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[发明专利]一种小件自动剥离检测摆盘机-CN202111358726.9在审
发明人：沈济鑫;蒋生亮 -专利权人：苏州领略智能科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小件自动剥离检测摆盘机，至少包括：机台；进料装置，配置为输入承载有工件的料带；自动换盘装置，配置为输送用于承载工件的料盘；引导装置，配置为识别工件的位置；检测装置，配置为对进行外观进行检测；第一机械手装置，配置为将料带上的工件吸取并进行运输；翻转装置，配置为承载来自第一机械手装置吸取的工件并对工件进行翻转；第二机械手装置，配置为吸取翻转装置处的工件并将其摆放至自动换盘装置的料盘内。本发明的小件自动剥离检测摆盘机可实现小型工件的自动进料、自动剥离、自动运输和自动摆盘等工艺，自动化程度高。
一种小件自动剥离检测摆盘机

[实用新型]一种电池盖自动检测摆盘设备-CN202123122259.8有效
发明人：徐友谊 -专利权人：东莞市锐特电子设备有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池盖自动检测摆盘设备，包括电池盖供料机构，错位分料机构，吸料移送机构，载板，用于向电池盖通高压电的高压触接机构，用于检测电池盖在通入高压电后是否有损坏的检测机构，用于推动电池盖沿着载板的长度方向移动的推料机构，用于吸取电池盖并将电池盖移送至料盘上的吸料摆盘机构，用于空料盘供料的空料盘供料机构，用于将料盘依次移送至电池盖摆盘工位和收料工位的输送带机构，料盘定位机构，以及用于将料盘收起并叠起来的料盘收料机构。本实用新型可实现电池盖的自动供料、自动高压检测和自动摆盘作业以及料盘的自动供料、自动输送和自动收料作业，代替了人手操作，生产效率高，可满足企业的规模化生产需求。
一种电池自动检测设备

[实用新型]自动翻转烤盘组件、自动料理设备、烙饼机-CN202222613315.6有效
发明人：黄成龙;刘美燕 -专利权人：北京利仁科技股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动翻转烤盘组件、自动料理设备、烙饼机。包括：底座，底座具有第一加热模块；烤盘组件与底座可活动地连接，烤盘组件可相对底座转动地设置，以使烤盘组件具有收纳于底座上且与第一加热模块相配合以进行加热作业的工作位置，以及烤盘组件具有远离第一加热模块转动以将位于烤盘组件内的食材卸载至目标位置的卸载位置；驱动部，驱动部与底座连接，驱动部用于驱动烤盘组件位于工作位置和卸载位置。这样设置使得该转烤盘组件能够实现自动翻转以将位于烤盘组件内的食材进行卸载的作用，实现了对料理食材的自动化料理作业，使得该自动翻转烤盘组件实现高度自动化，有效地提高了自动翻转烤盘组件的实用性。
自动翻转组件料理设备烙饼

[实用新型]一种自动摆盘机-CN201920278648.3有效
发明人：王颖涛;吴思;汪雄飞;林东阳 -专利权人：厦门科利捷自动化科技有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动摆盘机，所述自动摆盘机包括机架、加热装置、自动上料装置、离子风扇、三轴移动装置、摆盘治具和抓取装置；所述加热装置、自动上料装置、三轴移动装置和摆盘治具均设置在机架顶部；所述自动上料装置设有两个且对称设置在三轴移动装置下方；所述离子风扇设置在自动上料装置正上方；所述抓取装置与所述三轴移动装置相连接；所述摆盘治具与所述自动上料装置出料口相连接。本实用新型可以实现摆盘全自动化，减少人力需求，提高摆盘的生产效率及良率效果。
摆盘自动上料装置三轴移动装置治具本实用新型加热装置离子风扇抓取装置对称设置机架顶部全自动化人力需求生产效率出料口良率

[实用新型]一种物料盘自动分盘叠盘机构-CN202221697372.0有效
发明人：徐鹏;孙恒山;张辉;周强 -专利权人：赫比（上海）家用电器产品有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：一种物料盘自动分盘叠盘机构，包括放料区、收料区、工作区，其中所述放料区与收料区并列位于同一侧，所述工作区位于另一侧。本实用新型提供的物料盘自动分盘叠盘机构通过将放料区与收料区并列设置在同一侧，能方便人工进行换料，减少工作人员的劳动力，显著提升工作效率。
一种物料自动分盘叠盘机构

[发明专利]料盘式自动上料收盘设备-CN201510042406.0有效
发明人：尹杰;万亿;张曙光 -专利权人：昆山市佰奥自动化设备科技有限公司
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种料盘式自动上料收盘设备，包括机架，该机架上设有用于叠放多个料盘的料盘上料机构、用于将所述料盘上料机构内的料盘逐个搬运到料盘搬运机构上的料盘提升机构，以及用于将所述料盘进行输送的料盘搬运机构该料盘式自动上料收盘设备能够一次性实现批量料盘的上料，并通过料盘提升机构进行自动分料取料，以及通过料盘搬运机构进行料盘的搬运，全程自动化，大大提高了加工效率，节省了企业劳动成本。
料盘式自动收盘设备

[实用新型]自动镭雕系统-CN201821605195.2有效
发明人：崔全诚 -专利权人：厦门鑫森海电子股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动镭雕系统，包括机架、机台、镭雕机、取料臂、上料臂、下料臂、装料臂、分料盘、镭雕盘、下料盘、上料框、下料框；所述的机台位于机架的下方，分料盘、镭雕盘、下料盘依次安装在机台上，镭雕机固定在机台上且位于镭雕盘的正上方；所述的上料框和下料框分别放置在分料盘和下料盘的外侧；所述的取料臂、上料臂、下料臂、装料臂依次滑接在机架上。由于本实用新型的分料盘、镭雕盘、下料盘皆可旋转180°，可自动调节产品的位置，取料臂、上料臂、下料臂、装料臂可传递产品并可将产品放置于镭雕盘内，方便镭雕机雕刻，本实用新型可自动完成取料、辨别方向、自动雕刻、取成品装框、每层排满后自动取放隔板动作，自动化程度高。
镭雕分料盘下料盘本实用新型镭雕机取料臂上料臂下料臂装料臂机台镭雕系统上料框下料框在机隔板产品放置自动雕刻自动完成可旋转滑接取放取料装框雕刻辨别自动化传递

[发明专利]可自动换盘的光纤收线盘-CN201711096744.8在审
发明人：王新争;轩传吴;孙建;李飞;江荣;赵孟袁;彭朋伟;吴树红;李兴进 -专利权人：江苏亨通光电股份有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本发明公开一种可自动换盘的光纤收线盘，包括机架、左转盘、右转盘、补刀机构和排线导轮机构，所述左转盘、右转盘分别通过左主轴、右主轴对称安装于所述机架两侧，所述一侧的延伸部上安装有卡爪，另一侧的延伸部上固定有一配重块本发明通过接近开关的设置，控制导轮组在合适的位置换向，实现光纤在光纤盘的左右排布。
自动光纤收线

[发明专利]CD盘自动换盘机及其方法-CN95102012.9无效
发明人：赵灿京;慎承赫;崔荣范 -专利权人：现代电子产业株式会社
申请日： 1995-02-17 - 公布日： 1998-12-02 - 主分类号： G11B17/26 文献下载
摘要：一种ＣＤ盘自动换盘机包括两列相邻的纵向ＣＤ盘架，在各列之下是重放单元。输送部件在架与重放单元之间移动。该输送部件包括一个外壳，而弹簧加载推杆通过枢轴与该外壳相连。当更换ＣＤ盘时，使支架横向移动并使自由臂部件转动。
cd 自动换盘机及其方法

[实用新型]移栽用自动送盘码盘装置-CN201721695420.1有效
发明人：李天华;陈大军;侯加林;魏珉;施国英;张跃顺;常金明 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移栽用自动送盘码盘装置，包括支撑架（8），所述的支撑架（8）上通过升降装置活动连接有苗盘升降台（6），所述的支撑架（8）在苗盘升降台（6）的一侧固定有末端设置有码盘装置的苗盘传输平台，所述的支撑架（8）在苗盘升降台（6）相对的另一侧设置有与苗盘传输平台位于同一平面的苗盘推送装置。本实用新型可完成自动化移栽送盘、码盘作业，很大程度上减轻劳动强度，提高工作效率。
苗盘支撑架升降台码盘装置移栽本实用新型传输平台活动连接有工作效率升降装置推送装置码盘自动化

[实用新型]可自动换盘的光纤收线盘-CN201721485604.5有效
发明人：王新争;轩传吴;孙建;李飞;江荣;赵孟袁;彭朋伟;吴树红;李兴进 -专利权人：江苏亨通光电股份有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可自动换盘的光纤收线盘，包括机架、左转盘、右转盘、补刀机构和排线导轮机构，所述左转盘、右转盘分别通过左主轴、右主轴对称安装于所述机架两侧，所述一侧的延伸部上安装有卡爪，另一侧的延伸部上固定有一配重块本实用新型通过接近开关的设置，控制导轮组在合适的位置换向，实现光纤在光纤盘的左右排布。
右转盘左转盘排线导轮机构本实用新型光纤自动换盘导轮组收线盘延伸部导轮滑轨丝杆安装板固定圆弧形盖板对称安装接近开关螺母套装排线电机位置换向安装板光纤盘配重块缺口部下表面右主轴左主轴刀钩割刀滑块卡爪排布电机

[实用新型]泡沫盘自动取盘分离机构-CN201922384281.6有效
发明人：何应华 -专利权人：苏州迈可迈自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供泡沫盘自动取盘分离机构，涉及泡沫盘抓取技术领域，包括放置盘，放置盘上端靠近其四角的位置均固定连接有定位轴安装板，四个定位轴安装板的上端均固定连接有定位轴杆，四个定位轴杆均竖直设置。本实用新型，泡沫盘放置盘通过模组下上往复运动，不断进给补偿直到激光对射定位开关感应到盘停止进给补偿，激光对射定位开关给泡沫盘抓取装置信号，泡沫盘自动抓取装置借助夹爪进行自动抓取泡沫盘，抓取泡沫盘时泡沫盘放置盘上的挡块挡住泡沫盘的两边，以挡住其它盘被带出，夹爪抓取盘后，通过上下伸缩气缸缩回状态再通过移栽机构移至下一工序，泡沫盘自动抓取装置根据泡沫盘放置盘重复运行以达到连续生产作业。
泡沫自动分离机构

[实用新型]自动经线机绕盘取盘装置-CN202021208215.X有效
发明人：孙卫军;刘洋;周岩;黄瑞良 -专利权人：湖南鑫海股份有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本实用新型提供自动经线机绕盘取盘装置，它包括有安装在机械臂上的取盘座，它还包括有吸盘转座、吸盘，其中，取盘座一端与机械臂连接，另一端延伸形成两块侧向固定板，两块侧向固定板之间安装有伺服电机，伺服电机的传动轴穿过其中一块侧向固定板与动力齿轮连接
自动经线机绕盘取盘装置

[实用新型]一种屏线接头自动收料摆盘机构-CN202022826499.5有效
发明人：侯锡强;邹洪亮 -专利权人：昆山友茂电子有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种屏线接头自动收料摆盘机构，包括载盘料架、中转台和叠盘料架，载盘料架上层层叠放有空载盘，同侧的两只直角限位架通过横板固连，横板再与支撑架固连，支撑架固定在中转台一侧，横板外侧还设置有托举空载盘的自动托举组件，中转台包括由电机带动的同步带、水平滑轨和中转架，叠盘料架上层层叠放有摆放有屏线接头的载盘，同侧的两只直角限位架通过横板固连，横板再与支撑架固连，横板外侧还设有自动叠盘组件，该机构利用自动托举组件配合，将载盘自下而上地叠放在叠盘料架下方，中转台再转移至载盘料架下方，抓取空载盘后复位收取屏线接头，循环往复动作，以此实现自动给屏线接头摆盘、叠盘的工序，提高产线的自动化装配产能。
一种接头自动收料摆盘机构

[发明专利]一种气动摆盘机-CN201910963805.9在审
发明人：焦峰;李忠民;王晶;刘凯;焦玉水 -专利权人：山东银鹰炊事机械有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A21C9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动摆盘机，包括机架、馒头抓取装置、上机架、输送装置、落盘装置、自动送盘系统、机械手摆盘装置和自动控制系统，两上机架之间通过横梁连接、设置于机架的上部；馒头抓取装置、输送装置、落盘装置、自动送盘系统和机械手摆盘装置设置于上机架上；馒头抓取装置将从前工序输送过来的馒头抓取后使之滑动一定距离后放在输送装置中，馒头经输送带向右输送；同时，经落盘装置向下输送至自动送盘系统，在自动送盘系统中移动四次相同的距离到达输送带中心位置，机械手摆盘装置抓取馒头放入馒头盘中，经过四次动作循环，摆盘完成。本发明有效解决了目前的摆盘方式容易使高馒头歪倒的问题。
一种气动摆盘机