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[发明专利]起重机控制方法及控制器、控制装置-CN201310685200.0有效
发明人：周庆喜;曹书苾;康禹乐 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：根据本发明的起重机控制方法，包括以下步骤：第一判断步骤：判断起重机的臂长和幅度是否超出起重量表相应的阈值限制；第二判断步骤：在臂长和幅度超出起重量表相应的阈值限制的情况下，判断自重倾翻参数是否超出预设自重倾翻参数限制；控制步骤：在自重倾翻参数没有超出预设自重倾翻参数限制的情况下，允许起重机空钩操作，在自重倾翻参数超出预设自重倾翻参数限制的情况下，禁止起重机的危险操作；其中，危险操作包括吊臂伸长、吊臂下变幅和卷扬起升本发明引入预设自重倾翻参数，在起重机的臂长和幅度超出起重量表相应的阈值限制的情况下，还能够在一定的范围内操作，提高可操作范围。
起重机控制方法控制器装置

[实用新型]一种回转窑的重力式料封门-CN201821416888.7有效
发明人：金辉钒;白周翔;叶建海 -专利权人：温州市环境发展有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： F23G7/00 文献下载
摘要：一种回转窑的重力式料封门，包括与回转窑窑头连接的进料通道，及设置于进料通道相对窑头另一侧的推料机构，该进料通道相对窑头与推料机构之间设有下料口，所述推料机构包括液压推杆及推料缸，进料通道相对下料口与窑头之间设有自重防火门，该自重防火门形状与进料通道截面形状相适配，包括铰接端及自重端，所述铰接端与进料通道竖直上方的内壁铰接，自重端围绕铰接端沿进料通道输料方向翻转，启封进料通道，该自重防火门靠近窑头一侧裹设有耐磨浇注料。在推料缸的外力作用下，防火门被推动翻转打开，物料进入自重防火门与窑头之间的料封空间，当推料杆退出后，物料留在料封空间堆积形成料封，而自重防火门受重力影响，自然回摆，封闭料封空间。
进料通道防火门窑头料封空间推料机构铰接端封门回转窑推料缸下料口重力式回转窑窑头耐磨浇注料翻转打开截面形状外力作用液压推杆重力影响推料杆翻转启封回摆铰接料封内壁适配输料竖直堆积封闭退出

[实用新型]自重式可调压力摆杆装置-CN201921277470.7有效
发明人：沈云立 -专利权人：广州九恒条码股份有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自重式可调压力摆杆装置，其包括：成对设置的第一传送辊和第二传送辊，所述第一传送辊和第二传送辊之间形成夹持传送空间；成对设置的固定板，所述第一传送辊辊轴两端伸出所述固定板，且和第二传送辊均转动设置在所述固定板上；自重调节摆杆机构，其包括摆杆和自重调节块结构，所述摆杆两端各通过一连接板与所述第一传送辊的辊轴连接，所述自重调节块结构包括平衡板以及活动设置在该平衡板上的自重块，所述平衡板与所述第一传送辊辊轴的一端连接本实用新型的自重调节摆杆机构通过调节自重块在平衡板上的相对位置，调节摆杆施加于经由夹持传送空间传送的幅状材料表面压力，由此控制幅状材料的张力，从而实现稳定传送。
自重可调压力装置

[实用新型]一种机械式卧式筒体起吊吊具-CN202122376462.1有效
发明人：谢光星;康治政 -专利权人：森松（江苏）重工有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械式卧式筒体起吊吊具，包括两个U型板式吊钩、滑动导轨和两个杠杆式自重开闭结构，杠杆式自重开闭结构为机械式结构，包括前端触杆、传动杠杆和锁止插销，当自重开锁前部处于自重状态下，自重开锁后部上移至推动锁止插销向上插入插销孔，当自重开锁前部的前端触杆底部接触到被吊筒体的上表面后，筒体反作用力推动前端触杆向上移动，自重开锁后部向下移动至锁止插销脱离插销孔，可以实现自动对准插销与拔销，实现不同材质的被吊筒体的自动夹紧与落构，不需要外力驱动
一种机械式卧式起吊

[发明专利]点焊系统-CN202010448238.6在审
发明人：万巴克·阮;吉田茂夫;天方康裕 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：其具备：点焊枪(2)，其具有包含可动电极(7)的可动部(8)和驱动可动部(8)的驱动部(9)；控制部(4)，其控制驱动部(9)；加压力传感器(5)，其测量点焊枪(2)的可动电极(7)所引起的加压力；以及自重计算部(17)，其在改变可动电极(7)的移动方向的点焊枪(2)的不同的两个姿态中，基于由加压力传感器(5)检测出来的加压力，计算可动部(8)的自重，控制部(4)，当测量通过自重计算部(17)计算可动部(8)的自重时使用的加压力时，在控制信号重叠颤振信号而控制驱动部(9)，在计算出自重后，基于计算出的自重对控制信号进行校正。
点焊系统

[发明专利]购物结算方法及售卖设备-CN201711387860.5有效
发明人：陈剑 -专利权人：杭州几禾科技有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06Q20/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种购物结算方法及售卖设备，该方法包括：售卖设备响应于用户触发的购物操作，获取前售卖设备的第一自重值。售卖设备响应于用户对已购买商品触发的支付操作，获取售卖设备的第二自重值。自重差值表示用户从售卖设备中拿取的商品的重量，此自重差值对应于应付款金额。售卖设备还获取到用户在移动终端提供的购物界面中选择的已选商品的重量误差范围，此重量误差范围对应于实际付款金额。最终，售卖设备判断此自重差值是否满足重量误差范围。若自重差值满足重量误差范围，则表明用户从售卖设备中拿取的商品与用户通过购物界面选择的商品是相同，此时，售卖设备进行购物结算，从而提高了实际付款金额与应付金额之间的匹配度。
购物结算方法售卖设备

[实用新型]一种抓斗打捞用自重力锁紧吊具-CN202022245243.5有效
发明人：赵国明;郑万德;王忠朋;刘铁岩;崔亚锋 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：一种抓斗打捞用自重力锁紧吊具，包括自重力卡紧爪、固定框架、偏心凸轮轴、防倒挡板，所述固定框架的中心位置为吊装构件的插入位置，所述自重力卡紧爪通过偏心凸轮轴安装在固定框架的侧面、吊装构件插入位置的周围，所述自重力卡紧爪为偏心轮结构，能够绕偏心凸轮轴向吊装构件一侧倾倒，所述防倒挡板固定在固定框架上、自重力卡紧爪倾倒侧下方。本实用新型通用性强，可以吊装各种异形件；利用设备自重力建立起的摩擦力能实现自锁紧，在吊装过程中能够保持持续的摩擦力，确保吊运过程安全；设备结构简单，投入成本低，吊装效果好，经现场使用，可快速锁住抓斗方杆
一种抓斗打捞重力锁紧吊具

[实用新型]一种道路安全模拟预警装置-CN202221993672.3有效
发明人：铁玉涛;武佳磊;杨敏杰;张鹏;姚兴明;王志虎;刘多兵 -专利权人：铁玉涛
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路安全模拟预警装置，包括底座、自重箱体、主控箱和警示灯屏，所述底座的顶部固定连接有自重箱体，所述自重箱体的顶部设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部设置有主控箱，所述主控箱的正面设置有警示灯屏，所述警示灯屏共设置有两组且对称分布，通过在道路安全模拟预警装置上添加了自重箱体和可以滚动的万向轮，而新添加的自重箱体和可以滚动的万向轮在未使用的时候是安装固定在道路安全模拟预警装置的底端的，这样不会影响整个道路安全模拟预警装置的搬运和使用，因为添加了自重箱体，然后通过设置固定轴和支撑盘，从而能够使整个道路安全模拟预警装置更加稳固。
一种道路安全模拟预警装置

[实用新型]一种标尺支撑装置-CN202220843417.4有效
发明人：张飞;林晓康;邱发强;杜耀峰;朱三凡;李逸 -专利权人：健研检测集团有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种标尺支撑装置包括标尺、支撑机构，支撑机构与标尺连接，支撑机构与标尺活动连接，标尺位于活动连接点的下段自重大于上段自重，以使标尺处于竖直方向。本实用新型通过支撑机构与标尺活动连接，标尺位于活动连接点的下段自重大于上段自重，从而实现标尺处于竖直方向，无需人工手扶标尺，节约人力，也能避免由于人工手扶标尺而导致的倾斜、抖动，进而使得测量值更准确。
一种标尺支撑装置

[发明专利]一种移动机器人的对接机构-CN202011128768.9有效
发明人：唐术锋;郭世杰;张文志;王国庆;吕德稳 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明涉及自重构机器人技术领域，尤其涉及用于自重构机器人对接设备领域，具体地说，是一种移动机器人的对接机构，本发明通过设置三爪对接模块，自锁模块，自适应对接头模块等结构，实现了提升自重构机器人在对接过程中的容差性，使得采用本对接机构的自重构机器人具备较强的自适应能力，同时，使得机器人在对接过程中由原有的刚性连接转变为了现在的柔性连接，进而进一步提升了自重构机器人的柔性能力的技术。
一种移动机器人对接机构

[实用新型]一种拼接分隔一体的自重滑道货架-CN202220050062.3有效
发明人：黄子乘;陈煜佳 -专利权人：广州中朗展示用品有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A47F1/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种拼接分隔一体的自重滑道货架，包括数条自重滑道、连接铝槽和外铝槽，所述连接铝槽两侧设有通用卡槽，所述自重滑道两侧设有与所述通用卡槽相匹配的导轨，所述自重滑道之间设有所述连接铝槽并通过所述通用卡槽和所述导轨的配合相连接，所述外铝槽一侧设有通用卡槽，所述外铝槽与外侧的所述自重滑道相连接。
一种拼接分隔一体自重滑道货架

[发明专利]自重挡水单元及岸堤潜在决口的自重挡水系统-CN202110152705.5有效
发明人：蒋德成;涂建伟;何孟芸;夏勇;张冲;贾刚;王小慧 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E02B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自重挡水单元及岸堤潜在决口的自重挡水系统，属于水利工程及工程抢险技术领域，提供一种能够用于快速施工以在发生局部坍塌存在潜在决口的岸堤形成决口前构建挡水墙的自重挡水单元；其包括挡水板框架、本发明能够依靠水体自身水压力作为挡水单元的稳定力，同时采用模块化设计，便于快速地通过自重挡水单元构建挡水墙结构，能有效的以防止溃堤后导致的灾难发生。
自重单元潜在决口水系

[实用新型]一种自力式润滑油压调节装置及具有其的燃气轮机-CN202220635523.3有效
发明人：符气英;汤道梁 -专利权人：华能洋浦热电有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： F02C7/06 文献下载
摘要：侧壁贯通设有导压管，导压管一端与前阀通柱的侧壁贯通；流量调节结构，设于前阀通柱和后阀通柱之间，包括至少一块侧板和一块转动圆板，侧板设有至少一个第一通孔、转动圆板设有至少一个第二通孔，第一通孔和第二通孔形成有间隙；自重结构，包括自重块和自重杆，自重块设于储油盒内，自重杆的一端伸出储油盒外，自重杆与转动圆板连接，通过自重结构在储油盒内的往复运动带动转动圆板进行转动，以调节间隙大小。
一种自力润滑油压调节装置具有燃气轮机

[实用新型]车窗升降平衡机构-CN89215101.3无效
发明人：徐思斌 -专利权人：铁道部四方机车车辆工厂
申请日： 1989-08-18 - 公布日： 1990-10-17 - 主分类号： B60J1/00 文献下载
摘要：本实用新型是用于铁路客车车窗开闭时抵消车窗自重的平衡机构。由弹簧(1)与变力臂曲线轮(2)同车窗与同步升降轮(3)在弹力F和车窗自重P作用下所形成反向衡等力矩达到两种势能相互转化而达到平衡车窗自重的平衡机构。
车窗升降平衡机构

[发明专利]汽车前风挡玻璃自重成形控制方法-CN201210057281.5无效
发明人：韩统义 -专利权人：韩统义
申请日： 2012-02-25 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： C03B23/025 文献下载
摘要：一种汽车前风挡玻璃自重成形的方法。在汽车前风挡玻璃的烘弯成形模具上平放的汽车前风挡玻璃的底部固定安装非接触式耐高温传感器，并同汽车前风挡玻璃自重成形前后保持非接触的有效探测距离，在高温烘弯炉加热过程中，非接触式耐高温传感器能探测到汽车前风挡玻璃自重成形弧度的变化，并传递给计算机来精确地控制汽车前风挡玻璃被加热烘弯自重成形的过程。
汽车风挡玻璃自重成形控制方法