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[发明专利]一种水产养殖水质净化无人驾驶船-CN202011385146.4在审
发明人：王旭;陈定平;何亚;徐文滔 -专利权人：湖南千牛无人机科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明属于水质净化船技术领域，提供了一种水产养殖水质净化无人驾驶船，包括船体，还包括：中央处理器，中央处理器设置在船体上；动力系统，动力系统设置在船体上并与中央处理器连接，动力系统用于给船体提供动力；转向系统，转向系统设置在船体上并与中央处理器连接，转向系统用于控制船体的行走方向；导航系统，导航系统设置在船体上并与中央处理器连接，导航系统用于给船体提供方向；捕捞系统，捕捞系统设置在船体上并与中央处理器连接，捕捞系统用于捕捞水面上的垃圾；以及供电装置，供电装置设置在船体上并与中央处理器、动力系统、转向系统、导航系统和捕捞系统电连接。
一种水产养殖水质净化无人驾驶

[实用新型]带有沿长度方向贯通船体的底部封闭中央水道的清漂船-CN200720071356.X有效
发明人：章永泰 -专利权人：章永泰
申请日： 2007-06-21 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种船舶技术领域的带有沿长度方向贯通船体的底部封闭中央水道的清漂船，包括：艏开门、转动轴、垃圾收集翻斗、中央水道、浮油收集器、船体、螺旋桨、舵、偏向舵，在船体的头部设置带有转动轴的全自动液压驱动的艏开门，在船体船头紧接艏开门处设置垃圾收集翻斗，沿船体长度方向设置贯通船体的中央水道，在中央水道的中间部位设置浮油收集器，可以收集水中的浮油，在中央水道的后部装有螺旋桨，在中央水道出口两侧装有舵，舵可以沿竖直方向左右摆动以控制船航行方向，出口上方装有偏向舵，控制中央水道出水口打开和封闭。有益效果是：工作面可以达到船体宽度的两倍；航速达到10节；实现原地收垃圾和原地360°旋转。
带有长度方向贯通船体底部封闭中央水道清漂船

[发明专利]一种全向多体无人船及其控制方法-CN202310207387.7在审
发明人：张连鑫;黄一涵;钱辉环 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳）
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全向多体无人船及其控制方法，全向多体无人船包括：中央船体，设置有控制模块；至少3个侧船体，以中央船体为中心呈中心对称排布；侧船体上设置有转向机构和转向编码器，转向编码器用于检测侧船体的实际角度；侧船体设置有推进器，推进器的推进方向与侧船体的长度方向相同；各转向机构和各推进器均与控制模块电连接。通过转向机构和连接杆连接中央船体和侧船体，通过转向机构，调整各侧船体的朝向，实现全向航行，且侧船体并不需要采用中心对称图形的船体，而采用流线型船体，受到的水的阻力较小，并不会降低航行速度。
一种全向无人及其控制方法

[实用新型]水上运输装置动力电池组自动切换装置-CN201320591045.1有效
发明人：成志雄 -专利权人：成志雄
申请日： 2013-09-24 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：一种水上运输装置动力电池组自动切换装置，包括设于子船体上的母船体驱动电源模组、子船体电机，以及设于母船体上的母船体电机，其特征在于：还包括设于子船体上的子船体驱动电源模组、中央处理控制电路、开关电路、温度探测电路，温度探测电路探测母船体驱动电源模组的温度，发现某一母船体驱动电源模组温度出现异常时，会输出信号送到中央处理控制电路，由中央处理控制电路控制开关电路动作，把子船体驱动电源模组与温度异常的母船体驱动电源模组切换，代替其继续向母船体电机供电。本实用新型设计合理、线路简单，将驱动子船体行驶的电源模组作为母船体主动力电源的切换模组；必要时可将母船体动力电源有故障的模组切换出来，保持航行的连续性。
水上运输装置动力电池组自动切换

[实用新型]冰上捕捞作业辅助装置-CN202222469270.X有效
发明人：刘彩琴;李楠;张亮;郑立楠 -专利权人：青岛滨海学院
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了冰上捕捞作业辅助装置，所述船体的前端设有防水摄像头，所述船体的尾部设有螺旋桨推进器，所述船体内设有中央控制单元，所述中央控制单元与螺旋桨推进器、防水摄像头连接，还包括遥控器，所述中央控制单元上设有通信模块，所述中央控制单元经通信模块与遥控器连接，所述船体的尾部设有牵引杆，所述牵引杆的端部设有拉耳，且所述船体的中部设有竖直设置的沉浮螺旋桨。本实用新型通过通信模块使得遥控器与船体建立起通信连接，利用船体尾部的螺旋桨推进器来推动船体在冰下进行前进，通过通过遥控器进行远程遥控，其中通过船体的尾部牵引杆来对渔网上的拉绳进行牵引，使得在冰面下进行穿绳
冰上捕捞作业辅助装置

[发明专利]包括互连中央甲板的双船体海上结构-CN201480051735.5在审
发明人：希德罗瑞斯·约翰尼斯·伯纳德瑞斯·布林克尔;威廉·柯内利斯·万韦尔哈登 -专利权人： SBM斯希丹有限公司
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B63B1/12 文献下载
摘要：发明涉及浮式烃处理和存储结构(1)，其具有第一组件和第二组件(2、2')，每个第一组件和第二组件(2、2')都包括具有间隔开的侧壁(5、6；5'、6')的船体(3、3')、一个或多个存储罐(7、7')和甲板结构(4、4')，使第一船体和第二船体互连的连接结构，位于船体甲板结构上的处理设备(10、10')、连接至海下烃井并连接至处理设备和/或连接至存储罐的至少一个烃立管(15)。该结构还具有将烃处理和存储结构连接至海床的系泊系统(8、13、35、35')，其中，每个船体包括桥接侧壁的相应的船体甲板结构，互连结构包括在船体甲板结构的高度处或该高度附近沿船体长度的至少70％延伸的中央甲板(20)，中央甲板支承以下特征中的一个或它们的组合：沿中央甲板长度的至少三分之一长度，优选地沿中央甲板长度的一半长度，从船体之间的中央甲板竖直延伸至海床的若干立管(54、54')；沿中央甲板长度的至少三分之一，优选地沿中央甲板长度的一半，水平支承在中央甲板上的多个流体管道(31)；以及至少一个钻机或修井机或起重机(51、52)。
包括互连中央甲板船体海上结构

[发明专利]一种多功能双体式水环境无人监测船-CN201910549991.1在审
发明人：王世岩;邹家祥;刘晓波;王亮;刘畅;韩祯;杜彦良;李步东 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：包括第一船体、与第一船体连接的第二船体以及设置在第一船体与第二船体之间的中央搭载平台，第一船体和第二船体上均设有动力装置，中央搭载平台上分别设有水环境监测装置、与水环境监测装置连接的中央控制器以及与中央控制器连接的无线遥控装置，中央控制器上设有扩展接口；水环境监测装置包括水质实时监测设备、水下地形测量设备、水流速流量监测设备以及水下动植物监测设备，本发明操作简单，稳定性强，便于拆卸和携带，适用于绝大多数的河流与湖泊水体中，极大的提高了野外水环境监测的效率
船体水环境监测中央控制器无人监测船搭载平台双体式水环境流量监测设备水下地形测量水质实时监测无线遥控装置水下动植物便于拆卸动力装置湖泊水体监测设备扩展接口稳定性强装置连接水流速野外河流携带

[实用新型]一种多功能双体式水环境无人监测船-CN201920959486.X有效
发明人：王世岩;邹家祥;刘晓波;王亮;刘畅;韩祯;杜彦良;李步东 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：包括第一船体、与第一船体连接的第二船体以及设置在第一船体与第二船体之间的中央搭载平台，第一船体和第二船体上均设有动力装置，中央搭载平台上分别设有水环境监测装置、与水环境监测装置连接的中央控制器以及与中央控制器连接的无线遥控装置，中央控制器上设有扩展接口；水环境监测装置包括水质实时监测设备、水下地形测量设备、水流速流量监测设备以及水下动植物监测设备，本实用新型操作简单，稳定性强，便于拆卸和携带，适用于绝大多数的河流与湖泊水体中
一种多功能体式水环境无人监测

[发明专利]多体船-CN87100599.9无效
发明人：丹尼尔·托利特 -专利权人：丹尼尔·托利特
申请日： 1987-02-06 - 公布日： 1991-04-24 - 主分类号： B63B1/12 文献下载
摘要：一种具有四个平行船体的船艇，各船体具有基本上相同的吃水深度，各船体的后端基本上在同一平面内，两个中央船体具有与两个侧向船体不同的长度；本发明的目的在于避免单一、双体和三体船的缺点，提供一种性能良好、安全、内部布置舒适的船只，本发明船艇的特征在于两个中央船体(3)与侧向船体(2)相比具有较短的长度。
多体船

[实用新型]一种可折叠划艇-CN201921567844.9有效
发明人：易晓丹 -专利权人：深圳飞轮科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B63B7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及划艇技术领域，具体揭示了一种可折叠划艇，包括船体，船体内壁底部且靠近中央左侧的位置处固定连接有坐垫，坐垫顶部的中央放置有座椅，船体正面且靠近左右两侧的顶部分别固定连接有插块，船体背面且与插块相对应的位置处固定连接有卡扣，船体内壁背面且靠近左右两侧的中央位置处均固定连接有连接件，船体内壁正面且与连接件相对应的位置处固定连接有固定件，连接件顶部的中央开设有连接槽，固定件顶部的中央开设有固定槽，连接槽与固定槽之间活动连接有连接杆
一种可折叠划艇

[发明专利]蓝藻打捞富集一体化工程船-CN202310866335.0在审
发明人：夏铖;胡京招;王利颖;王健;王海荣;池艳峰;王建辉;李健晨;王思远;李有才;马源;吴腾伟 -专利权人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：该蓝藻打捞富集一体化工程船，包括船体，还包括设置于船体的打捞输送模块、蓝藻脱水收集模块、泵送系统和蓝藻储存舱；打捞输送模块位于船体的前端，其用于富集蓝藻藻水；蓝藻脱水收集模块和蓝藻储存舱位于船体的中央；并且，蓝藻脱水收集模块位于船体中央的上层，其用于将富集的蓝藻藻水分离并且使分离后的蓝藻在水体表面富集；蓝藻储存舱位于船体中央的下层，其用于储存富集的蓝藻；泵送系统也位于船体中央的下层并且处于打捞输送模块和蓝藻储存舱之间
蓝藻打捞富集一体化工程船

[实用新型]水上垃圾清理机器人-CN201820480195.8有效
发明人：忻珈江;梁耀;崔海龙;陈林官;王鑫磊 -专利权人：宁波市鄞州职业教育中心学校
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水上垃圾清理机器人，包括船体，船体上从前到后依次设有垃圾收集机构、垃圾传送机构和垃圾储存仓(3)，船体上还设有电源(26)、船体驱动机构和中央控制器(27)，中央控制器(27)控制垃圾收集机构、垃圾传送机构以及船体驱动机构运行，电源(26)对垃圾收集机构、垃圾传送机构、船体驱动机构及中央控制器(27)进行供电，其中，还包括深度摄像头(24)，深度摄像头(24)安装在船体前部，深度摄像头(24)与中央控制器(27)电连接，电源(26)对深度摄像头(24)进行供电。
船体深度摄像头中央控制器垃圾传送机构垃圾收集机构驱动机构电源水上垃圾本实用新型工作效率高垃圾储存仓清理机器人供电船体前部电连接巡航遥控垃圾

[实用新型]一种渔业养殖用药液喷洒装置-CN202022438921.X有效
发明人：陈在平 -专利权人：金平悠然生态渔业有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种渔业养殖用药液喷洒装置，包括船体，所述船体顶面中央安装有药液存储罐，所述药液存储罐底部与船体顶面中央通过螺钉固定连接；所述药液存储罐外壁顶面右端设置有喷洒器，所述喷洒器底端与药液存储罐外壁顶面右端固定连接；所述药液存储罐左端设置有中央控制箱，所述中央控制箱底端与船体顶面左端固定连接；该装置船体通过喷水推进式水泵发动机在水面快速移动，导向管可控制船体移动方向，由控制主机控制，而控制主机通过信号线接收指令对船体移动进行控制
一种渔业养殖用药喷洒装置

[实用新型]船式移动娱乐系统-CN201821168473.2有效
发明人：王赛进;相铁武;王刚;眭栋芳 -专利权人：南京全控航空科技有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A63G31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种船式移动娱乐系统，包括船体、位于船体下方的下平台以及安装到下平台下方的轮式移动机构，船体构沿着狭长方向中心线中央位置与下平台之间设置有万向连接装置，使船体可围绕中央位置摆动；船体第一端设置摆杆式驱动机构，第二端设置电动缸，摆杆式驱动机构和电动缸均被设置成位于船体和下平台之间用以驱动船体在竖直方向运动，船体还设置有多个气弹簧，气弹簧的一端连接到船体的底部，另一端倾斜地连接到下平台的顶面上，并且每个气弹簧的两个连接位置中的与下平台的连接位置更加靠近中央位置
船体下平台电动缸气弹簧移动娱乐系统本实用新型连接位置驱动机构摆杆式船式轮式移动机构竖直方向运动万向连接装置方向中心一端连接娱乐设备大型船地连接第一端摆动承载驱动

[发明专利]水面小型漂浮物清理船-CN201811591382.4在审
发明人：常倩然;靳新宇;张子良;祝裕家;陈永利 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：水面小型漂浮物清理船，包括船体，船体的内部设有两个储存室和一个中央室，两个储存室对称设置在船体内左右两侧，中央室设置在两个储存室之间的船体内中部，中央室低于两个储存室，左侧储存室的底板呈左高右低倾斜设置，中央室为顶部敞口的长方体框架结构，中央室的内部设置有框型的滤网，船体外左右两侧后部分别在水平面转动连接有两个结构相同且对称的围板，船体外左右两侧的前部分别在水平面转动连接有两个结构相同且对称的伸缩刮板
储存室船体中央室左右两侧水平面转动漂浮物内门外门对称长方体框架结构底板上下推拉式水面顶部敞口对称设置工作效率内部设置倾斜设置伸缩刮板右侧部左侧部减小框型滤网前部围板劳动

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