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[实用新型]卷筒纸凹印机色标套准盘-CN201220556811.6有效
发明人：王建军;何建平;丁卫;陈锦新;刘学军;施静 -专利权人：武汉虹之彩包装印刷有限公司
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B41F13/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种卷筒纸凹印机色标套准盘。所述卷筒纸凹印机色标套准盘包括盘体，其特征是：在盘体的外环上设有色标层，在色标层上分布有多个虚拟色标，在盘体中间开设有与凹印机转轴套接的环形套口和紧固装置。本实用新型结构简单，实施方便，可以与卷筒纸凹印机的转轴固定连接，通过模拟色标来替代实际色标，解决透明油墨或光油以及色相与基材对比度不大的油墨印刷时套准色标无法读取的问题，使印刷机的套准装置准确地按色标对色标的套准方式工作
卷筒纸凹印机色标套准盘

[实用新型]一种色标检测校正装置-CN202021130467.5有效
发明人：张超;尹春华;胡英婷 -专利权人：江苏金旺智能科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及色标检测校正装置，包括：控制模块，色标检测模块，牵带机构，以及校正机构；其中所述控制模块适于控制牵带机构按预设行进距离拉动原料膜向后道工序行进；所述色标检测模块适于检测行进中的原料膜上的色标信号，并发送至所述控制模块；以及当所述色标检测模块未检测到色标信号时，所述控制模块适于控制校正机构校正牵带机构的拉动距离，以校正原料膜的行进距离；本实用新型能够检测原料膜上的色标，并在色标检测模块未检测到色标信号时
一种检测校正装置

[发明专利]基于色标识别和距离传感的快速精准自动码垛方法和装置-CN202211099040.7在审
发明人：夏乐冰 -专利权人：拨云见日（深圳）智能科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种基于色标识别和距离传感的快速精准自动码垛方法和装置，包括以下步骤：在叉车式堆垛机器人的横向或侧向叉指前端设置有距离传感器和色标传感器或色标开关，在托盘左右插孔上方横梁上贴有色条、色标标签，叉车式堆垛机器人包含全向轮；叉车式堆垛机器人在车载导航系统引导下移动至目标托盘附近，根据距离传感器信号控制机器人行车方向，根据目标托盘上色条和色标标签信号控制横向叉指与托盘插孔的相对位置，实现快速精准对准本申请实施例充分利用色标标签和色标开关成本低、精度高、处理速度快等优点，结合距离传感器进行航向角控制，可大大降低叉车式堆垛机器人的制造成本、提高其运行效率、增强其叉取或码垛托盘及货物的稳定性和可靠性。
基于标识距离传感快速精准自动码垛方法装置

[实用新型]一种包装机入口封签包装外观质量检测装置-CN201621098435.5有效
发明人：蔡培良;李明;朱开林;易凡竣;陈龙军 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种包装机入口封签包装外观质量检测装置，包括色标传感器、色标传感器支架、有机玻璃挡块、金属传感器、金属传感器安装支架、光电耦合器和PLC控制器，一个所述色标传感器通过色标传感器支架安装在入口烟包提升器上，所述的有机玻璃挡块安装在入口烟包提升器外侧，另一所述色标传感器通过色标传感器支架安装在输送带下方位置，所述的金属传感器通过金属传感器支架安装在主传动联轴器上。
一种装机入口包装外观质量检测装置

[实用新型]一种橡筋机logo对准装置-CN202222177794.1有效
发明人：张保顺 -专利权人：浙江恰缝科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种橡筋机logo对准装置，包括走料台、色标感应装置、距离感应装置、切断装置，走料台上设有若干夹料板，夹料板间设有橡筋通道，橡筋通道内设有持续行进的橡筋，色标感应装置包括色标感应器和固定板，固定板固定于走料台上，色标感应器固定于所固定板的端部，色标感应器位于橡筋通道的上方，距离感应装置包括编码器和滚动片，编码器上设有可转动的出轴，滚动片与出轴固定连接，切断装置设于橡筋通道上用于出料的端部，包括刀座、龙门刀和气缸，气缸固定于刀座的顶部，气缸用于控制龙门刀的升降，本装置通过色标感应装置和距离感应装置检测logo的行进距离，并控制龙门刀在合适的时间落下，从而保证切断后logo相对于橡筋段的位置准确
一种橡筋机 logo 对准装置

[发明专利]基于色标传感器的高速磁浮列车相对位置定位方法-CN201811372197.6有效
发明人：吴峻;洪小波;李中秀;李洪鲁 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种基于色标传感器的高速磁浮列车相对位置定位方法，包括：利用与所述高速磁浮列车位于同一刚体平台的色标传感器对高速磁浮列车轨道的齿和槽进行检测，得到对应所述色标传感器的检测信号；以及根据所述检测信号测算所述高速磁浮列车的运行距离
基于传感器高速列车相对位置定位方法

[发明专利]颜色分析-CN201280069221.3有效
发明人： J.阿纳巴特贝内迪托;F.J.佩雷兹格里达;J.尤罗兹索里亚;O.博雷尔阿维拉;E.安古洛纳瓦罗 -专利权人：惠普发展公司;有限责任合伙企业
申请日： 2012-02-07 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B41J2/195 文献下载
摘要：根据示例，色标要打印在衬底上。衬底可以被定位在衬底支撑上以用于颜色传感器在颜色测量区中的操作。在衬底中色标的尺寸和位置被选择使得，对于每个色标，色标的至少一部分可以被定位在颜色测量区中的支撑凸出部上。
颜色分析

[发明专利]色标式自动定位检品装置及检测方法-CN201210379238.0有效
发明人：徐涛;俞学锋;李知洪;余明华;邹家武 -专利权人：宜昌宏裕塑业有限责任公司
申请日： 2012-10-09 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B41F33/00 文献下载
摘要：一种色标式自动定位检品装置及检测方法，包括用于图像对比的计算机系统，与计算机系统连接的光电扫描头，与套印用色相对应的检测色标设于印刷品上，所述的光电扫描头位于与印刷品上的检测色标相对应的位置。本发明通过采用在印刷品上设置检测色标，并采用光电扫描头进行扫描比对的方法，克服了线阵扫描摄像机无法检测套印误差，及复卷检品时无法用编码器进行同步的技术困难。通过预先设置的套印色标，在印刷过程中自动形成用于检品标记的检测色标，一个光电扫描头即可同时检测，并集中比对、计算，及时检出不良品，实现方案简单灵活，不增加额外工序，不增加操作时间，可广泛用各种原材料印刷的套印误差检品
色标式自动定位装置检测方法

[实用新型]色标式自动定位检品装置-CN201220514340.2有效
发明人：徐涛;俞学锋;李知洪;余明华;邹家武 -专利权人：宜昌宏裕塑业有限责任公司
申请日： 2012-10-09 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B41F33/00 文献下载
摘要：一种色标式自动定位检品装置及检测方法，包括用于图像对比的计算机系统，与计算机系统连接的光电扫描头，与套印用色相对应的检测色标设于印刷品上，所述的光电扫描头位于与印刷品上的检测色标相对应的位置。本实用新型通过采用在印刷品上设置检测色标，并采用光电扫描头进行扫描比对的方法，克服了线阵扫描摄像机无法检测套印误差，及复卷检品时无法用编码器进行同步的技术困难。通过预先设置的套印色标，在印刷过程中自动形成用于检品标记的检测色标，一个光电扫描头即可同时检测，并集中比对、计算，及时检出不良品，实现方案简单灵活，不增加额外工序，不增加操作时间，可广泛用各种原材料印刷的套印误差检品
色标式自动定位装置

[实用新型]一种基于印刷机色标检测信号的自动调整增益系统-CN200820221865.0无效
发明人：楚建安;王磊;王战孟;杜建;李柯鹏;拜真一 -专利权人：西安德高印染自动化工程有限公司
申请日： 2008-10-16 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： B41F33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于印刷机色标检测信号的自动调整增益系统，包括实时对印制产品进行色标检测的色标传感器以及对所述色标传感器所检测的色标信号增益实时进行动态调整的自动增益调整模块，所述色标传感器为模拟信号传感器，色标传感器所输出信号经信号放大、隔离及跟随处理电路后传送至由嵌入式DSP芯片和EPGA器件组成的自动增益调整模块，自动增益调整模块接对其输出信号进行放大处理的信号放大电路，所述自动增益调整模块和信号放大电路均与控制器相接本实用新型结构简单合理且成本低廉，能准确检测印品色标并能根据所检测色标信号快速、准确地对色标信号增益进行自动调整。
一种基于印刷机检测信号自动调整增益系统

[实用新型]卷筒纸印刷机模拟的色标对色标套准系统-CN200820192900.0有效
发明人：张新华;戴昌雄;方明亮;朱红艳;丁常青;朱小利;鲍晶;钱光辉;施静;欧俊;孙方雄;刘昌明 -专利权人：武汉红金龙印务股份有限公司
申请日： 2008-11-25 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： B41F33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷筒纸印刷机模拟的色标对色标套准系统，属于印刷机械套准技术领域。卷筒纸印刷机模拟的色标对色标套准系统在印刷机的印版轴、或与印版联动的机械传动轴、或伺服电机传动轴上设置一个与其固定连接为一体并与其一起运动的色标盘，在色标盘边沿设置有模拟色标，实际色标探头的扫描端对准模拟色标所述的色标盘是轻质材料制成的盘，通过膨胀环或螺母固定在印版轴、或与印版联动的机械传动轴、或伺服电机传动轴上。所述的模拟色标的两个相邻色标的间距为12-30mm。
卷筒纸印刷机模拟色标套准系统

[实用新型]一种印刷自调节对位设备-CN201620682366.6有效
发明人：李湘衡;袁千峰 -专利权人：东莞市源铁印刷机械有限公司
申请日： 2016-07-02 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B41F15/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种印刷自调节对位设备，包括印刷承台、进料系统、丝印网版、印刷刮板、拉纸系统和对位系统，所述的拉纸系统调节进料系统输入的承印物松紧度，所述的对位系统包括水平移动杆、色标传感器以及水平调节块，色标传感器固定于水平移动杆上，沿水平移动杆左右移动调整位置，水平移动杆两端分别设有一移动引导块，所述的移动引导块相对印刷承台前后移动。本新型在丝印设备内设置对位机构，利用拉纸系统先对承印物进行拉伸初步定位，当特定色标移动到光源照射位置时，色标传感器接收到来自特定色标的散射光而传给控制器进行调节；该拉纸系统中除设有自动角度调节外，还可以通过手动方式调节出料角度
一种印刷调节对位设备

[实用新型]透明颜色的无色标定位装置-CN201420079467.5有效
发明人：王贞松 -专利权人：湖北宜昌龙鼎印务有限公司
申请日： 2014-02-25 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B41F33/00 文献下载
摘要：一种透明颜色的无色标定位装置，包括用于检测印刷件色标位置的第一光传感器，在无色版辊的位置还设有第二传感器，无色版辊上设有使第二传感器产生信号的感应杆，感应杆在无色版辊圆周上的位置与无色版辊上透明色标的位置相对应本实用新型提供的一种透明颜色的无色标定位装置，通过设置的第二传感器和与透明色标位置相对应的感应杆，使设备可以检测到透明色标的位置，从而确保印刷质量。
透明颜色无色标定装置

[发明专利]一种基于色标识别的智能仓储货架货物定位装置及方法-CN202210965263.0在审
发明人：夏乐冰;夏天章 -专利权人：拨云见日（深圳）智能科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种基于色标识别的智能仓储货架货物定位装置及方法，涉及智能仓储技术领域。所述定位装置和方法包括：货物信息单元、货架格位信息单元、色标信息单元、信息接收单元、信息存储单元、信息处理单元、行车控制单元；所述信息处理单元获得货物存取任务时，检索货物信息并匹配货架货物格位信息；所述色标信息单元包括色标标签、色带、色标开关，色标开关检测到色标标签时触发行车控制单元进行路径引导或定位；所述色标标签贴在色带上的间距可调节，便于货架存储不同规格型号的货物；色标标签与色带的贴合采用类似魔术贴的子母面粘贴，便于色标标签根据储货需要快速调整本申请实施例的基于色标识别的智能仓储货架货物定位装置及方法，结构简单紧凑，具有技术可行、操控简便、成本低廉、精度和效率均有提高等优点。
一种基于标识别的智能仓储货架货物定位装置方法

[实用新型]色标传感器固定装置-CN201921591501.6有效
发明人：黄李俊;陈驰;吴新平 -专利权人：上海源超印刷有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01J3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种色标传感器固定装置，应用在标签色标检测技术领域，其技术方案要点是：包括工作台、沿长度方向输送在工作台上表面的标签、沿长度方向均匀设置在标签一侧的若干色标以及用来检测色标的色标传感器，工作台沿宽度方向设有架设在工作台上方的支撑杆，支撑杆的一侧设有支撑架，色标传感器通过滑块沿竖直方向滑移连接在支撑架背离支撑杆的一侧，支撑架顶部螺纹连接有尾部转动连接在滑块内的第一螺杆；具有的技术效果是：可以调整色标传感器到工作台的距离，从而减小色标传感器发射的光源完成聚焦在色标上，而导致无法对色标和非色标区的颜色进行比较的可能。
传感器固定装置