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[实用新型]舵机驱动电路-CN201821151938.3有效
发明人：杨金江 -专利权人：北京寓乐世界教育科技有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供的舵机驱动电路，包括外部通信电路、控制芯片U1、舵机接口电路和电源电路；所述外部通信电路与外部设备通信，其输出端与控制芯片U1电连接；控制芯片U1的输出端与舵机接口电路电连接；电源电路用于给整个舵机驱动电路供电该舵机驱动电路中外部通信电路与外部设备连接，实现外部设备与控制芯片U1的通信，控制芯片U1驱动舵机接口电路工作，用于同时驱动多个舵机工作，适用于多足步行机器。
控制芯片舵机驱动电路舵机外部通信电路接口电路外部设备电源电路电连接输出端外部设备通信本实用新型驱动供电通信

[外观设计]舵机驱动装置-CN202030036958.2有效
发明人：叶子豪 -专利权人：深圳市微雪电子有限公司
申请日： 2020-01-18 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：舵机驱动装置。2.本外观设计产品的用途：用于微控制器、开源硬件、mini PC进行舵机驱动功能拓展的扩展装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
舵机驱动装置

[发明专利]舵机控制方法、控制系统和舵机-CN201610983728.X在审
发明人：蔡东青 -专利权人：广州奥睿智能科技有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵机控制方法、控制系统和舵机，该系统包括：舵机位置信息获取模块，用户获取舵机的位置信息并发送至控制器；驱动模块，用于驱动所述舵机转动，并根据所述控制器发送的停止驱动指令停止驱动所述舵机转动；控制模块，所述控制模块分别与所述舵机位置信息获取模块和所述驱动模块连接，所述控制模块用于在所述舵机转动到预定目标位置的预定范围内时向所述驱动模块发送所述停止驱动指令。本发明具有如下优点：当舵机转动到目标位置的预设范围内停止驱动舵机，可以防止舵机抖动，节约能源。
舵机控制方法控制系统

[实用新型]舵机控制系统和舵机-CN201621218784.6有效
发明人：蔡东青 -专利权人：广州奥睿智能科技有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舵机控制系统和舵机，该系统包括舵机位置信息获取模块，用户获取舵机的位置信息并发送至控制器；驱动模块，用于驱动所述舵机转动，并根据所述控制器发送的停止驱动指令停止驱动所述舵机转动；控制模块，所述控制模块分别与所述舵机位置信息获取模块和所述驱动模块连接，所述控制模块用于在所述舵机转动到预定目标位置的预定范围内时向所述驱动模块发送所述停止驱动指令。本实用新型具有如下优点当舵机转动到目标位置的预设范围内停止驱动舵机，可以防止舵机抖动，节约能源。
舵机控制系统

[发明专利]一种仿生扑翼飞行器及其控制方法-CN202011170335.X有效
发明人：王少萍;张益鑫;黄文皓;李少石;何思源;王兴坚 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：该仿生扑翼飞行器中的胸部结构包括胸部主碳纤维杆、第一驱动舵机和第二驱动舵机；胸部主碳纤维杆的顶端设置第一驱动舵机和第二驱动舵机；第一驱动舵机与左翅连接；第二驱动舵机与右翅连接；腹部结构包括腹部碳纤维杆和第三驱动舵机；第三驱动舵机设置在胸部主碳纤维杆的末端；腹部碳纤维杆的顶端与第三驱动舵机固定；微控系统设置在腹部碳纤维杆的末端；微控系统用于控制第一驱动舵机、第二驱动舵机和第三驱动舵机，以带动左翅和右翅做余弦规律的扑打运动
一种仿生飞行器及其控制方法

[发明专利]电动舵机及电动舵机的控制方法-CN202310376598.3在审
发明人：曹艳虎;彭小波 -专利权人：北京星际防务科技有限公司;北京星际荣耀空间科技股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动舵机及电动舵机的控制方法。其中，电动舵机包括：舵机本体和舵机控制板，其中，舵机控制板用于控制舵机本体；舵机本体包括：舵机上壳，舵机舱和舵机下壳，其中，舵机上壳与舵机舱通过连接件连接，舵机舱与舵机下壳通过连接件连接，舵机上壳与舵机下壳和舵机舱的连接位置设置有密封垫片；舵机控制板设置在舵机舱中，其中，舵机控制板包括：采样处理电路和驱动电路，驱动电路用于驱动电动舵机的电机。本申请解决了由于相关技术中电动舵机采用分体式设计造成的防水性差和重量大的技术问题。
电动舵机控制方法

[发明专利]舵机驱动器、舵机驱动方法和无人飞行器-CN201911320720.5在审
发明人：刘仕伟;杨建;张伟;肖毅;饶丹 -专利权人：成都纵横自动化技术股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明提供一种舵机驱动器、舵机驱动方法和无人飞行器，涉及无人机技术领域。该舵机驱动器包括CAN总线接口、控制器以及多个驱动电路，控制器与CAN总线接口及多个驱动电路电连接，CAN总线接口用于接收飞控传输的舵机控制报文，并将舵机控制报文传输至控制器，控制器用于根据舵机控制指令生成PWM控制信号，并基于舵机标识码向与目标舵机对应的驱动电路发送PWM控制信号，以驱动目标舵机运行。由于是通过CAN总线取代电压模脉冲宽度调制作为控制信号传输方式，降低了舵机受其它大功率用电设备或无线电设备干扰的风险，提高飞行安全性；此外，一个舵机驱动器可以同时控制多个舵机，有效增加了舵机驱动器的利用率
舵机驱动器驱动方法无人飞行器

[发明专利]一种摄像头收放隐藏装置-CN201410543943.9在审
发明人：金俊;高术;熊晓晨;李登桥;何探;刘凯;雷明;李志华 -专利权人：三峡大学
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：一种摄像头收放隐藏装置，包括由天花板挖洞构成的隐藏平台，所述隐藏平台内安装有第一驱动舵机，第一驱动舵机连接双摇杆机构，双摇杆机构上安装有第二驱动舵机，第二驱动舵机连接摄像头。所述隐藏平台内安装有控制板，控制板设有用于控制第一驱动舵机、第二驱动舵机的舵机控制模块，控制板设有移动电源、无线数据传输模块。移动电源连接舵机控制模块，舵机控制模块连接第一驱动舵机、第二驱动舵机和无线数据传输模块。本发明一种摄像头收放隐藏装置，以较为简洁的结构，实现摄像头收放隐藏功能，且便于生活应用和工业化生产。
一种摄像头隐藏装置

[实用新型]一种摄像头收放隐藏装置-CN201420595204.X有效
发明人：金俊;高术;熊晓晨;李登桥;何探;刘凯;雷明;李志华 -专利权人：三峡大学
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：一种摄像头收放隐藏装置，包括由天花板挖洞构成的隐藏平台，所述隐藏平台内安装有第一驱动舵机，第一驱动舵机连接双摇杆机构，双摇杆机构上安装有第二驱动舵机，第二驱动舵机连接摄像头。所述隐藏平台内安装有控制板，控制板设有用于控制第一驱动舵机、第二驱动舵机的舵机控制模块，控制板设有移动电源、无线数据传输模块。移动电源连接舵机控制模块，舵机控制模块连接第一驱动舵机、第二驱动舵机和无线数据传输模块。本实用新型一种摄像头收放隐藏装置，以较为简洁的结构，实现摄像头收放隐藏功能，且便于生活应用和工业化生产。
一种摄像头隐藏装置

[实用新型]一种无人载具控制器的快速质检系统-CN202321293475.5有效
发明人：陈惠斐;萧敬豪;张峥 -专利权人：中山市穹刃科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人载具控制器的快速质检系统，包括底座和基座，底座上设置有第一驱动舵机，基座上设置有无人载具控制器以及第二驱动舵机，底座上还设置有控制板，控制板分别与第一驱动舵机、第二驱动舵机和无人载具控制器电连接，只需第一驱动舵机和第二驱动舵机两个舵机即可带动无人载具控制器三轴运动，相比于现有技术减少了舵机和固定板的使用，降低了成本，第一驱动舵机和第二驱动舵机在工作时，转动精准，旋转角度精确，同时快速质检系统可以全自动检测，解决的人工检测耗时耗力的问题，并且第一驱动舵机和第二驱动舵机相比于现有技术的直驱电机，完全没有电磁干扰，避免精密和脆弱的无人载具控制器受到干扰，保证质检、调试的准确。
一种无人控制器快速质检系统

[实用新型]一种车辆结构-CN201420782060.9有效
发明人：李川涛 -专利权人：李川涛
申请日： 2014-12-13 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：一种车辆结构，所有车轮都有动力驱动，其特征在于：方案一，若干舵机与若干驱动机构连接，若干驱动机构与前轮连接，舵机通过驱动机构驱动前轮转向，若干舵机与若干驱动机构连接，若干驱动机构与后轮连接，舵机通过驱动机构驱动后轮转向；方案二，若干舵机与若干驱动机构连接，若干驱动机构与若干车轮连接，舵机通过驱动机构驱动全部车轮转向。
一种车辆结构

[实用新型]蛇形机器人关节单元及蛇形机器人-CN202121699214.4有效
发明人：齐伟;斯琴图雅;边慧龙;常艺文;葛靖伟;宣奎强;宋玮;王恩博 -专利权人：内蒙古民族大学;内蒙古神鹰智能技术有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蛇形机器人关节单元，包括U型安装架、保持架、橡胶圈、舵机从动轴、舵机、舵机驱动轴、舵机、舵机从动轴和舵机驱动轴；U型安装架底部通过螺钉安装于保持架上，保持架底部设置橡胶圈，橡胶圈底部设置舵机，舵机的一侧设置舵机驱动轴，舵机的另一侧设置舵机从动轴；解决了现有技术中无法高仿蛇形机器人的问题。
蛇形机器人关节单元

[发明专利]一种水下机器人推进器及舵机一体化控制系统-CN202010477525.X有效
发明人：邓超;马俊;唐旭东;郭威;马文桥;李永强;李兆凯;付星星 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下机器人推进器及舵机一体化控制系统，涉及水下机器人技术领域，解决了现有技术水下机器人推进器及舵机一体化控制过程中移植性差、维护困难的问题。系统包括：至少一路推进器驱动电路及受其驱动的推进器、至少一路舵机驱动电路及受其驱动的舵机、电源电路、多路驱动控制电路、控制器；其中，控制器用于生成互补的推进器控制信号和互补的舵机控制信号；驱动控制电路用于处理互补的推进器控制信号得到互补的推进器驱动信号，还用于处理互补的舵机控制信号得到互补的舵机驱动信号；推进器驱动电路基于互补的推进器驱动信号，驱动推进器驱动电路工作；舵机驱动电路基于互补的舵机驱动信号，驱动舵机驱动电路工作。
一种水下机器人推进器舵机一体化控制系统

[实用新型]一种简易六轴舵机加工机器人-CN201921306472.4有效
发明人：曹海欧 -专利权人：江苏省南通中等专业学校
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易六轴舵机加工机器人，包括运动组件、舵机组件、驱动器、电源模块、通信模块和控制模块，驱动器、电源模块和通信模块分别与控制模块相连接，驱动器与舵机组件相连接，腰部舵机设置在安装座上方，旋转座两端分别与腰部舵机的输出轴、大臂舵机连接，大臂件与腰部舵机的输出轴、小臂舵机连接，臂转件与小臂舵机的输出轴、臂转舵机连接，小臂件固定臂转舵机的旋转轴、腕部舵机之间，腕部舵机与腕转舵机相连接，腕部件设置在腕转舵机的输出轴上本实用新型通过驱动器驱动的6个舵机，实现6自由度的运动，实现对加工件上方、右侧、左侧的加工，增加控制模块与通信模块，与其他系统连接，使得加工机器人结构简单，成本低。
一种简易舵机加工机器人

[实用新型]一种机械手-CN201720035412.8有效
发明人：杨韶军 -专利权人：广州骏威电子科技有限公司
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械手，包括大拇指、食指、中指、无名指、小指和掌部，所述大拇指、食指、中指、无名指和小指均与掌部铰接连接，所述掌部内设置有安装槽，所述安装槽内设置有用于驱动大拇指的第一舵机、用于驱动食指的第二舵机、用于驱动中指的第三舵机、用于驱动无名指的第四舵机和用于驱动小指的第五舵机，所述第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机均与掌部榫卯连接，所述掌部上设置有散热孔；该机械手灵活性好。
一种机械手

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