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[发明专利]极区双航海惯性导航系统定位信息融合方法-CN201711033300.X有效
发明人：吴文启;王林;潘献飞;练军想;何晓峰;于瑞航 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明针对极区内双航海惯性导航系统缺少信息融合，主惯导故障情况下损失定位精度的问题，公开了极区双航海惯性导航系统定位信息融合方法。对双航海惯性导航系统的误差方程在极区内格网坐标系下进行了重新编排，建立了双航海惯性导航系统在极区内的联合误差状态方程和观测方程，对单轴旋转调制激光陀螺航海惯性导航系统的陀螺漂移、加速度计零偏进行估计，并根据极区内单轴旋转调制激光陀螺航海惯性导航系统的定位误差预测模型对其确定性定位误差进行预测补偿，使得作为主惯导的双轴旋转调制激光陀螺航海惯性导航系统故障情况下的定位精度依然可以保证，在保证高可靠性的条件下，进一步提升巡航舰船在极区内的导航定位能力。
极区双航海惯性导航系统定位信息融合方法

[实用新型]船舶导航装置-CN201220624481.X有效
发明人：叶明君;应士君 -专利权人：浙江国际海运职业技术学院
申请日： 2012-11-21 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船舶导航装置，包括：航海雷达天线；航海雷达收发机；显示模块，用于显示视频信号；其特征在于:还包括船舶集成导航系统，与所述航海雷达收发机相连的，从航海雷达收发机采集航海雷达信号，船舶集成导航系统内设置有信号转换板和与信号转换板相连的信号A/D转换和PCI接口板，信号转换板用于各种航海雷达信号转换成统一的接口信号格式；信号A/D转换和PCI接口板用于完成航海雷达信号的模数转换工作，将采集的航海雷达信号转换为数字视频信号；所述显示模块与所述雷达信号与现有技术相比，本实用新型的优点在于：能将各种航海雷达信号转换成统一的接口信号格式，并通过标准PCI接口与显示屏连接实现船舶集成导航。
船舶导航装置

[发明专利]一种领航家智能导航装置-CN201911173802.1在审
发明人：苗猛;任超;程胜利;陈祎荻;张卓义;郭宇;郭强;姜月;杨荻;昝磊 -专利权人：交通运输部北海航海保障中心天津航标处
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种领航家智能导航装置，包括用户交互单元、数据处理系统和云端数据层，所述数据处理系统包括云端服务器，所述云端服务器分别与船舶实时导航单元和航海日志数据存储模块实现双向连接，本发明涉及航海导航技术领域该领航家智能导航装置，很好的达到了为海上航行提供航道查询、位置定位和助航功能的目的，实现了根据用户的位置展示航路信息，实现了通过提供AR增强现实航标功能，来提高船舶航行的立体感，很好的达到了通过采用3D海上导航方式，来使航海人员能够更加直观读取地图信息的目的，从而大大丰富了航海导航装置的功能，且提高了智能化程度。
数据处理系统云端服务器航海导航智能导航领航船舶航行数据存储模块用户交互单元读取立体感导航方式地图信息航海日志实时导航双向连接位置定位增强现实海上数据层智能化云端航标助航航海航道直观船舶查询展示

[实用新型]一种领航家智能导航装置-CN201922072611.8有效
发明人：苗猛;任超;程胜利;陈祎荻;张卓义;郭宇;郭强;姜月;杨荻;昝磊 -专利权人：交通运输部北海航海保障中心天津航标处
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种领航家智能导航装置，包括用户交互单元、数据处理系统和云端数据层，所述数据处理系统包括云端服务器，所述云端服务器分别与船舶实时导航单元和航海日志数据存储模块实现双向连接，本实用新型涉及航海导航技术领域该领航家智能导航装置，很好的达到了为海上航行提供航道查询、位置定位和助航功能的目的，实现了根据用户的位置展示航路信息，实现了通过提供AR增强现实航标功能，来提高船舶航行的立体感，很好的达到了通过采用3D海上导航方式，来使航海人员能够更加直观读取地图信息的目的，从而大大丰富了航海导航装置的功能，且提高了智能化程度。
一种领航智能导航装置

[发明专利]一种改进型航海用导航方法及系统-CN201610256213.X有效
发明人：刘鑫;汪倩;张树豪 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种改进型航海用导航方法，其包括如下步骤：S1、接收输入的航海目的地，根据当前船舶所在的位置以及航海目的地生成初步导航路径；S2、实时获取船舶的位置信息，将船舶的位置信息通过卫星通信网络发送到云平台服务器，判断云平台服务器中是否有优选匹配航段；S3、根据船舶自动识别系统以及电子海图显示与信息系统生成以船舶为中心，以预设距离为半径区域内的全景航海图；S4、云平台服务器周期性对比船舶实际航行轨迹与初步导航路径中导航航段的偏差是否超出预设阈值，在超过预设阈值时，云平台服务器通过卫星通信网络将预警信息发送至船舶并在全景航海图中进行显示。本发明还提供一种改进型航海用导航系统。
云平台服务器船舶航海改进型航海图卫星通信网络导航路径航段预设电子海图显示与信息系统全景船舶自动识别系统预警信息发送半径区域导航系统航行轨迹接收输入实时获取预设距离阈值时优选匹配

[发明专利]一种基于电子海图的航海运动标绘计算方法-CN201810685578.3有效
发明人：董金发;张晶晶;赵燕;冯金生;宋晔;刘乃道 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电子海图的航海运动标绘计算方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、获取目标船运动参数、本船运动参数；步骤2、根据导航目的选择对应的航海运动计算模型设置导航目的参数；步骤3、实时计算本船航海运动指令参数；步骤4、基于电子海图信息叠加本船和目标船航行态势信息；步骤5、根据本船的运动参数、操作性以及电子海图信息计算本船航海运动指令参数合理性；步骤6、根据计算得出的本船航海运动指令参数的合理性，调整导航目的参数本发明以电子海图信息为基础，根据本船和目标的实时运动参数，应用航海运动计算模型，能快速、方便、直观、实时地进行航海运动标绘计算，并给出辅助决策方案。
一种基于电子海图航海运动标绘计算方法

[发明专利]一种基于智能穿戴设备的航海导航系统-CN201711320743.7在审
发明人：杜华江 -专利权人：深圳分云智能科技有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能穿戴设备的航海导航系统，包括智能穿戴设备本体、服务器终端、航海导航系统和电源；航海导航系统包括：输入模块，用于输入航海目的地信息；定位模块，用于实时定位船只的位置信息；风向风速监测模块本发明基于智能穿戴设备，方便随身携带，而且不易丢失；可以根据位置信息和风速风向信息制定最佳航海路线和船帆的挂向和高度，即使航海新手也可以根据用该智能穿戴设备安全出海。
一种基于智能穿戴设备航海导航系统

[发明专利]一种航海用导航方法与系统-CN201610256338.2有效
发明人：刘鑫;董传明;孔凡一 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种航海用导航方法，其包括如下步骤：S1、接收输入的航海目的地，根据当前船舶所在的位置以及航海目的地生成初步导航路径；S2、实时获取船舶的位置信息，将船舶的位置信息通过卫星通信网络发送到云平台服务器，判断云平台服务器中是否有优选匹配航段，在存在优选匹配航段时，获取优选匹配航段，并将当前优选匹配航段加入到初步导航路径中；在不存在优选匹配航段时，云平台服务实时生成导航航段，并通过卫星通信网络发送到船舶；S3、根据船舶自动识别系统以及电子海图显示与信息系统生成以船舶为中心，以预设距离为半径区域内的全景航海图。本发明还提供一种航海用导航系统。
一种航海导航方法系统

[实用新型]一种航海信息智能值班系统-CN201721920299.8有效
发明人：翟立新 -专利权人：四川汉星航通科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及航海设备领域，尤其涉及一种航海信息智能值班系统。本实用新型包括航海信息处理模块、卫星导航系统接收模块、气象信息接收模块、航海信息人工录入模块和航海信息显示屏。航海信息处理模块接收卫星导航系统接收模块的位置和时间信息、气象信息接收模块所传送的气象信息以及航海信息人工录入模块录入的其他航海信息，根据卫星位置和时间信息进行港口智能识别，调用港口潮汐计算模块和船时计算模块进行港口潮汐数据计算和船时计算，最后将所有信息发送到航海信息显示屏按照规定格式显示。本实用新型提供一种自动采集信息并显示的航海信息智能值班系统，解决了人工值班时工作强度大且出错概率高的问题。
航海信息接收模块本实用新型气象信息卫星导航系统信息处理模块计算模块录入模块时间信息智能港口显示屏航海潮汐数据出错概率格式显示航海设备卫星位置智能识别自动采集潮汐调用录入传送

[发明专利]一种基于体感控制器的虚拟航海模拟训练系统-CN201710250093.7在审
发明人：王艺;李彩霞;李智;程小林 -专利权人：安徽汇宜智信科技有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G09B9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于体感控制器的虚拟航海模拟训练系统，包括电子海图仿真模块用于向训练者提供本船航线显示、航向航迹监测及船艇动态实时显示；导航雷达仿真模块用于模拟完成对物标的及时发现，并提供物标的方位、距离、速度等信息；航海操控设备用于向训练者提供虚拟的船舶操纵仪器设备；电子海图仿真模块、导航雷达仿真模块以及航海操控设备通过UI界面方式把航海仪器设备虚拟集成在仿真场景中。训练者通过各种手势操纵虚拟现实眼镜中的航海仪器设备。这种全新的航海模拟训练方式，训练系统部署方节省了更多的训练场地和安装建设成本，甚至可以随时随地的开展相应的航海训练。
一种基于控制器虚拟航海模拟训练系统

[实用新型]一种远洋贸易用船舶导航装置-CN201820313263.1有效
发明人：陈梦珍 -专利权人：陈梦珍
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种远洋贸易用船舶导航装置，包括装置本体、主控面板、液晶显示屏、GPS导航仪、语音播放器、主控制器、航海雷达收发器、wifi组件、航海雷达天线、风向风速测试仪、数据处理器、支撑腿和三维海图显示器，所述装置本体设有所述主控面板，所述主控面板中部设有所述播放器，所述播放器一侧设有所述液晶显示屏，所述播放器另一侧内部设有所述航海雷达收发器，所述播放器下方内部设有所述主控制器，所述主控制器一侧内部设有所述GPS导航仪，所述主控制器另一侧设有所述wifi组件，所述主控面板两侧均设有所述航海雷达天线，通过设置风向风速测试仪可以在航海过程中对风向和风速进行检测，帮助航海者进行判断，保证航海的安全性。
播放器航海雷达主控面板主控制器航海液晶显示屏导航装置风向风速装置本体测试仪收发器天线船舶本实用新型数据处理器语音播放器支撑腿风速显示器三维贸易风向检测帮助保证

[外观设计]航海导航仪-CN202230150258.5有效
发明人：徐道琦;卫光杰 -专利权人：徐道琦
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：航海导航仪。2.本外观设计产品的用途：用于航海时的导航显示。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
航海导航

[外观设计]航海导航仪-CN202130218131.8有效
发明人：何德涛 -专利权人：武汉交通职业学院
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：航海导航仪。2.本外观设计产品的用途：用于航海时使用的导航仪。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
航海导航

[外观设计]航海导航雷达显示控制台-CN202130140033.7有效
发明人：高曦 -专利权人：武汉交通职业学院
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：航海导航雷达显示控制台。2.本外观设计产品的用途：用于航海导航雷达的控制台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
航海导航雷达显示控制台

[发明专利]一种基于大气偏振光场的天文航海船位计算方法-CN202010328552.0有效
发明人：关乐;张培奇;蔡弘;翟立媛;崔岩;褚金奎 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于大气偏振光场的天文航海船位计算方法，属于仿生偏振光导航领域，适用于从海上大气偏振光场图中提取有效的航海导航定位信息。本发明方法结合偏振光导航技术和航海天文知识，利用三维电子罗盘、成像式偏振传感器、光流传感器，得到偏振方位角图和偏振度图，构成海上大气偏振光场图，采用大气偏振光场信息融合方法，将偏振方位角图和偏振度图进行信息融合该航海导航定位方法，具有测量范围广、鲁棒性强、导航精度高，且能够充分利用天空偏振方位角和偏振度信息的优点。
一种基于大气偏振光天文航海船位计算方法

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