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[发明专利]一种基于前馈和反馈复合控制的航母舰载机着舰的舰艉流抑制方法-CN201611052230.8有效
发明人：王玮;吴琪;唐科;丁振兴;孟跃 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于前馈和反馈复合控制的航母舰载机着舰的舰艉流抑制方法，将舰艉流作为飞行控制系统的干扰量，根据测得的甲板风信息和舰艉流模型及飞机的迎角、侧滑角变化，设计了雄鸡艉流的前馈控制方法、纵向舰艉流的前馈控制方法及侧向舰艉流的前馈控制方法分别对雄鸡艉流、纵向舰艉流和侧向舰艉流进行抑制；再结合反馈控制的方法对舰艉流进行进一步抑制，根据舰艉流对着舰轨迹的影响分别设计纵向航迹反馈回路和横向航迹反馈回路，纵向航迹反馈回路以飞行高度和下沉率作为反馈量，横向航迹反馈回路以飞机横向偏移和横向移动速率作为反馈量，且在反馈控制系统中加入保持迎角恒定的动力补偿系统，使飞机在着舰过程中始终保持设定的迎角。本发明有利于提高舰载机着舰的成功率。
一种基于反馈复合控制航母舰载机着舰舰艉流抑制方法

[发明专利]一种基于神经网络的舰载机着舰时的舰艉流实时预测方法-CN202011168811.4有效
发明人：王玮;孟跃;韩豪 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的舰载机着舰时的舰艉流实时预测方法。通过机载空速管、攻角和侧滑角传感器可获得舰载机三维空速，由机载惯导系统得到舰载机三维地速，采用矢量三角形测风法可得到此刻此位置的三维风速；对已有着舰的飞行数据进行处理，获得每次着舰过程中的舰艉流大小，采用神经网络技术进行舰艉流建模；着舰过程中，利用舰载机实时测得的空速、地速和相对位置等信息，根据已建立的舰艉流模型进行舰艉流预测，且每次着舰后对舰艉流模型进行更新，提高预测模型精度。本发明用于实时预测舰载机着舰时的航母舰艉流大小，为舰载机着舰控制系统抑制舰艉流影响提供相关信息，以提高着舰精确控制水平，有利于提高着舰的安全性及成功率。
一种基于神经网络舰载机着舰时舰艉流实时预测方法

[发明专利]一种舰艉流预测方法及系统-CN202310128955.4在审
发明人：郑泽伟;杨宇昊 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开一种舰艉流预测方法及系统，涉及航空航天技术领域，该方法包括构建引入频域注意力机制的神经网络；利用历史时刻的舰艉流数据训练所述神经网络，得到训练后的神经网络；所述训练后的神经网络用于对未来时刻的舰艉流数据进行预测；获取舰载机着舰末段的当前时刻之前的舰艉流数据；并利用后的神经网络进行预测。本发明可以实现对舰载机着舰末段的舰艉流数据的准确预测。
一种舰艉流预测方法系统

[发明专利]一种直升机风限图确定方法及系统-CN202010749091.4在审
发明人：徐国华;史勇杰;张弛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种直升机风限图确定方法及系统，涉及直升机技术领域，包括：获取当前状态下舰载直升机各探测点的非定常舰艉流场数据；根据非定常舰艉流场数据计算气动部件的平均艉流场速度分量；建立舰载直升机飞行力学计算模型；将平均艉流场速度分量与舰载直升机飞行力学计算模型耦合，计算操纵杆量；判断操纵杆量是否达到预设安全操纵杆量阈值，若是，则确定当前风速为最大风速边界；根据最大风速边界确定舰载直升机着舰风限图；根据舰载直升机着舰风限图确定着舰路径直升机着舰风限图；着舰路径直升机着舰风限图用于确定着舰路径下的着舰安全边界。本发明提供的方法及系统可以实现对着舰路径下的着舰安全边界的快速确定。
一种直升机风限图确定方法系统

[发明专利]一种适用于共轴刚性旋翼直升机的着舰飞行特性分析方法-CN202111398816.0在审
发明人：苏大成;刘长文;黄水林;汪正中;吴令华 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于共轴刚性旋翼直升机的着舰飞行特性分析方法，包括：步骤1，采用高精度分离涡方式获得高置信度的非定常舰艉流场数据；步骤2，根据非定常舰艉流场数据，构建用于耦合非定常舰艉流场数据的共轴刚性旋翼直升机的飞行动力学模型；步骤3，将非定常舰艉流场数据耦合到共轴刚性旋翼直升机的飞行动力学模型中，计算出共轴刚性旋翼直升机的操纵余量和飞行员工作载荷。本发明提供的技术方案解决了现有直升机着舰飞行特性的分析方案中，在共轴刚性旋翼直升机着舰飞行特性研究方面存在空白，以及现有常规共轴直升机着舰飞行特性的分析精度较低的问题。
一种适用于刚性直升机飞行特性分析方法

[发明专利]一种基于预测控制的舰载机着舰控制及艉流抑制方法-CN201810365750.7有效
发明人：王玮;唐科;孟跃;韩豪;陈尧 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于预测控制的舰载机着舰控制及艉流抑制方法，它利用舰载机着舰状态的纵向及横侧向小扰动运动方程建立预测模型；将舰艉流的模型作为已知的不可控输入引入预测模型中，利用预测模型预测舰载机未来时刻的轨迹变化；在线实时计算舰载机横向通道及纵向通道的最优控制量，实现在控制舰载机沿理想下滑线着舰的同时，抑制舰艉流对舰载机着舰轨迹的干扰；最后，引入反馈校正，以舰载机的姿态角及其角速度、气流角作为反馈量，校正预测模型的预测状态与舰载机实际状态的偏差本发明有利于提高舰载机着舰的成功率与安全性。
一种基于预测控制舰载机着舰抑制方法

[发明专利]一种适用于倾转旋翼飞行器着舰飞行特性分析方法-CN202211496511.8在审
发明人：苏大成;马东林;郭佼;吴令华;黄水林 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明属于飞行动力学与计算流体学技术领域，公开了一种适用于倾转旋翼飞行器着舰飞行特性分析方法，首先基于分离涡方法获取非定常的舰艉流场数据，然后确定非定常艉流场对倾转旋翼飞行器的各气动部件入流的时均影响，再分别确定各气动部件的气动载荷，综合计算在旋翼/舰船尾流干扰下的各气动部件的气动载荷，最后建立耦合非定常舰艉流下的倾转旋翼飞行器的飞行动力学模型。本发明采用离散桨叶模型建立了适用于耦合非定常舰艉流场的倾转旋翼飞行器飞行动力学模型，能够比较准确的模拟舰船大尺度涡结构对旋翼/机翼的非定常干扰，计算结果与飞行员实际飞行经验相符，相较于海上试验试飞，本发明能够显著缩短试验周期
一种适用于倾转旋翼飞行器飞行特性分析方法

[发明专利]一种直升机动态着舰风限图制作方法及系统-CN201810825052.0有效
发明人：史勇杰;苏大成;徐国华;穆维民 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种直升机动态着舰风限图制作方法及系统。方法包括：获取相同时刻的舰艉流场速度场数据和直升机在舰船坐标系下的坐标信息；根据所述坐标信息和所述舰艉流场速度场数据得到扰动速度；根据所述扰动速度得到气动力；根据所述气动力确定直升机的操纵量和姿态角；根据所述操纵量和姿态角确定直升机的飞行安全边界界采用本发明的方法或者系统不仅实现了直升机动态着舰过程中直升机气动及操纵的实时显示，而且综合了此过程中操纵量及扰动影响以提高风限图精度，更加贴近实际着舰情形，这对于着舰风险预测和飞行员着舰飞行训练具有良好的应用价值
一种直升机动态着舰风限图制作方法系统

[发明专利]潜水隐身导弹艇-CN200510022106.2无效
发明人：李建华 -专利权人：李建华
申请日： 2005-11-22 - 公布日： 2006-05-03 - 主分类号： B63G8/28 文献下载
摘要：它具有一个水线以下圆弧形的潜艇船身，艇艏正面为大坡度耕地犁刀状的锥形体，艇艉为抛物面形，其上有一个与之吻合，且能自动滑行的抛物面圆锥水密圆滑盖，艇艉后部制有供喷水推进器推进的涡喷推流孔，船体前后装有水翼，甲板上制有综合光电桅杆塔台；艇载设备被封装在综合光电桅杆塔台里，舰后设置有一座锥形隐身多管炮，防空、反舰导弹等武器系统安装在舰艇前部和塔台两侧，加有水密圆滑整流罩，艇上装有由电动机驱动的多级压缩机。水线以下装有主动声纳和反潜反舰两用鱼雷两枚。整体舰面以锥形抛物面为主体设计，舰体各个部位由不规则的抛物倾斜多面体组成。在紧急情况下，它能迅速潜入水中隐身，躲避攻击。具备水陆隐身功能。
潜水隐身导弹艇

[发明专利]舰载机迫降接收舰-CN201710810266.6在审
发明人：李贺清 -专利权人：李贺清
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B63G11/00 文献下载
摘要：一种舰载机迫降接收舰，是多用途多功能的附助战舰。也可便称为：航母的贴身保镖，贴身奶妈，隔壁后院。接收舰，除接收迫降战机及装备近防密阵列炮群外，并有直升机、无人机、消防、救援以及后勤保障应急支持的用途。另外，该舰的舰桥结构，有安装相控阵雷达及超高天线的基础条件，既可作为航母探测、通讯、指挥的分担或备份。该舰的船型，采用全新的构造理念，即总体形象可以用“托鞋”这个绰号最贴切。其舰构造主要特征：尖艏方艉，矩形凹槽平板式甲板，“门”字形高架舰桥，船体横截面为矩形，船底为矩形槽式平板船底，舰体前端设有腮舵，舰艉主舵为动力舵，推进装置为电驱动，采用喷流推进器推进，推进器设在舰艏底部
接收舰迫降舰载机贴身主动式汽轮机喷流推进器相控阵雷达基础条件矩形凹槽矩形槽式推进装置电驱动平板式推进器备份船型舰体炮群主舵后勤保障船体隔壁甲板天线战舰分担探测直升机战机救援消防应急发电通讯指挥

[实用新型]潜水隐身导弹艇-CN200520036204.7无效
发明人：李建华 -专利权人：李建华
申请日： 2005-11-22 - 公布日： 2007-03-07 - 主分类号： B63G8/28 文献下载
摘要：它具有一个水线以下圆弧形的潜艇船身，艇艏正面为大坡度耕地犁刀状的锥形体，艇艉为抛物面形，其上有一个与之吻合，且能自动滑行的抛物面圆锥水密圆滑盖，艇艉后部制有供喷水推进器推进的涡喷推流孔，船体前后装有水翼，甲板上制有综合光电桅杆塔台；艇载设备被封装在综合光电桅杆塔台里，舰后设置有一座锥形隐身多管炮，防空、反舰导弹等武器系统安装在舰艇前部和塔台两侧，加有水密圆滑整流罩，艇上装有由电动机驱动的多级压缩机。水线以下装有主动声纳和反潜反舰两用鱼雷两枚。整体舰面以锥形抛物面为主体设计，舰体各个部位由不规则的抛物倾斜多面体组成。在紧急情况下，它能迅速潜入水中隐身，躲避攻击。具备水陆隐身功能。
潜水隐身导弹艇

[发明专利]一种船艉补给系统的测试方法-CN201810148364.2有效
发明人：陈蓓;覃刚;王洪林;施东兴 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船艉补给系统的测试方法，属于海洋补给技术领域。该测试方法包括将连接在补给舰的补给软管一端的过渡软管连接至接收舰；开启位于补给舰上的输送泵，通过补给软管持续进行液货输送，持续时间不小于设定时间；检测补给软管是否存在泄漏；停止液货输送后对补给软管进行清扫，在海洋环境中，将补给软管一端的过渡软管连接至接收舰，并通过补给舰上的输送泵对接收舰进行持续的液货输送，模拟通常的液货补给过程，在持续输送一段时间后检测补给软管是否泄漏，且在停止液货输送后还对补给软管进行清扫，相比于现有的测试方法，船艉补给系统中的补给软管、软管绞车的受力与通常的液货补给过程更接近，可以准确反映出船艉补给系统的性能。
补给软管液货补给系统船艉接收舰测试过渡软管输送泵泄漏清扫海洋环境软管绞车检测受力海洋

[实用新型]船舶照明系统-CN201820667934.4有效
发明人：任赛林;谢坤;刘曌 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B63B45/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶照明系统，其包括舰内LED灯具、航行信号灯、舱室照明集中控制器、航行信号灯控制器；舰内LED灯具与舱室照明集中控制器连接，舱室照明集中控制器控制舰内LED灯具的照明亮度；航行信号灯包括舷灯、艉灯、航迹灯、锚灯、桅灯；所述舷灯、艉灯与船舶共体，即舷灯、艉灯的外表面与最接近的船舶外表面在同一水平面上；所述舷灯、艉灯、航迹灯、锚灯与航行信号灯控制器连接；桅灯通过水密插座与信号灯开关箱连接；信号灯开关箱与所述航信信号灯控制器连接
航行信号灯集中控制器舱室舷灯艉灯信号灯开关本实用新型船舶照明航迹灯桅灯信号灯控制器船舶控制器连接电源连接减振降噪水密插座同一水平控制器信号灯船型共体美观优化

[发明专利]航空母舰舰载机起降系统及其起降方法-CN201110397805.0有效
发明人：王力丰 -专利权人：王力丰
申请日： 2011-12-02 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空母舰舰载机起降系统，其包括设置在航空母舰上的舰载机起飞装置和降落装置，所述舰载机起飞装置为与配备轨道导向器的轨道槽相延续的舰艏弹升甲板，所述舰载机降落装置为与跑步机跑步带式跑道相延续的舰艉后桥本发明还公开了一种与所述起降系统对应的起降方法，通过所述舰艏弹升甲板、配备轨道导向器的轨道槽实现舰载机的起飞；通过所述舰艉后桥实现所述舰载机的降落。所述起降系统及方法对现有舰载机滑跃、弹射和垂直起飞技术扬长避短，提高了起飞效率，通过向舰后延伸降落跑道并从而降低着舰速度，减轻了现有舰载机降落技术的难度和风险；适用于各种舰载机起降；也使设计建造“袖珍航空母舰
航空母舰舰载起降系统及其方法

[发明专利]柔性停船栏-CN201910529285.0有效
发明人：王俊刚;李一凡;于德湖;栾立军;李冲;陈飞达;徐仁宇;张雪峰;王朝阳;魏义铭;黄斯楠;胡孔知;李克 -专利权人：青岛理工大学;青岛东汇泉科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： E02B3/26 文献下载
摘要：本发明提出一种柔性停船栏，属于码头设施技术领域，其能够有效防止或降低船舶停靠时与码头的撞击，同时，当其垂直于码头布置时，能够导向船舶进行舰艉停靠，降低了船舶舰艉停靠的难度，有利于提高码头水域停船容量。
柔性停船栏

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