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[实用新型]一种取货定位机构及售货机-CN201820615233.6有效
发明人：龚涛;卢飞勇;林义凯 -专利权人：深圳邦马特科技有限公司
申请日： 2018-04-15 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取货定位机构，包括机体，所述机体内设有控制器和取货装置，所述机体内设置具有一层或若干层的货架体，所述货架体设置色标定位标签，所述取货装置设有与所述控制器通信的色标传感器，所述色标传感器用于识别所述色标定位标签并输出开关信号，所述开关信号触发所述控制器设定所述色标定位标签的位置信息，控制器根据所述位置信息控制定位所述取货装置。在增减货道或层数或区域均可以增减色标定位标签即可进行定位布局，通过色标传感器逐一识别色标定位标签并触发控制器进行设定位置信息并保存所有位置信息即可，达到任意并灵活增减货架体的货道或货架体的层数或每个货架体根据定位标签的位置信息直接控制取货操作，取货时间短。
定位标签货架体取货色标色标传感器取货装置定位机构控制器货道位置信息控制本实用新型触发控制器控制器设定控制器通信定位布局开关信号输出开关售货机识别色触发保存灵活

[实用新型]一种色标调节机构及包装机-CN202220620109.5有效
发明人：李春艳 -专利权人：中山市科莱森自动化机械有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种色标调节机构及包装机。该色标调节机构，包括：固定架，固定架设有沿横向延伸的横梁；第一安装件，第一安装件可移动设置于横梁，第一安装件设有第一锁紧装置，第一锁紧装置用于固定第一安装件，第一安装件设有第一导向槽；第二安装件，第二安装件可移动设置于第一导向槽，以使得第二安装件能够相对横梁产生竖直方向的位移，第二安装件设有用于检测的色标传感器，第二安装件设有第二锁紧装置，第二锁紧装置用于固定第二安装件。以上结构的调节机构能够对色标传感器进行横向和纵向调节，调节范围大，适用性高，且调节快速方便。该包装机包括上述的色标调节机构，该包装机能够调节色标传感器的位置，调节范围大。
一种调节机构装机

[实用新型]一种易开盖复合冲床用的监测装置-CN202220378350.1有效
发明人：翁伟博;蔡绪光 -专利权人：广东英联包装股份有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B21C51/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种易开盖复合冲床用的监测装置，包括槽座和转轴，转轴可转动安装在槽座上，其特征在于：所述监测装置还包括多个调节旋转环和多个色标检测光电眼，各个调节旋转环均可转动安装在所述转轴上并且沿转轴的轴向依次分布，调节旋转环与转轴之间通过定位机构连接；每个调节旋转环上均设有光电色标，光电色标呈条状并且沿相应的调节旋转环的外周面延伸；色标检测光电眼与调节旋转环的数量相同且一一对应，色标检测光电眼安装在所述槽座上并与相应的调节旋转环上的光电色标位置相对应
一种易开盖复合冲床监测装置

[发明专利]一种基于机器视觉的自动套准方法和系统及设备-CN201910232733.0有效
发明人：冯江林 -专利权人：厦门微控科技有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B41F33/00 文献下载
摘要：其中，所述基于机器视觉的自动套准方法包括：工控机将计算出的各组相机的实际色标与基准色标中心距偏差(△X、△Y)及套准误差数据实时传送给控制系统，和该控制系统根据该传送的该各组相机的实际色标与基准色标中心距偏差通过上述方式，能够实现利用机器视觉进行拍照识别色标图像，计算出实际位置进行自动套准，套准准确，能避免由于色标印刷关系导致套准不准的问题。
一种基于机器视觉自动方法系统设备

[发明专利]一种基于色彩传感器的定位装置-CN201510221533.7有效
发明人：李怡;关山月;惠秦川;朱锋;张宏伟 -专利权人：北京佰能电气技术有限公司
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G01J3/46 文献下载
摘要：本发明提供一种基于色彩传感器的定位装置，包括待定位设备、机械连杆、色彩传感器、色标带，所述色彩传感器通过所述机械连杆与所述待定位设备连接；沿着所述待定位设备的运动轨迹安装所述色标带；所述色彩传感器与所述色标带的距离小于所述色彩传感器的测量距离的阈值范围；所述色标带使用不同颜色分别定义不同运动区域的范围。避免了增量编码器常在设备掉电后丢失位置需要重新标定位置，而操作人员如果忘记此步骤则会使得许多依据位置产生的联锁条件失效，造成安全事故。
一种基于色彩传感器定位装置

[发明专利]可精确检测定位的平台及其使用方法-CN200810097839.6在审
发明人：赵宗政 -专利权人：赵宗政
申请日： 2008-05-16 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种对平面类线条可精确检测定位的平台及其使用方法，该平台包括底座，在底座上安装承载待检测工件的由三个自由度伺服电机驱动可前后左右移动和旋转的移动平台，在平台上有和工件上横向线标、角度线标和纵向线标相对应的横向色标传感器、角度色标传感器和纵向色标传感器，通过检测定位程序可以将待检测工件移动到理想的加工位置，该平台结构简单合理，设备成本低廉，使用方法简单，定位准确可靠。
精确检测定位平台及其使用方法

[实用新型]一种裁切机的纠偏装置用导向装置-CN202121287195.4有效
发明人：刘东升;赵智文 -专利权人：郑州九段科技有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65H35/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种裁切机的纠偏装置用导向装置，包括用于固定在裁切机的机架上且横向延伸的导向架，所述导向架用于与裁切机上色标传感器导向装配，所述导向架上设置有用于控制色标传感器沿横向往复移动的驱动机构，使用时，将色标传感器导向装配在导向架上，通过驱动机构控制色标传感器，能够使色标传感器自动沿导向架往复移动，以调节至合适的使用位置，相比于现有技术，这种自动化设置，大大减少了工作人员的劳动强度，省时省力，有效解决了现有技术中存在的人工手动调整纠偏用色标传感器时劳动强度大
一种裁切机纠偏装置导向

[实用新型]一种适用于工业相机检测的多色印刷套准误差色标组-CN202121700618.0有效
发明人：陈云峰;邱长春;陈亮;刘善慧 -专利权人：渭南科赛机电设备有限责任公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B41F33/00 文献下载
摘要：一种适用于工业相机检测的多色印刷套准误差色标组，包括有色标，其特征在于，色标数为N+1个，N为印刷色组数，以3×m矩阵形式排布，其中m为矩阵的行数，取值范围为3‑6；当m≥4时，第m行色标的个数取决于最终印刷的色数；色标组的前三行中有两个1色色标，分别是第一行第一个色标、第三行第三个色标；通过在多色印刷套准误差色标组前三行中设置两个1色色标，并以此为基准建立坐标系，可通过软件算法实现对工业相机安装偏差进行校正，大幅度降低了对工业相机安装精度的要求
一种适用于工业相机检测多色印刷误差色标组

[发明专利]颜色选择用比色图表、颜色选择用比色图表生成方法以及颜色选择用比色图表生成程序-CN201780014087.X在审
发明人：深沢贤二 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B41J29/393 文献下载
摘要：本发明提供一种色标被有效配置的颜色选择用比色图表。一种颜色选择用比色图表，其形成有包括依次配置的第一色标、第二色标及第三色标的多个色标，并满足以下条件(a)、(b)中的至少一个条件。(a)与CIE L^*a^*b^*表色系的亮度相比感知上均匀的第一标度的所述第一色标与所述第二色标之间的亮度差的绝对值和所述第一标度的所述第二色标与所述第三色标之间的亮度差的绝对值相等(b)与CIE L^*a^*b^*表色系的色彩饱和度相比感知上均匀的第二标度的所述第一色标与所述第二色标之间的色彩饱和度差的绝对值和所述第二标度的所述第二色标与所述第三色标之间的色彩饱和度差的绝对值相等
色标比色图表颜色选择标度色彩饱和度表色系亮度差感知相等生成程序有效配置配置的三色

[实用新型]一种自动化包装机的色标定位装置-CN202120210854.8有效
发明人：林目生 -专利权人：广州西利实业有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化包装机技术领域，特别是，一种自动化包装机的色标定位装置。为解决食品自动包装机通过色标传感器定位，适应不同型号的带有定位光标的包装袋的问题，本实用新型通过传感器位置调整组件按包装袋传送方向垂直的水平方向调整传感器位置；通过步进长度调整装置，按包装袋传送方向调整传感器位置；实现色标传感器的3维位置调整。该技术方案实现传感器精准定位，满足传感器与包装袋色标工作距离要求，提高传感器检测精度，使自动包装机顺利自动执行封口，装袋和切断等工序。
一种自动化装机标定装置

[实用新型]一种自动翻谱器-CN201920335659.0有效
发明人：梁志辉 -专利权人：梁志辉
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B42D9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动翻谱器，包括两个卷轴、用于驱动卷轴转动的电机、用于控制电机运转的主控制板、装设于两卷轴上、可于两卷轴间滚动展示的滚动式乐谱、用于将两个卷轴固定的固定框和色标传感器，色标传感器和电机均与主控制板电连接，滚动式乐谱包括若干个均匀设置的、用于展示曲谱的谱纸袋单元，且滚动式乐谱上设有若干个用于定位的色标，色标传感器对应设置于色标的移动路径上。本实用新型采用卷轴式设置，不仅可以平稳地来回翻页，不易受到外界的干扰，装置运行的稳定性高，而且本实用新型还通过色标和色标传感器达到标识定位功能，使本产品在使用时，每一个谱纸袋单元都能准确地呈现在预先设定的可视位置上
一种自动翻谱器

[发明专利]双经织物浆纱工艺段独立标色装置-CN202111358772.9有效
发明人：鲁平军;严风;王虎 -专利权人：安徽华泰纺织有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： D06B1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种双经织物浆纱工艺段独立标色装置，包括设置在浆槽中的浆纱辊组，所述浆槽的上方通过桁架设置有牵引辊组，所述浆纱辊组与所述牵引辊组互相平行；所述桁架上悬挂设置有左、右悬臂，所述左、右悬臂之间沿水平方向固定设置有标色液槽，所述左、右悬臂之间还通过轴承设置有标色辊，所述标色液槽与所述标色辊平行；所述标色辊的直径大于所述标色液槽的宽度，所述标色辊的下端圆弧部延伸至标色液槽内。本发明能对指定组的经纱进行表面标色，作业自动化程度高，物料利用率高，符合环保要求。
织物浆纱工艺独立装置

[实用新型]双经织物浆纱工艺段独立标色装置-CN202122809797.8有效
发明人：鲁平军;严风;王虎 -专利权人：安徽华泰纺织有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： D06B1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双经织物浆纱工艺段独立标色装置，包括设置在浆槽中的浆纱辊组，所述浆槽的上方通过桁架设置有牵引辊组，所述浆纱辊组与所述牵引辊组互相平行；所述桁架上悬挂设置有左、右悬臂，所述左、右悬臂之间沿水平方向固定设置有标色液槽，所述左、右悬臂之间还通过轴承设置有标色辊，所述标色液槽与所述标色辊平行；所述标色辊的直径大于所述标色液槽的宽度，所述标色辊的下端圆弧部延伸至标色液槽内。本实用新型能对指定组的经纱进行表面标色，作业自动化程度高，物料利用率高，符合环保要求。
织物浆纱工艺独立装置

[发明专利]二次追印控制方法及装置-CN201510762588.9有效
发明人：沈宏;刘志红 -专利权人：北大方正集团有限公司;北京大学;北京北大方正电子有限公司
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B41J29/393 文献下载
摘要：本发明提供一种二次追印控制方法及装置，包括：根据检测到的色标，启动二次追印；在距离上一色标的间距达到H‑△H之前，禁止启动二次追印，其中，H为色标间距，△H为预设的误差长度。通过本发明提供的方案，能够实现对二次追印的色标间距进行保护，对误触发进行屏蔽，进而提高二次追印的位置准确率，降低生产风险及浪费率，提高整体印刷质量。
二次控制方法装置

[实用新型]一种基于印刷机色标检测信号的自动调整增益系统-CN200820221864.6无效
发明人：楚建安;王磊;王战孟;杜建;李柯鹏;拜真一 -专利权人：西安德高印染自动化工程有限公司
申请日： 2008-10-16 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： B41F33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于印刷机色标检测信号的自动调整增益系统，包括实时对印制产品进行色标检测的色标传感器以及对所述色标传感器所检测的色标信号增益实时进行动态调整的自动增益调整模块，所述色标传感器为数字色标传感器，数字色标传感器接由嵌入式DSP芯片和EPGA器件组成的自动增益调整模块，自动增益调整模块接对其输出信号进行放大处理的信号放大电路，所述自动增益调整模块和信号放大电路均与控制器相接。本实用新型结构简单合理且成本低廉，能准确检测印品色标并能根据所检测色标信号快速、准确地对色标信号增益进行自动调整。
一种基于印刷机检测信号自动调整增益系统