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[实用新型]一种毫米通道式连续化制备系统-CN201520692856.X有效
发明人：徐雪青;成晓玲;高潘;谢德辉;靳虎 -专利权人：中国科学院广州能源研究所;广东工业大学
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种毫米通道式连续化制备系统，包括原料罐(1)、蠕动泵(2)、通道式反应管(3)、冷凝管(5)、缓冲罐(7)、蠕动泵(8)和超滤装置(9)；原料罐(1)的输出端通过管路与蠕动泵(2)的输入端连接，蠕动泵(2)的输出端通过管路与通道式反应管(3)的输入端连接；通道式反应管(3)的输出端通过管路与冷凝管(5)的输入端连接；冷凝管(5)的输出端通过管路与缓冲罐(7)的输入端连接，缓冲罐(7)的输出端通过管路与蠕动泵(8)的输入端连接，蠕动泵(8)的输出端通过管路与超滤装置(9)的输入端连接。该实用新型促进通道内发生紊流，有效促进通道内的传热传质；实现产物的连续化制备；实现在惰性气氛下的通道式加热反应。
一种毫米通道连续制备系统

[发明专利]一种组合式泵体传输系统-CN201910966312.0在审
发明人：曹俊峰 -专利权人：卡川尔流体科技(上海)有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： F04B23/08 文献下载
摘要：本发明公开一种组合式泵体传输系统，将蠕动泵和隔膜泵组合起来，蠕动泵连续输送液体，隔膜泵封闭式间隔输送液体，完美的解决了目前存在的开放式加液问题，而且实现了设备小型化；蠕动泵的出液管道和隔膜泵的出液管道连通；蠕动泵泵轴的外侧设置有螺旋凸起，螺旋凸起连续螺旋盘绕在蠕动泵泵轴的外侧，蠕动泵泵轴和蠕动泵壳体之间至少设置有一个蠕动泵泵管，蠕动泵泵管的两端均伸到蠕动泵壳体的外侧，蠕动泵壳体的内侧壁和螺旋凸起配合将蠕动泵泵管夹持
蠕动泵隔膜泵隔膜泵电机螺旋凸起泵管泵轴壳体动力输出轴出液管道设备小型化组合式泵体传输系统横向固定连续螺旋连续输送输送液体外侧设置内侧壁盘绕泵体夹持加液连通伸入体内配合

[发明专利]一种多功能泵体组合结构-CN201910966386.4在审
发明人：曹俊峰 -专利权人：卡川尔流体科技(上海)有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： F04B23/08 文献下载
摘要：本发明公开一种多功能泵体组合结构，将蠕动泵和隔膜泵组合起来，蠕动泵连续输送液体，隔膜泵封闭式间隔输送液体，完美的解决了目前存在的开放式加液问题，而且实现了设备小型化；蠕动泵的出液管道和隔膜泵的出液管道连通；蠕动泵泵轴的外侧设置有螺旋凸起，螺旋凸起连续螺旋盘绕在蠕动泵泵轴的外侧，蠕动泵泵轴和蠕动泵壳体之间至少设置有一个蠕动泵泵管，蠕动泵泵管的两端均伸到蠕动泵壳体的外侧，蠕动泵壳体的内侧壁和螺旋凸起配合将蠕动泵泵管夹持
蠕动泵隔膜泵隔膜泵电机螺旋凸起泵管泵轴壳体动力输出轴出液管道设备小型化多功能泵横向固定连续螺旋连续输送输送液体外侧设置组合结构内侧壁盘绕泵体夹持加液连通伸入体内配合

[实用新型]一种组合式泵体传输系统-CN201921701760.X有效
发明人：曹俊峰 -专利权人：卡川尔流体科技（上海）有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： F04B23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种组合式泵体传输系统，将蠕动泵和隔膜泵组合起来，蠕动泵连续输送液体，隔膜泵封闭式间隔输送液体，完美的解决了目前存在的开放式加液问题，而且实现了设备小型化；蠕动泵的出液管道和隔膜泵的出液管道连通；蠕动泵泵轴的外侧设置有螺旋凸起，螺旋凸起连续螺旋盘绕在蠕动泵泵轴的外侧，蠕动泵泵轴和蠕动泵壳体之间至少设置有一个蠕动泵泵管，蠕动泵泵管的两端均伸到蠕动泵壳体的外侧，蠕动泵壳体的内侧壁和螺旋凸起配合将蠕动泵泵管夹持
一种组合式传输系统

[实用新型]一种多功能泵体组合结构-CN201921701759.7有效
发明人：曹俊峰 -专利权人：卡川尔流体科技（上海）有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： F04B23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能泵体组合结构，将蠕动泵和隔膜泵组合起来，蠕动泵连续输送液体，隔膜泵封闭式间隔输送液体，完美的解决了目前存在的开放式加液问题，而且实现了设备小型化；蠕动泵的出液管道和隔膜泵的出液管道连通；蠕动泵泵轴的外侧设置有螺旋凸起，螺旋凸起连续螺旋盘绕在蠕动泵泵轴的外侧，蠕动泵泵轴和蠕动泵壳体之间至少设置有一个蠕动泵泵管，蠕动泵泵管的两端均伸到蠕动泵壳体的外侧，蠕动泵壳体的内侧壁和螺旋凸起配合将蠕动泵泵管夹持
一种多功能组合结构

[实用新型]一种蠕动式点胶机控制装置-CN201320578250.4有效
发明人：任工昌;张强;于峰海;王永飞;叶青;陈博;鲁麒 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2013-09-17 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蠕动式点胶机控制装置，包括三坐标运动平台、用于控制三坐标运动平台动作的运动控制系统、运动控制指令输入装置以及蠕动式点胶机构；运动控制指令输入装置的输出端与运动控制系统的输入端相连，运动控制系统的信号输出端分别与三坐标运动平台上的三个驱动机构；蠕动式点胶机构安装在Y轴驱动机构上。本实用新型通过设置三坐标运动平台，并将蠕动式点胶机构安装在Y轴驱动机构上，以运动控制系统和运动控制指令输入装置为核心构建蠕动式点胶机的数控系统，通过运动控制系统控制X、Y、Z三个方向驱动机构以及蠕动式点胶机构
一种蠕动式点胶机控制装置

[实用新型]陶瓷膜尾液处理装置-CN202220054325.8有效
发明人：安海谦;王鹏;况斌 -专利权人：江苏金普诺安生物科技股份有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B01D36/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了陶瓷膜尾液处理装置，包括固液分离机构、连接机构、限位机构和移动机构，固液分离机构由移动板、蠕动泵和管式分离机组成，蠕动泵和管式分离机均固定安装于移动板的顶端，蠕动泵和管式分离机之间设置有连接管，蠕动泵的输入端设置有进液管，移动板的顶端固定连接有绕卷柱。本实用新型利用移动板、蠕动泵、管式分离机、进液管和连接管的设置，通过绕卷柱对进液管进行缠绕定位，使得移动板可以稳定移动至过滤设备旁边，再将进液管与过滤设备连接，即可使得蠕动泵将尾液抽至管式分离机进行固液分离，利用管式离心机的高速旋转将液体和固体分离出来，极大的提高了产品收率。
陶瓷膜处理装置

[实用新型]一种用于提高打胶机管路使用寿命的装置-CN202221034760.0有效
发明人：余伦一 -专利权人：东莞市瞬成科技有限公司
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及蠕动式点胶机技术领域，且公开了一种用于提高打胶机管路使用寿命的装置，包括蠕动式点胶机，所述蠕动式点胶机的一侧固定连接有点胶机散热装置，所述蠕动式点胶机的正面左侧固定连接有启动开关，所述蠕动式点胶机的正面左侧固定连接有位于所述启动开关下方的旋转开关，所述蠕动式点胶机的正面中间固定连接有位于所述温度显示器下方的温度调节按钮，本实用新型通过设有两个固定连接槽，两个固定连接槽可以同时使两个打胶机管工作，增加了打胶机管的使用寿命，所述固定移动槽的尺寸大小与固定卡柱的尺寸大小相适配
一种用于提高打胶机管路使用寿命装置

[发明专利]手持式手术设备的控制装置及手持式手术设备-CN201910718174.4在审
发明人：于春江 -专利权人：北京道生济医院管理有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及手术设备领域，提供了手持式手术设备的控制装置及手持式手术设备，手持式手术设备的控制装置包括：控制箱，设有电机驱动器和蠕动泵控制器；电机驱动器用于与手持式手术设备中的电机电连接所述蠕动泵控制器用于与蠕动泵电连接，蠕动泵用于为手持式手术设备的冲洗管提供动力；脚踏开关，分别与所述电机驱动器和蠕动泵控制器电连接。本发明通过脚踩脚踏开关便能够同时控制蠕动泵和电机，操作方便、操作效率高，一个人便能够完成操作；而且通过冷却液流过环绕电机外壳外周的冷却液流道对工作中的电机进行冷却，避免电机在持续高温情况下烧坏，也能够降低手持外壳的温度
手持手术设备控制装置

[发明专利]一种蠕动式岩壁行走机器人及使用方法-CN202210370578.0在审
发明人：陈希红;王驰;卢崇劭;任云鹏;王馨舶 -专利权人：沈阳智振科技有限公司
申请日： 2022-04-10 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E21C25/60 文献下载
摘要：本发明公开一种蠕动式岩壁行走机器人及使用方法，蠕动式岩壁行走机器人包括后节移动组件、伸缩液压缸、前节移动组件、滑轨系统、液压站系统；在矿体阶段的两端设置竖井，竖井内设置吊架，通过吊架将所述蠕动式岩壁行走机器人放置到竖井的一端，蠕动式岩壁行走机器人沿矿体的水平方向从一个竖井开采至另外一个竖井；然后提升一个工位，反向开采；蠕动式岩壁行走机器人轮流依靠前、后节移动组件中的支撑用液压缸支撑住岩壁侧面，在两岩壁面之间的有限空间中水平蠕动行走
一种蠕动岩壁行走机器人使用方法

[实用新型]手持式手术设备的控制装置及手持式手术设备-CN201921255903.9有效
发明人：于春江 -专利权人：湖南悦达生物医药有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及手术设备领域，提供了手持式手术设备的控制装置及手持式手术设备，手持式手术设备的控制装置包括：控制箱，设有电机驱动器和蠕动泵控制器；电机驱动器用于与手持式手术设备中的电机电连接所述蠕动泵控制器用于与蠕动泵电连接，蠕动泵用于为手持式手术设备的冲洗管提供动力；脚踏开关，分别与所述电机驱动器和蠕动泵控制器电连接。本实用新型通过脚踩脚踏开关便能够同时控制蠕动泵和电机，操作方便、操作效率高，一个人便能够完成操作；而且通过冷却液流过环绕电机外壳外周的冷却液流道对工作中的电机进行冷却，避免电机在持续高温情况下烧坏，也能够降低手持外壳的温度
手持手术设备控制装置

[发明专利]用于腔肠、管道或爬墙的中空式气囊蠕动机器人-CN201910527787.X在审
发明人：吕培军;原福松;张耀鹏 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于腔肠、管道或爬墙的中空式气囊蠕动机器人。该中空式气囊蠕动机器人包括工作端、中空圆柱状的头端支架、头端气囊、蠕动伸缩管、中空圆柱状的尾端支架和尾端气囊，其中，前端气囊和尾端气囊通过给气或排气而膨胀或收缩，蠕动伸缩管通过给气或排气而伸长或缩短。利用该中空式气囊蠕动机器人在气压驱动下，交替控制头端气囊、尾端气囊的径向的膨胀和收缩及伸缩管的轴向伸缩，从而使该机器人在不同管径管道上蠕动，将工作端运送至目标位置。
气囊蠕动中空式尾端蠕动机器人伸缩管头端中空圆柱状检查过程工作端给气排气支架收缩膨胀管径管道交替控制目标位置气压驱动前端气囊人本发明轴向伸缩伸长管子内镜机器人运送

[发明专利]一种便携式营养泵系统-CN201811234380.X在审
发明人：杨波;李宁;马春联;陈启仪 -专利权人：上海市第十人民医院
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A61J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式营养泵系统，包括便携式营养泵，所述便携式营养泵包括便携盒，所述便携盒包括盒体；蠕动泵，所述蠕动泵设置在所述盒体内；三通电磁阀，所述三通电磁阀设置在所述盒体内；储水装置，所述储水装置可拆卸地设置在所述盒体内；控制终端，所述控制终端与所述蠕动泵进行数据传输。其优点在于，将蠕动泵安装在便携盒内，便于患者携带进行自由活动，拓展了患者的活动空间；将三通电磁阀和储水装置安装在便携盒内，与蠕动泵进行连接，蠕动泵能够根据程序控制三通电磁阀，进行营养液与生理盐水的交替输注；利用控制终端与蠕动泵进行数据传输，患者通过控制终端将蠕动泵的控制简便化，并显示数据及统计数据，更直观地了解治疗进展。
蠕动泵三通电磁阀控制终端便携盒营养泵储水装置数据传输体内营养液程序控制活动空间生理盐水统计数据显示数据治疗进展自由活动可拆卸盒体输注直观携带拓展

[发明专利]一种蠕动式管道内干冰清洗器-CN202011276669.5在审
发明人：袁和平;魏广兴;陈水宣 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本发明提供了一种蠕动式管道内干冰清洗器，包括蠕动爬行机构，用于在管道内进行蠕动式移动；喷嘴，安装于所述蠕动爬行机构上，用于喷出干冰和气体；干冰承载粉碎机构，所述干冰承载粉碎机构与所述蠕动爬行机构相连接以跟随所述蠕动爬行机构一同移动在本发明中，蠕动爬行机构能够在管道内部稳定移动，干冰承载粉碎机构可随身携带干冰，并通过喷嘴喷出带干冰颗粒的气体；由于不需要带着充满液体的水管移动，因此整个干冰清洗器能够在依靠蠕动爬行机构在管道内便捷的移动
一种蠕动管道干冰清洗

[实用新型]一种蠕动式点胶机-CN201720502590.7有效
发明人：霍朝先;李仁涛 -专利权人：深圳市欧雅拓电子科技有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种点胶机，具体是一种蠕动式点胶机。一种蠕动式点胶机，包括机架，在机架上设置蠕动点胶装置，所述蠕动点胶装置包括胶箱、蠕动泵和驱动电机；所述蠕动泵和驱动电机连接，蠕动泵包括泵头和泵管，泵头包括泵壳和辊子，所述辊子设置在泵壳内，在泵壳内具有驱动电机的转轴
一种蠕动式点胶机