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[发明专利]弹簧组合盘自动组装系统及方法-CN201810784554.3有效
发明人：张涌森;楼乐明 -专利权人：钱江弹簧（杭州）有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹簧组合盘自动组装系统及方法，旨在解决弹簧组合盘组装自动化程度低，工作效率低，劳动强度大，次品率高的不足。弹簧组合盘的整个组装过程自动完成，若干组弹簧选料装置可以输送不同型号的弹簧，便于完成不同类型的弹簧组合盘的组装。两组弹簧选料装置的下料机构上的分支管根据需要生产的弹簧组合盘的结构要求，对应弹簧定位工装上相应的弹簧定位柱，满足弹簧组合盘的生产要求。弹簧定位柱的设置对弹簧进行精准定位，确保弹簧和弹簧盘的装配精度。这种弹簧组合盘自动组装系统能实现弹簧组合盘的自动组装、检测、装箱操作，自动化程度高，提高了工作效率，降低了劳动强度，避免出现装错现象，降低了次品率。
弹簧组合自动组装系统方法

[发明专利]方向盘位置自动记忆装置、方向盘位置自动调整系统及自动调整方法-CN201910333225.1有效
发明人：董勇楠 -专利权人：北京长城华冠汽车技术开发有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B62D1/181 文献下载
摘要：本发明涉及一种方向盘位置自动记忆装置、方向盘位置自动调整系统及自动调整方法，方向盘位置自动记忆装置包括：驾驶员生物识别特征数据对比模块，用于接收驾驶员生物识别特征数据，与方向盘位置参数数据库中存储的驾驶员生物识别特征数据进行对比，判断是否存在接收的驾驶员生物识别特征数据；方向盘位置参数提取模块，用于在接收的驾驶员生物识别特征数据存在时，调取方向盘位置参数；方向盘位置参数存储模块，用于接收方向盘位置参数，与接收的驾驶员生物识别特征数据一同对应存储本发明能够实现方向盘位置的自动记忆和自动调整，效率高，并且能够容纳多个驾驶员的信息。
方向盘位置自动记忆装置调整系统方法

[发明专利]自动收排线机-CN201610799810.7有效
发明人：张伟新;蔡麟 -专利权人：无锡巨一同创科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本发明公开了自动收排线机，包括XY型排线装置和收线装置，XY型排线装置包括排线机架、横向排线架、纵向排线架、第一过线导轮、第二过线导轮和收线张力系统，横向排线架安装于排线机架，纵向排线架活动安装于横向排线架，第一过线导轮、第二过线导轮均安装于排线机架，收线张力系统水平设置安装于排线机架，纵向排线架安装有可上下移动的排线导轮装置，收线装置包括收线机架、收线盘装置、自动换盘装置和压线盘装置，自动换盘装置安装于收线盘装置的底部，自动换盘装置安装于收线机架上，收线盘装置在收线过程中通过压线盘装置压住定位。本发明的排线导轮装置可移动，自动换盘装置实现满、空盘的自动切换断线，且不使产品表面刮伤。
自动排线

[实用新型]自动收排线机-CN201621035733.X有效
发明人：张伟新;蔡麟 -专利权人：无锡巨一同创科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动收排线机，包括XY型排线装置和收线装置，XY型排线装置包括排线机架、横向排线架、纵向排线架、第一过线导轮、第二过线导轮和收线张力系统，横向排线架安装于排线机架，纵向排线架活动安装于横向排线架，第一过线导轮、第二过线导轮均安装于排线机架，收线张力系统水平设置安装于排线机架，纵向排线架安装有可上下移动的排线导轮装置，收线装置包括收线机架、收线盘装置、自动换盘装置和压线盘装置，自动换盘装置安装于收线盘装置的底部，自动换盘装置安装于收线机架上，收线盘装置在收线过程中通过压线盘装置压住定位。本实用新型的排线导轮装置可移动，自动换盘装置实现满、空盘的自动切换断线，且不使产品表面刮伤。
自动排线

[实用新型]弹簧组合盘自动组装系统-CN201821134738.7有效
发明人：张涌森;楼乐明 -专利权人：钱江弹簧（杭州）有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹簧组合盘自动组装系统，旨在解决弹簧组合盘组装自动化程度低，工作效率低，劳动强度大，次品率高的不足。弹簧组合盘的整个组装过程自动完成，若干组弹簧选料装置可以输送不同型号的弹簧，便于完成不同类型的弹簧组合盘的组装。两组弹簧选料装置的下料机构上的分支管根据需要生产的弹簧组合盘的结构要求，对应弹簧定位工装上相应的弹簧定位柱，满足弹簧组合盘的生产要求。弹簧定位柱的设置对弹簧进行精准定位，确保弹簧和弹簧盘的装配精度。这种弹簧组合盘自动组装系统能实现弹簧组合盘的自动组装、检测、装箱操作，自动化程度高，提高了工作效率，降低了劳动强度，避免出现装错现象，降低了次品率。
弹簧组合盘弹簧自动组装系统弹簧定位柱工作效率选料装置次品率本实用新型组装自动化装箱弹簧定位结构要求精准定位生产要求下料机构自动完成自动组装组装过程弹簧盘分支管工装两组装配组装自动化检测生产

[实用新型]全自动双盘收线捕线装置-CN200920070958.2有效
发明人：赵允恭 -专利权人：上海金东线缆设备有限公司
申请日： 2009-04-23 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型全自动双盘收线捕线装置，是由气缸，顶杆，捕线装置，气动刹车，传感器所组成的结构，适用于高速拉丝-预热-绝缘串列生产线中的全自动双盘收线，在换盘时绝缘单线被捕捉在捕线装置内，由PLC(编程逻辑控制器)控制的气动刹车和气缸将满线盘定位，并由气缸将捕线装置松开，使绝缘单线的线头脱落来实现换盘捕线动作。解决了全自动双盘收线在换盘时的捕线动作和换盘后绝缘单线在满线盘中线头松开的问题，从而提高了换盘成功率，降低了全自动双盘收线的故障率，使我国全自动双盘收线接近国际先进水平。
全自动收线线装

[实用新型]料盘自动供料装置-CN201720544420.5有效
发明人：姚建强;陈大伟 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业自动化装备领域，目的是提供一种料盘自动供料装置。一种料盘自动供料装置，包括料盘托盘；所述的料盘自动供料装置还包括托盘支承移动滑座，升降机构，位于料盘托盘上侧的吸附移料机构；托盘支承移动滑座包括与升降机构连接的升降座，两个滑轨，两个上端设有连接板的侧板该料盘自动供料装置空间利用率较高；料盘放于料盘托盘中，托盘支承移动滑座用于支承移动托盘，升降座用于升降托盘支承移动滑座和料盘托盘，吸附移料机构从料盘托盘中逐个吸附料盘并移位到供料工位。
自动供料装置

[实用新型]一种家具封边条自动缠盘机-CN202020493096.0有效
发明人：梁冠军;徐建营 -专利权人：梁冠军;徐建营
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B65H54/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家具封边条自动缠盘机，包括自动缠盘设备和存盘箱两部分，其中，所述自动缠盘设备又包括机架、导向槽、缠盘轮、切断气缸、填料刀、燕尾切刀、驱动电机、电机推动气缸、电机安装板、罩体、支撑杆、连接板,所述存盘箱又包括推盘气缸、推盘板、挡盘板。本实用新型为一种家具封边条自动缠盘机，通过控制系统对各部件进行控制，实现了对家具封边条的全自动缠盘，无需人工干预，降低了工人劳动强度、节省了劳动成本，同时极大的提高了工作效率，并且由计数器确定每盘的米数，基本可以保证成盘的产品长度基本一致，避免了成品质量参差不齐的情况。
一种家具封边条自动缠盘机

[实用新型]一种自动换盘机-CN202222448057.0有效
发明人：林广满;王建勇;范聚吉;潘志军 -专利权人：惠州深科达半导体科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动换盘机技术领域，公开了一种自动换盘机，包括机架、卷绕装置、输送装置、贴胶装置、上料装置以及下料装置，卷绕装置设于机架，卷绕装置用于旋转卷盘以卷绕载带，输送装置设于机架，输送装置用于输送载带至位于卷绕装置的卷盘，贴胶装置设于机架，贴胶装置用于在卷盘卷绕载带后对载带进行贴胶，上料装置设于机架，上料装置包括存盘架以及设于存盘架的送料组件，存盘架用于存放多个卷盘，送料组件用于将卷盘输送至卷绕装置，下料装置设于机架，下料装置用于接收卷绕装置卷绕完成后的卷盘。采用本实用新型的自动换盘机，能够自动更换卷盘，卷盘的更换效率较高，自动化程度较高。
一种自动换盘机

[发明专利]一种行李架盖板拉丝工装中的自动上料装置-CN201611239838.1有效
发明人：胡剑英 -专利权人：宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明属于汽车配件制造工装技术领域，提供了一种行李架盖板拉丝工装中的自动上料装置，自动上料装置分为整体料盘送入区、料盘送盘区、料盘中转区以及整体料盘下料区，在整体料盘送入区上设置有料盘送入组件，料盘送盘区与整体料盘送入区之间的上下端设置有第一端部卡料组件和第二端部卡料组件，在料盘送盘区的侧部上设置有侧部限位组件料盘送盘区的下部安装有顶料盘组件，整体料盘送料区上设置有拨料盘组件，在料盘中转区的下端安装有收料盘组件。本发明的优点在于可以一次推入多个料盘组成整体料盘，利用抓取装置将每个料盘抓空后，又可以自动将空的料盘重新排布成空的整体料盘，能够实现自动上料，大大提高了拉丝工作的效率。
料盘自动上料装置拉丝行李架送入中转区盖板工装卡料第二端部第一端部汽车配件送入组件限位组件制造工装抓取装置自动上料拨料盘顶料盘收料盘送料区下料区排布推入下端

[实用新型]一种大拉双盘收线机全自动上下盘装置-CN201820903498.6有效
发明人：李罗钧 -专利权人：杭州三普机械有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：一种大拉双盘收线机全自动上下盘装置，由送盘装置、移盘装置和翻盘装置和卸盘装置组成，平台状布置的送盘装置用于放置空盘线盘，相邻安装有可夹紧空盘线盘的移盘装置，并在夹紧空盘线盘后将空盘线盘从送盘装置移送到相邻设置的翻盘装置；所述的翻盘装置上设置有可上顶的气缸，在气缸上顶时将上面的空盘线盘同时上顶，并使其滚翻至大拉双盘收线机上由夹紧机构夹紧，实现自动上盘；所述大拉双盘收线机自动装盘并在空盘线盘收满后，所述的大拉双盘收线机松开线盘，所述的翻盘装置上的气缸下缩，使满盘线盘沿着翻盘装置滚翻至另一侧相邻设置的平台状布置的卸盘装置；它具有能实现全自动的上下盘，避免人工上下盘的种种缺点，降低了人工成本，提高了生产效率等特点。
线盘空盘翻盘装置双盘收线机送盘装置夹紧气缸上顶上下盘装置相邻设置平台状卸盘移盘夹紧机构人工成本生产效率装置组成自动上盘自动装盘收线双盘松开

[实用新型]一种行李架盖板拉丝工装中的自动上料装置-CN201621459043.7有效
发明人：胡剑英 -专利权人：宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车配件制造工装技术领域，提供了一种行李架盖板拉丝工装中的自动上料装置，自动上料装置分为整体料盘送入区、料盘送盘区、料盘中转区以及整体料盘下料区，在整体料盘送入区上设置有料盘送入组件，料盘送盘区与整体料盘送入区之间的上下端设置有第一端部卡料组件和第二端部卡料组件，在料盘送盘区的侧部上设置有侧部限位组件料盘送盘区的下部安装有顶料盘组件，整体料盘送料区上设置有拨料盘组件，在料盘中转区的下端安装有收料盘组件。本实用新型的优点在于可以一次推入多个料盘组成整体料盘，利用抓取装置将每个料盘抓空后，又可以自动将空的料盘重新排布成空的整体料盘，能够实现自动上料，大大提高了拉丝工作的效率。
一种行李架盖板拉丝工装中的自动装置

[实用新型]一种自动盘车装置转接工装-CN201721486889.4有效
发明人：苟小军;赵忠;李永清;沈利平;王东伟;冯铁成;胡卓勋;钱永靖;王海勇;龚真峣;陈东 -专利权人：国网甘肃省电力公司刘家峡水电厂;国网甘肃省电力公司;国家电网公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： F03B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动盘车装置转接工装，包括推力油槽把合面、支墩结构、水轮发电机组和自动盘车装置，所述推力油槽把合面中间位置设置有轴头结构与转接法兰相连接，且推力油槽把合面外侧固定有支墩结构，所述转接法兰下方设置的轴头连接法兰通过固定螺栓固定在轴头结构上，所述转接法兰上方设置的导向螺杆法兰与自动盘车装置相连接，且自动盘车装置与水轮发电机组相连接在一起。该自动盘车装置转接工装，采用导向杆设置，便于自动盘车装置拆装，使一套自动盘车装置即可供给整个水电站机组使用，节约了经济，降低了员工劳动强度，提高了盘车数据准确性，能够更好的进行自动盘车装置的安装使用，促进水电厂设备行业的发展
自动盘车装置推力油槽转接法兰转接把合面工装水轮发电机组轴头结构支墩水电厂本实用新型数据准确性水电站机组导向螺杆固定螺栓连接法兰导向杆拆装法兰盘车轴头节约员工

[发明专利]一种轮装制动盘自动装配生产线工艺-CN201910092704.9在审
发明人：陈照波;曲秀全;刘文涛;孙厚涛 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮装制动盘自动装配生产线工艺，所述工艺包括以下工序：工序1、车轮检测位；工序2、制动盘检测位；工序3、车轮与制动盘预装位；工序4、螺栓安装预紧位；工序5、螺栓拧紧位；工序6、画防松线位。本发明是将机械、伺服运动控制、检测技术、通讯技术、气动及机器人技术等融为一体实现车轮销孔和制动盘销槽位置自动识别、车轮和制动盘ID号自动读取上传、车轮和制动盘自动搬运及预装配、机械手完成插销和螺栓并进行螺栓预紧、拧紧轴按螺栓拧紧工艺自动完成螺栓拧紧并将拧紧信息自动上传、最后机械手完成画防松线等完整的车轮与制动盘自动装配的完整工艺流程，是国内外首次应用于轨道车轮与制动盘自动装配线并经过验证的。
制动盘螺栓拧紧车轮自动装配生产线机械手螺栓防松线预紧种轮伺服运动控制信息自动上传机器人技术自动装配线车轮检测轨道车轮检测技术螺栓安装通讯技术销槽位置自动搬运自动读取自动识别自动完成自动装配插销工艺流程车轮销拧紧轴预装配拧紧上传预装融为一体验证检测应用

[发明专利]刀盘高度自动调节装置-CN202310037138.8在审
发明人：段士哲;马云峰 -专利权人：苏州市双马机电有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01D34/74 文献下载
摘要：本发明公开了刀盘高度自动调节装置，包括车架及悬吊在所述车架上的割草刀盘，所述割草刀盘经回转机构与所述车架相连接，所述车架上设有驱动所述回转机构转动的自动升降机构，所述自动升降机构带动所述回转机构转动以带动所述割草刀盘上下升降本发明提供的刀盘高度自动调节装置，可以实现割草刀盘高度的自动调节，操作方便，降低劳动强度，提高割草效率。
高度自动调节装置