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[实用新型]一种拆胎机自动拆装头-CN201821383550.6有效
发明人：陈秋琴;赵中连 -专利权人：浙江福朗特汽车设备有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B60C25/132 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拆胎机自动拆装头，包括气缸、自动拆装头支架、拆装头和翻胎钩体，自动拆装头支架下段上设置有导向槽，导向槽内传动有气缸连接销，翻胎钩体一端与气缸连接销铰接，自动拆装头支架下段上铰接有连杆，连杆末端与翻胎钩体铰接，自动拆装头支架和拆装头一体铸造，自动拆装头支架上设置有气缸活塞杆伸缩通道，气缸活塞杆通过气缸活塞杆伸缩通道穿过自动拆装头支架与气缸连接销铰接。采用该拆胎机自动拆装头，气缸活塞杆在自动拆装头支架中始终保持竖直的状态，减小了拆胎过程中的阻力，使拆胎效率变高；自动拆装头支架和拆装头一体铸造，形成一个整体结构，使拆装头更稳固，使用通畅。
自动拆装头支架气缸活塞杆拆装头铰接气缸连接拆胎机翻胎钩体伸缩通道一体铸造导向槽拆胎下段本实用新型连杆末端传动减小气缸竖直通畅穿过稳固

[实用新型]一种销轴自动拆装装置的清理机构-CN202022464145.0有效
发明人：黄昱;罗斌飞;晏勇斌;邓建林;叶南祥 -专利权人：江西中天智能装备股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种销轴自动拆装装置的清理机构，包括销轴自动拆装装置平台和设置在销轴自动拆装装置平台上的销轴自动拆装装置，所述销轴自动拆装装置平台上位于销轴自动拆装装置的两侧固定设置有互相平行的左导轨和右导轨，所述左导轨和右导轨上方设置有支架，所述支架设置有纵向行走电机，所述支架顶端固定设置有横梁，所述横梁底部设置有行走小车且位于销轴自动拆装装置的上方，所述行走小车设置有横向行走电机，所述行走小车安装有高压水枪本实用新型的目的在于提供一种销轴自动拆装装置的清理机构，能够对销轴自动拆装装置进行自动清理，以实现塔机智能化顶升现场作业的无人化或少人化。
一种自动拆装装置清理机构

[实用新型]气动拆装头装置-CN201320432147.9有效
发明人：宗海 -专利权人：大力汽保(营口)装备制造有限公司
申请日： 2013-07-20 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B60C25/132 文献下载
摘要：气动拆装头装置，是一种可完成轮胎拆装机自动操作的气动拆装头装置。包括：控制部分、气动部分、导向部分、拆装钩连动部分及拆装头部分。拆装头的上部有对应拆装机轴头的孔，拆装机轴头的轴头部分通过缓冲胶垫穿装在拆装头的上部的孔中。气动拆装头装置，改变了传统的人工撬胎的工作方式，通过气压带动拆装钩，实现自动翻胎操作，使轮胎拆装工作快捷，简便，省时，省力，提高了轮胎拆装工作的效率和自动操作性。该装置可以在不同型号轮胎拆装机上应用，为轮胎拆装机自动化程度的提升提拱了技术支持。
气动拆装装置

[实用新型]一种防喷器螺栓自动拆装装置-CN201520320587.4有效
发明人：宋碧东 -专利权人：上海金辉石油科技有限公司;宋碧东
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种防喷器螺栓自动拆装装置，所述自动拆装装置包括：防喷器固定机构、螺栓拆装机构；所述防喷器固定机构将防喷器固定在螺栓拆装机构的一侧；所述螺栓拆装机构包括螺栓拆装套筒、拆装旋转驱动机构、位置调节机构；所述拆装旋转驱动机构与螺栓拆装套筒连接，驱动螺栓拆装套筒旋转，安装螺栓或将螺栓拆除；所述位置调节机构与螺栓拆装套筒连接，调节螺栓拆装套筒的位置。本实用新型提出的防喷器螺栓自动拆装装置，可提高拆装防喷器螺栓的便捷性，提高效率，减少人工成本。本实用新型防喷器螺栓自动拆装装置，适用于不同厂家多种型号防喷器侧门螺栓拆装，一人可独立完成螺栓的拆装工作，拆装扭矩实时精确显示。
一种防喷器螺栓自动拆装装置

[实用新型]一种自动拆装机器人及集装箱锁具拆装系统-CN202120663219.5有效
发明人：郑安康;郑晓沪;胡勇 -专利权人：宁波伟隆港口机械有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种自动拆装机器人及集装箱锁具拆装系统，涉及集装箱专用设备技术领域。一种自动拆装机器人，包括：依次连接的底座、机械臂以及夹具更换机构，夹具更换机构设置有多个夹具安装位置。一种集装箱锁具自动拆装系统包括上述自动拆装机器人，还包括：安装平台，安装平台设置在地面上，自动拆装机器人设置在安装平台上；锁具输送装置，锁具输送装置设置在安装平台上；位置识别装置，位置识别装置设置在自动拆装装置上；控制系统，控制系统分别与锁具输送装置、自动拆装装置以及位置识别装置电连接。通过在自动拆装装置上安装多个夹具，可以使得本集装箱锁具拆装系统在拆卸过程中降低换夹具的概率，从而减少换夹具的次数，节约时间。
一种自动拆装机器人集装箱系统

[实用新型]一种自动变速器拆装运行检测综合实训台-CN201220545261.8有效
发明人：罗从卫 -专利权人：广州亚普机电设备科技有限公司
申请日： 2012-10-23 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动变速器拆装运行检测综合实训台，包括拆装翻转台架和运行检测台架，所述运行检测台架的中部设置有凹槽，所述拆装翻转台架放置在所述运行检测台架中部的凹槽内，所述拆装翻转台架位于所述运行检测台架的下面与现有技术相比，本实用新型提供的自动变速器拆装运行检测综合实训台，克服了现有技术的不足及以往实训台的缺点，是自动变速器翻转拆装实训台和自动变速器运行实训台的优化集合，解决了自动变速器翻转拆装实训台和自动变速器运行实训台功能单一，不能同时完成自动变速器运行测试、拆装检测、电控系统检测实训的问题。
一种自动变速器拆装运行检测综合实训台

[实用新型]防轮胎趾口损坏的可转动拆胎装置-CN202020894987.7有效
发明人：蒋国威;高荣誉 -专利权人：世达汽车科技（上海）有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B60C25/132 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防轮胎趾口损坏的可转动拆胎装置，包括立轴、自动拆装头和拆胎头，还包括拆装头座，所述拆装头座与所述自动拆装头固定连接，所述拆装头座上开设有空腔供所述立轴穿出并连接于所述拆胎头，开设的所述空腔使得所述拆装头座绕所述立轴转动本实用新型解决了原有的可转动的拆胎装置在拆装15寸以下轮胎时会因挤压容易导致轮胎趾口损坏的问题，通过设计拆装头座绕立轴转动，实现自动拆装头可以向后转动以消除自动拆装头的拆胎钩与轮胎趾口的相互阻力和拉扯力，每一次工作结束后钩手经弹簧推动自动回位，准备下轮工作做准备，制作成本低，省时省力，使用安全、方便。
轮胎损坏转动装置

[发明专利]一种柔性拆装装置及方法-CN202110795641.0在审
发明人：胡明华;雷刚;盛磊;张可;林榆翔;许辰亮 -专利权人：四川工程职业技术学院;成都飞匠智能科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性拆装装置及方法，该装置通过位置检测单元来获取拆装机构与待拆卸部件的位置信号，并自动将拆装装置移动到位进行拆装，首先将拆装机构中的套筒设置于拆装部件的螺钉上；启动旋转工具对需要拆装部件采用多阶段模式进行拆装处理；停止旋转工具，断开电磁线圈，结束拆装过程。本柔性装置通过位置检测单元确定拆装位置，同时利用导轨移动方式将旋转工具上的套筒准确对准拆装部件，实现拆装装置与拆装部件直接对接，使得拆装过程快速高效。利用电磁线圈的磁性可控的特点，实现拆装全程自动化，因此该装置的自动化程度高、操作容易、方便高效、适用范围广，且功能可靠。
一种柔性拆装装置方法

[实用新型]一种柔性拆装装置-CN202121598157.0有效
发明人：胡明华;雷刚;盛磊;张可;林榆翔;许辰亮 -专利权人：四川工程职业技术学院;成都飞匠智能科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性拆装装置，该装置通过位置检测单元来获取拆装机构与待拆卸部件的位置信号，并自动将拆装装置移动到位进行拆装，首先将拆装机构中的套筒设置于拆装部件的螺钉上；启动旋转工具对需要拆装部件采用多阶段模式进行拆装处理；停止旋转工具，断开电磁线圈，结束拆装过程。本柔性装置通过位置检测单元确定拆装位置，同时利用导轨移动方式将旋转工具上的套筒准确对准拆装部件，实现拆装装置与拆装部件直接对接，使得拆装过程快速高效。利用电磁线圈的磁性可控的特点，实现拆装全程自动化，因此该装置的自动化程度高、操作容易、方便高效、适用范围广，且功能可靠。
一种柔性拆装装置

[发明专利]一种集装箱锁具自动拆装系统-CN202011184339.3有效
发明人：郑安康;郑浙广;郑晓沪;胡勇 -专利权人：宁波伟隆港口机械有限公司;天津港集装箱码头有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65D90/22 文献下载
摘要：一种集装箱锁具自动拆装系统，包括两个平行设置的侧拆装组，两个所述侧拆装组之间为用于容置集装箱的集装箱通道，所述侧拆装组包括支撑平台，以及固设在所述支撑平台上的用于运送待安装锁具的第一锁具输送装置、用于运送被拆下锁具的传送回收装置、锁具型号识别装置、第一自动拆装机械手和PLC控制柜，多个所述第一自动拆装机械手间隔设置在第一锁具输送装置靠近集装箱通道的一侧，所述集装箱锁具自动拆装系统还包括用于控制自动拆装流程的中控信息系统，所述中控信息系统与本发明整体布局合理紧凑，输送带组件布局创新，支撑平台可升降、移动，控制系统计算合理，锁具识别精准，实现了对集装箱拆装锁具的自动化。
一种集装箱自动拆装系统

[实用新型]基于自动化设备可锁紧直线轴承-CN201721180169.5有效
发明人：金立国 -专利权人：东莞怡合达自动化股份有限公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： F16C29/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于自动化设备可锁紧直线轴承，属于机械技术领域。它解决了目前基于自动化设备可锁紧直线轴承拆装不便且拆装时容易造成滑牙而导致拆装困难的问题。本基于自动化设备可锁紧直线轴承，其包括一呈柱状且中空的轴承本体、及一套设于轴承本体上的固定座，所述基于自动化设备可锁紧直线轴承还包括设于固定座上的拆装件，所述拆装件通过调节机构与固定座连接。本基于自动化设备可锁紧直线轴承通过设于固定座的拆装件，且所述拆装件通过调节机构与固定座连接；从而无需额外的特制工具，即可通过拆装件对轴承进行调节及拆装，极大的方便了使用者使用且提升了工作效率。
自动化设备直线轴承锁紧拆装件固定座拆装轴承本体机械技术领域本实用新型工作效率呈柱状中空的滑牙轴承

[发明专利]一种锁站-CN202210899806.3在审
发明人：李威;刘木南;吕国振 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本申请提供了一种锁站，包括有：拆装系统，包括自动拆装装置；引导定位系统，导集装箱停放至预设拆装位置；锁具分类输送系统，包括输送第一类锁具的第一输送装置和输送第二类锁具的第二输送装置；其中，拆装系统的控制器获取锁具类别信息，根据锁具类别，自动拆装装置将锁具分类放入输送装置。本申请提供的锁站，自动化程度高，根据不同箱型，自动定位和引导集卡移动至合适的拆装位置，并对锁具分类输送，实现锁具的高效拆装，使锁站有序高效运转。
一种

[发明专利]集装箱全自动锁的拆装装置及方法-CN201711400720.7有效
发明人：陈炯忠 -专利权人：上海乐臣自动化设备有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65D90/66 文献下载
摘要：本发明揭示了一种集装箱全自动锁的拆装装置和拆装方法，包括安装板，设于安装板上的限位机构，锁具拉动机构，顶推机构，及控制限位机构、锁具拉动机构及顶推机构移动的控制单元；所述限位机构用于对待拆装的全自动锁进行限位，包括定位件和复位挡件，所述锁具拉动机构用于拉伸全自动锁的锁销在锁定位置与拆装位置间移动，所述顶推机构用于顶推锁具拉动机构的移动件伸入锁销的贯穿孔内，本发明集装箱全自动锁的拆装装置在机械手臂的配合下，能够自动化地完成集装箱全自动锁的安装及拆卸，提高集装箱全自动锁的拆装效率。
集装箱全自动拆装装置方法

[发明专利]自动换锯片并螺母拆装机构-CN202010660973.3在审
发明人：林玉巧;张玲;马坤;杨雪飞 -专利权人：常州阳德自动化科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动换锯片并螺母拆装机构，安装在锯床本体一侧，包括用于自动更换锯片的换锯片机械手及自动拆装螺母的并螺母机构。该自动换锯片并螺母拆装机构能够准确感应锯片上的螺母的位置，从而自动对其拆装，便于机械手自动更换锯片，相对于手动更换，大大提高了更换效率，保证了加工过程中的安全性。
自动换锯片螺母拆装机构

[实用新型]自动换锯片并螺母拆装机构-CN202021358662.3有效
发明人：林玉巧;张玲;马坤;杨雪飞 -专利权人：常州阳德自动化科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动换锯片并螺母拆装机构，安装在锯床本体一侧，包括用于自动更换锯片的换锯片机械手及自动拆装螺母的并螺母机构。该自动换锯片并螺母拆装机构能够准确感应锯片上的螺母的位置，从而自动对其拆装，便于机械手自动更换锯片，相对于手动更换，大大提高了更换效率，保证了加工过程中的安全性。
自动换锯片螺母拆装机构

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