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[发明专利]一种精分阴性症状背景下的训练用机器人系统和方法-CN202011273296.6在审
发明人：卫静雯;杨帅;田而慷;蒋泓杰;王双文;殷莉;陈云龙;姜志深;程伟 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明属于人工智能领域，一种精分阴性症状背景下的训练用机器人系统和方法。所述虚拟机器人对应“大五”人格因素模型中的5种因素：外倾性、随和性、尽责性、神经质、开放性。计算方法在根据用户问题检索得到的检索文档集中提取候选答案组，采用相关性相似度计算方法，在所述候选答案组中选取标准答案，并将标准答案反馈给用户，为心理学的教学及模拟训练提供了直接、可交互的具有特定人格的精分(阴性症状)背景的虚拟机器人
一种阴性症状背景训练机器人系统方法

[发明专利]一种基于人工智能的特定人格对话机器人训练方法-CN202011270983.2在审
发明人：杨帅;卫静雯;田而慷;殷莉;王双文;蒋泓杰;周嘉茗;王玥 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明属于人工智能领域，一种具有特定人格和对话功能的训练用机器人系统和方法。所述虚拟机器人对应“大五”人格因素模型中的5种因素：外倾性、随和性、尽责性、神经质、开放性。计算方法在根据用户问题检索得到的检索文档集中提取候选答案组，采用相关性相似度计算方法，在所述候选答案组中选取标准答案，并将标准答案反馈给用户，为心理学的教学及模拟训练提供了直接、可交互的具有特定人格的虚拟机器人
一种基于人工智能特定人格对话机器人训练方法

[发明专利]一种智能机器人超市的安全支付方法-CN201610401381.3在审
发明人：叶永春 -专利权人：中山市科全软件技术有限公司
申请日： 2016-06-10 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G06Q20/32 文献下载
摘要：本发明公开一种智能机器人超市的安全支付方法，其特征在于：包括以下步骤：用户通过智能机器人超市的自助终端点击付款按钮时，自助终端生成一个用以付款的二维码，所述二维码包括运行在自助终端虚拟机的ID信息、云数据管理系统的支付数据服务地址；用户移动终端扫描二维码，进入云数据管理系统的支付界面；云数据管理系统的支付数据服务启动对应的调度进程，提取虚拟机的ID并识别该虚拟机是否已经注册，如果未注册，则发送信息至用户移动终端，提示该支付不安全
一种智能机器人超市安全支付方法

[发明专利]一种基于VR的机器人培训系统-CN201711000295.2在审
发明人：吴祎;余盛;孙磊 -专利权人：上海佳革智能科技有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：一种基于VR的机器人培训系统，该系统包括VR培训示教器、VR仿真数据模块和VR设备，VR培训示教器连接VR仿真数据模块，VR设备连接VR仿真数据模块，VR培训示教器用于在培训中操作人员操作控制机器人动作，发出控制指令，VR仿真数据模块接收来自VR培训示教器的控制指令，根据机器人运动模型，解算产生用于在VR设备中呈现的机器人状态数据，使得能够在VR设备中呈现出三维的虚拟机器人操作空间以及机器人本体，VR设备戴在操作人员的头上，操作人员观察VR设备中的场景，体验机器人操作空间，操作VR培训示教器的控制按键，观察VR设备中机器人的工作反馈，持续不断，完成机器人操作培训任务。
一种基于 vr 机器人培训系统

[发明专利]一种基于三维扫描的模型活化技术-CN201810584831.6在审
发明人：黄剑艇;赵俊明 -专利权人：广东您好科技有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明涉及三维制图技术领域，尤其是一种基于三维扫描的模型活化技术，它包括以下步骤：用户通过三维扫描软件对人或物体进行扫描；扫描完成后，自动上传到服务器，通过模型分析算法，自动把人的五官、肢体关节定位出来，并且对其加载常用的人类动作库；服务器生成一个可下载的模型接口，用户可以通过这个接口把已经活化的模型下载到手机软件中；下载后的模型进行自动关联，生成一个可语音交互的三维虚拟机器人；减少了模型活化的工序，能把一个静止的模型快速转化成可活动、能语音交互的智能机器人，让每个人都能够便捷地拥有一个自已形象的虚拟机器人，记录自己的一切。
活化三维扫描语音交互下载服务器扫描虚拟机器人智能机器人模型分析模型接口模型下载三维虚拟三维制图手机软件肢体关节自动关联动作库可活动五官加载算法机器人静止记录转化

[发明专利]用于执行机器人应用程序的终端装置-CN201010577207.7有效
发明人：郭玟澈;柳赫坤;林桐永;申光澈 -专利权人： J.移动公司
申请日： 2010-12-07 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明提供用于执行机器人应用程序的终端装置。特别地，本发明揭示了一种终端装置，其为了在用RTOS工作的终端上执行机器人应用程序，将机器人的框架优化为低规格设备，并通过移植层实现与终端装置的RTOS之间的连接，并对达尔维克(dalvik)虚拟机进行再构成根据本发明，可以在以其他操作系统(OS)工作的终端装置中也能执行谷歌机器人应用程序，因此具有可以提高机器人应用程序的价值(value)的效果。另外，由于使机器人平台轻量化，从而具有通过低规格的一般功能手机也能提供机器人应用程序服务的优点。
用于执行机器人应用程序终端装置

[发明专利]一种虚拟仿真教学系统的智能工厂模拟装置-CN202210717177.8在审
发明人：伊洪良;廉迎战;叶光显;查先明;齐鹤桐;孙力绅 -专利权人：广东三向智能科技股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及仿真教学技术领域，公开了一种虚拟仿真教学系统的智能工厂模拟装置，包括颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、6轴机器人单元和成品入仓单元，通过仿真教学系统编写达到与实物设备相同的运行逻辑与功能，包括颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、6轴机器人单元和成品入仓单元等，通过由开发的python脚本控制。本发明通过客户端连接外部PLC或者虚拟机器人控制器、示教器进行数据交互，同时具有真实设备的相同配置和各种控制信号，通过该系统学员可以练习PLC编程、机器人编程、触摸屏编程和完成相应的实训任务，并通过这些程序驱动虚拟场景中的设备运行
一种虚拟仿真教学系统智能工厂模拟装置

[实用新型]一种便携式机器人虚拟实操设备-CN202221733571.2有效
发明人：张世伦;张伟 -专利权人：辽宁庆泽科技有限责任公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式机器人虚拟实操设备，包括底板，所述底板的顶部固定连接有实操设备本体，所述实操设备本体的内腔固定连接有电器元件，所述实操设备本体内腔的左侧固定连接有仿真模块，所述仿真模块包括机器人运用虚拟场景和虚拟机器人本实用新型通过液压缸、承载板、支撑柱和万向轮的设置，配合导向槽进行使用，解决了现有的机器人虚拟实操设备不具备移动的功能，在使用的时候需要人工进行搬运，大大降低了装置便携性的问题。
一种便携式机器人虚拟设备

[实用新型]一种模块化Delta并联机器人实训台-CN201620120795.4有效
发明人：张明文;王伟;宁金;霰学会 -专利权人：苏州哈工海渡工业机器人有限公司
申请日： 2016-02-15 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模块化Delta并联机器人实训台，包括：实训台模块，以及安装设置在所述实训台模块上的Delta并联机器人模块，接线演示模块和电气控制模块，其特征在于Delta并联机器人模块的静平台上设置三个主动驱动杆把Delta并联机器人和虚拟操作机集中到一个平台上，适用于不同基础的人员使用；把Delta并联机器人教学应用相关的控制系统，线路连接，虚拟机及本体集成在一个实训台，有助于全面学习Delta并联机器人。
一种模块化 delta 并联机器人实训台

[发明专利]一种模块化Scara水平关节机器人实训台-CN201610085399.7有效
发明人：张明文;王伟;宁金;霰学会 -专利权人：苏州哈工海渡工业机器人有限公司
申请日： 2016-02-15 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化Scara水平关节机器人实训台，包括：实训台模块，及安装设置在实训台模块上的Scara水平关节机器人模块，接线演示模块和电气控制模块，电气控制模块电连接Scara水平关节机器人模块，Scara水平关节机器人模块包括设置在基座上的第一转臂和曲臂，第一转臂一端转轴设置在基座上，第一转臂另一端转轴连接第二转臂下部，曲臂转轴连接在第二转臂上部，第二转臂末端安装吸嘴。把Scara水平关节机器人和虚拟操作机集中到一个平台上，适用于不同基础的人员使用；把Scara水平关节机器人教学应用相关的控制系统，线路连接，虚拟机及本体集成在一个实训台，有助于全面学习Scara水平关节机器人
一种模块化 scara 水平关节机器人实训台

[发明专利]一种机器人的控制系统及其方法-CN201510417873.7在审
发明人：邱楠 -专利权人：深圳狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的控制系统及其方法，包括机器人和手机端；机器人内设有语音识别引擎、中文分词器、功能筛选模块、消息分发模块、任务系统处理模块、货币系统模块和数据共享模块；语音识别引擎识别用户发出的自然语音自然语音经过中文分词器和功能筛选模块处理后由消息分发模块发送到任务系统处理模块；任务系统处理模块将处理结果传送到货币系统模块；货币系统模块将数据传送到数据共享模块；数据共享模块共享数据到手机端；通过手机端显示用户与机器人的交互内容和结果本发明的优点：实体机器人与虚拟机器人同步契合，可双向互动，娱乐性与实用性相结合；通过娱乐的方式引导使用机器人，增加用户对机器人的使用率。
一种机器人控制系统及其方法

[发明专利]一种基于人工智能的学生课堂学习行为的监测系统-CN201910447608.1在审
发明人：刘军 -专利权人：深圳市希科普股份有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于人工智能的学生课堂学习行为的监测系统，包括以下程序模块：注册单元；摄像单元；存储单元；数据处理中心；体型检测单元；以及虚拟机器人；其中，该数据处理中心包括：课堂位置图片处理单元；学生行为轨迹合成单元；坐姿模型库；学生坐姿匹配单元；该虚拟机器人将该学生行为轨迹合成单元提供的在设定阶段时间内的学生身份对应的教室行为轨迹图和该学生坐姿匹配单元提供的坐姿异常情况汇报作为反馈信息，为外部提供反馈。
一种基于人工智能学生课堂学习行为监测系统

[实用新型]一种虚拟工业机器人实训工作站-CN202122166575.9有效
发明人：高辉 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人教学设备技术领域，提供了一种虚拟工业机器人实训工作站，包括工作台以及设置在所述工作台上的机器人控制系统、示教器和计算机，所述计算机安装有虚拟机器人软件，所述计算机包括第一显示屏和主机本实用新型所提供的虚拟工业机器人实训工作站，成本较低，便于学员之间的分组讨论和相互学习，教学效率较高。
一种虚拟工业机器人工作站

[发明专利]一种平面三自由度空间机器人逆运动学求解方法-CN201610555500.0在审
发明人：宁昕;武耀发;岳晓奎;袁建平 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种平面三自由度空间机器人逆运动学求解方法，首先采用虚拟机械臂法将一般平面三自由度空间机器人等效为地面固定基座机器人，然后分析平面三自由度空间机器人的自运动特性，在给定初始基座姿态角以及末端操作手位置的情况下，推导等效后的空间机器人各关节角之间的几何关系表达式，最后求解得到所有的三个关节角组合，即所有的运动学逆解。本发明能够在给定平面三自由度冗余空间机器人末端操作器位置的情况下简单高效的求出所有运动学逆解，进而进行与避障、避奇异、避关节极限等优化指标有关的机器人路径规划问题的研究。
一种平面自由度空间机器人运动学求解方法

[发明专利]一种在预设嵌入式系统中实现脚本操作的系统-CN201510014270.2在审
发明人：施家琪 -专利权人：芋头科技（杭州）有限公司
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种在预设嵌入式系统中实现脚本操作的系统，应用于智能机器人，所述系统包括：虚拟机，用以解释脚本并执行；线程池，用以存储与关联脚本任务的所述虚拟机的实例；管理单元，连接线程池和所述虚拟机，用以将所述虚拟机根据接收到的所述脚本任务实例化后存储入所述线程池采用全局表解决了机器人在交互中的上下文问题。
一种预设嵌入式系统实现脚本操作