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[发明专利]一种医药滴丸全自动包装计重设备-CN202010704458.0在审
发明人：毕博;贾旭;安一明 -专利权人：锦州华博包装机械有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65B37/20 文献下载
摘要：本发明申请提供了一种医药滴丸全自动包装计重设备，其组成包括组装在机架中的料斗、挡料部、计量上料部和落料仓，挡料部设置于料斗出料管口下方落料仓，落料仓内设有挡料组件；所述的计量上料部包括计量板、托料板和落料块；所述的挡料组件，包括转动支撑于落料仓中的计量腔孔出料侧位之前，刷扫计量板落料平面的刷辊，刷辊转动方向与计量板向出料侧移动方向相反。
一种医药全自动包装设备

[实用新型]一种干燥流程机械手辅助清理系统-CN202223277945.7有效
发明人：黄大霜;占元丰;洪伟宏;谢生明;黄长征;徐先懂 -专利权人：深圳市中金岭南有色金属股份有限公司韶关冶炼厂;韶关学院
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F26B25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种干燥流程机械手辅助清理系统，辅助清理系统用于对设置在加热室上方的溜子口的出料口进行疏通，包括工业机器人，设置在落料口的附近，为溜子口清理提供动力和清理运动轨迹，工业机器人的前端设置有疏通杆；料位检测机构，包括堵料开关传感器和阻旋料位开关传感器；控制台，放置在控制室，用于远程控制整个辅助清理系统，电气控制柜，安装在溜子口的落料口附近，用于手动操作辅助清理系统，电气控制柜内的PLC控制器一端与工业交换机信号连接且另一端同时与工业机器人和料位检测机构信号连接本实用新型可以通过辅助清理系统自动对进料落料口内物料下落情况进行监控和疏通清理，避免物料由于结块堵塞进料落料口。
一种干燥流程机械手辅助清理系统

[发明专利]基于图像识别的自动对中控制系统及其方法-CN202211461081.6在审
发明人：马广玉;张波;赵霞;咸金龙;刘强;刘跃;田文明;沈洋;郑树坤;多艺 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：其首先将包含受料口与落料口的检测图像分别通过受料口目标检测网络和落料口目标检测网络后再分别通过高分辨率图像生成器以得到第一增强感兴趣区域和第二增强感兴趣区域，然后，再通过卷积神经网络模型分别获取落料口图像特征向量和受料口图像特征向量，并将其分别与进行位置嵌入编码后得到的第一位置嵌入特征向量和第二位置嵌入特征向量进行融合以得到落料口特征向量和受料口特征向量，最后，将所述落料口特征向量和所述受料口特征向量进行关联编码后通过分类器以得到用于表示受料口与落料口之间的对中精度是否满足预定要求的分类结果这样，可以提升落料口和受料口的对位精准度。
基于图像识别自动控制系统及其方法

[发明专利]单车座包的骨线成型机-CN201811151218.1在审
发明人：陈良旺;吴恩来 -专利权人：佛山市顺德区奔蓝五金机械有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明属于线材轧制设备技术领域，尤其是单车座包的骨线成型机，包括机架，所述的机架上设有放置油缸的油箱位与放置控制箱的电箱位，所述的机架上设有自动排列线材并导入料槽内的落料部；所述的落料部下方安装有对线材对折和卷线的造型部；所述的造型部下方设有传送半成品线材的挂线部；所述的挂线部下方设有压弯半成品线材的成型部；所述的成型部下方位于机架上设有产品出料的收集位，所述的落料部、造型部、挂线部、成型部上的驱动线路与控制线路分别接入到油箱位与电箱位上
线材挂线部造型部落料骨线成型机成型部电箱油箱座包半成品线材轧制设备连续性生产对折控制线路驱动线路人手操作自动排列控制箱出料卷线料槽压弯油缸成型传送灵活

[发明专利]一种移动料斗式粉床铺粉装置及方法-CN201310690965.3有效
发明人：姚山;田阔;杨通;童强 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动漏斗式粉床铺粉装置，其主要包括上料装置、移动（落料）漏斗、粉料铺平装置、相关传动机构装置等。计算出每层所需粉料量，利用移动漏斗内料位传感器控制上料装置精确定量上料到移动漏斗内。通过控制落料漏斗左右移动速度、落料口的孔径以及落料口的开合度，以实现快速均匀落料，之后最后通过粉料刮平板的前后移动把落料刮平，完成铺粉过程。本发明落料过程快速均匀，节省粉料使用量，增加快速成型设备加工效率，降低成本。
一种移动料斗床铺装置方法

[发明专利]一种线末装箱系统及方法-CN201910942049.1在审
发明人：张三义;张弛 -专利权人：广州达宝文机电设备有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种线末装箱系统及方法，包括：升降部、穿梭部、装箱机器人和料筐；穿梭部包括沿第一方向设置的穿梭轨道以及能够沿穿梭轨道运动的穿梭工装；升降部设置在穿梭轨道靠近零件出料的一端，装箱机器人设置在穿梭轨道的两侧；升降部包括沿第二方向设置的升降导轨以及能够沿升降导轨运动的落料工装，所述落料工装处于第一位置时，接收多工位压力机上传送来的零件并叠加至设定数量；落料工装处于第二位置时，其上的零件被穿梭工装托住；落料工装处于第三位置时，零件转移至穿梭工装；落料工装与穿梭工装的运动互不干涉。
工装落料穿梭轨道升降多工位压力机装箱机器人方向设置升降导轨产品品质第二位置第三位置第一位置互不干涉人工成本生产效率装箱系统自动装箱出料和料上传托住叠加

[实用新型]一种线末装箱系统-CN201921676812.2有效
发明人：张三义;张弛 -专利权人：广州达宝文机电设备有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线末装箱系统，包括：升降部、穿梭部、装箱机器人和料筐；穿梭部包括沿第一方向设置的穿梭轨道以及能够沿穿梭轨道运动的穿梭工装；升降部设置在穿梭轨道靠近零件出料的一端，装箱机器人设置在穿梭轨道的两侧；升降部包括沿第二方向设置的升降导轨以及能够沿升降导轨运动的落料工装，所述落料工装处于第一位置时，接收多工位压力机上传送来的零件并叠加至设定数量；落料工装处于第二位置时，其上的零件被穿梭工装托住；落料工装处于第三位置时，零件转移至穿梭工装；落料工装与穿梭工装的运动互不干涉。
一种装箱系统

[实用新型]一种用于锅炉上的防堵进料装置-CN201820642348.4有效
发明人：王韦玲 -专利权人：安徽长城锅炉制造有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： F23K3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于锅炉上的防堵进料装置，所述收口落料斗的底部收口端与加长落料管顶端相焊接连接，所述加长落料管的底端与水平设置的输送管道相焊接连接，所述加长落料管的内部设有闸板一、闸板二，所述闸板一与闸板二对称设置在加长落料管的两侧，且所述的闸板一与闸板二位于加长落料管内部的板端相抵触对齐设置，所述闸板一与闸板二位于加长落料管外部的板端分别与液压推杆一、液压推杆二的伸缩杆端相固接，所述输送管道内安装设有螺旋进料杆，所述螺旋进料杆与输送管道右侧端壁上设置的输送电机相固定连接
闸板落料管加长输送管道螺旋进料杆焊接连接进料装置液压推杆防堵锅炉收口本实用新型对称设置对齐设置进料堵塞输送电机水平设置应用效果落料斗伸缩杆收口端板端底端端壁固接抵触外部

[实用新型]自动落箱设备-CN201821379912.4有效
发明人：肖南;李家晴 -专利权人：岸宝环保科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B65B1/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动落箱设备，包括设置有落料口的平台和设置在平台上、用于关闭或打开落料口的封口组件，在落料口的正下方设置有包装箱放置空间，封口组件包括两个同步运动的闸门、同时带动两个闸门运动的传动装置和为闸门的运动提供动力的动力装置，闸门的移动位置包括使产品从落料口下落的第一位置和阻挡产品下落的第二位置。如此设置，在落料口处于封闭状态下，将产品通过封口组件放置在落料口上方，动力装置通过传动装置控制两个闸门同步打开，保证了产品能平稳下落，避免因闸门打开不同步造成的倾斜散落；该设备代替人工搬运装箱，降低工人的劳动强度
落料口封口组件闸门动力装置传动装置控制包装箱传动装置第二位置第一位置放置空间封闭状态工作效率人工搬运同步运动移动位置闸门打开闸门运动装箱散落阻挡申请保证

[实用新型]供料装置-CN202223018824.0有效
发明人：杨朋飞;张磊;路二豪;赵遂章 -专利权人：富联裕展科技（河南）有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种供料装置，包括承载机构、上料机构、取料机构及移载机构，承载机构设有一上料位、一取料位以及与加工设备相对应的落料位，上料机构包括第一驱动件及定位组件，第一驱动件设于承载机构并连接定位组件，取料机构包括第二驱动件及抓料组件，第二驱动件连接抓料组件，移载机构连接于取料机构及承载机构，用于带动取料机构沿第二方向运动至落料位。上述供料装置作业时，通过上料机构、取料机构及移载机构依次进行上料、取料及移料，以此实现对加工设备的自动供料，而且，通过将上料位和取料位间隔设置，操作员在上料位进行放料，不与加工设备直接接触，安全性更高，
供料装置

[实用新型]一种自助售卖机-CN201921233528.8有效
发明人：邹新林;何波 -专利权人：深圳市西啡科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G07F11/54 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种自助售卖机，包括：底座，设置有落料腔、落料口和取料口；储料器，设置于底座并且器可相对于底座旋转，储料器设置有若干个相互独立的储料腔；第一驱动装置，用于驱动储料器旋转；刮料器，设置有收料槽，刮料器设置于落料腔内，并且刮料器可相对于落料腔转动，当刮料器转动至预设第一位置时，收料槽的开口朝向落料口，当刮料器转动至预设第二位置时，收料槽的开口朝向落料腔的底部；第二驱动装置，与刮料器转动；物体识别装置，物体识别装置用于识别储料腔内的待售物体；控制器，接收物体识别装置的识别结果，且控制第一驱动装置和第二驱动装置转动。
一种自助售卖

[实用新型]一种空心胶囊分选用双落料通道的落料装置-CN201620444559.8有效
发明人：王麒凯 -专利权人：新昌县汇力进出口有限公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空心胶囊分选用双落料通道的落料装置，包括机架、第一落料机构、第二落料机构和双轴电机，所述的机架的上端左右两侧均设置有安装位，分别安装有第一落料机构和第二落料机构，所述的第一落料机构通过第一变速器与双轴电机的一输出端传动连接，所述的第二落料机构通过第二变速器与双轴电机的另一输出端传动连接，所述的第一落料机构和第二落料机构均由储料桶、输料筒、输送套体、内齿轮、传动齿轮和中心齿轮组成，所述的储料桶安装在输料筒的上方，并与输料筒连通，所述的输料筒的底部开设有落料口。本实用新型结构合理，能耗低，落料速度及落料量可实时调节，采用双落料机构，可同时也可单独进行工作，满足不同的生产需求。
一种空心胶囊选用双落料通道装置

[实用新型]单滑道式落料架-CN200620158959.9无效
发明人：杜志强;任敬刚;迟海利 -专利权人：内蒙古伊利实业集团股份有限公司
申请日： 2006-11-08 - 公布日： 2007-10-24 - 主分类号： A23G9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单滑道式落料架。包括有后挡板、侧连板、气缸、抽拉板、前挡板、横支板、抽拉板支板和弧形滑道，弧形滑道下端两侧与侧连板相连，弧形滑道之间设有隔板，隔板末端与前挡板固定连接，每两个隔板之间为一个雪糕落料位，且与抽拉板接料板的雪糕落料位一一对应优点在于：本单滑道式落料架增加了与水平面呈一定倾角的滑道，这样基本消除了雪糕下落的高位冲击。使得雪糕的表皮不会因此受到损坏。
滑道式落料架

[实用新型]加料装置和烹饪器具-CN202221647726.0有效
发明人：陈海鹏;李泽涌;吕华 -专利权人：浙江苏泊尔家电制造有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：加料装置可转动地设置在内锅中并具有第一位置和第二位置。在第一位置下加料装置的落料开口背离内锅的底部，在第二位置下加料装置的落料开口朝向内锅的底部。加料装置还具有通道，通道构造为至少允许处于第一位置的加料装置经由通道落料，使得加料装置在烹饪开始之后的预定阶段发生重心偏移而从第一位置向第二位置转动。
加料装置烹饪器具

[发明专利]基于神经网络的螺杆失重式物料下料方法-CN201711223838.7有效
发明人：邹细勇;王月真;穆成银 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：本发明公开了基于神经网络的螺杆失重式物料下料方法，在控制器中建立神经网络，将下料仓料位、落料率、物料密度及螺旋输送器的螺旋叶片直径、螺距和螺杆最大转速这些输入量映射为落料失重值；离线训练神经网络后，在线进行下料控制时，基于仓位传感器和称重模块实时采集的信号，神经网络对落料失重值进行预测，处理模块基于该预测值修正下料量后对螺旋输送器的关闭时间进行调节。本发明采用神经网络对不同落料状态下的落料失重值进行预测，可直接精确下料且适用于小批量生产；对下料仓内的物料堆积形态的动态检测和调节，减小了落料率波动；通过对下料累积误差的控制，减小了批量下料的总误差；又由于螺杆可保持高运转速度而提升了下料效率
基于神经网络螺杆失重物料方法

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