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[实用新型]一种半自动卷筒纸中袋包装装置-CN201220084220.3有效
发明人：黄松;宋鹏 -专利权人：上海松川远亿机械设备有限公司
申请日： 2012-03-07 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： B65B5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种半自动卷筒纸中袋包装装置。一种半自动卷筒纸中袋包装装置，包括分道输送部件、理料输送部件、推料部件、装袋部件，其特征在于：理料输送部件的左侧连接分道输送部件，理料输送部件的右侧连接推料部件，推料部件的右侧连接装袋部件。同现有技术相比，利用机械结构替代了人工操作的局面，做到卷筒纸包装的半自动化，提高生产效率，节约成本，产品质量又能达到统一标准。
一种半自动卷筒纸包装装置

[发明专利]用于真空采血管的自动化运输装置-CN202110551728.3在审
发明人：张其胜;肖路伟 -专利权人：四川沃文特生物技术有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于真空采血管的自动化运输装置，包括理料装置和布置在理料装置下方的发射装置；所述理料装置包括料仓、布置在料仓内的上料机构和圆形可转动的分料盘，料仓的顶部倾斜布置有斜板，料仓的外侧倾斜布置有缓存槽；斜板的高端面与上料机构相连；本发明的理料装置可以自动对真空采血管进行整理，并自动将真空采血管运输到发射装置上，实现了真空采血管的自动化进料，降低了人工劳动强度，提高了进料效率；此外，本发明采用了重力的方式对真空采血管进行传输，使真空采血管竖直方向上沿出料通道运输，可更好的保护真空采血管，避免了真空采血管的损坏或破损，且本装置结构简单、操作方便、自动化程度高、体积小巧、占用面积少。
用于真空血管自动化运输装置

[实用新型]用于真空采血管的自动化运输装置-CN202121090309.6有效
发明人：赖智 -专利权人：四川沃文特生物技术有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于真空采血管的自动化运输装置，包括理料装置和布置在理料装置下方的发射装置；所述理料装置包括料仓、布置在料仓内的上料机构和圆形可转动的分料盘，料仓的顶部倾斜布置有斜板，料仓的外侧倾斜布置有缓存槽；斜板的高端面与上料机构相连；本实用新型的理料装置可以自动对真空采血管进行整理，并自动将真空采血管运输到发射装置上，实现了真空采血管的自动化进料，降低了人工劳动强度，提高了进料效率；此外，本实用新型采用了重力的方式对真空采血管进行传输，使真空采血管竖直方向上沿出料通道运输，可更好的保护真空采血管，避免了真空采血管的损坏或破损，且本装置结构简单、操作方便、自动化程度高、体积小巧、占用面积少。
用于真空血管自动化运输装置

[实用新型]一种基于机器人的自动送料装置-CN202022461273.X有效
发明人：刘永;王晓鹤;钟玉备;赵惠淼;李珂;杨小纳;王杰 -专利权人：漯河市卫龙生物技术有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器人的自动送料装置，解决了现有技术中自动送料效果不佳的问题。本实用新型包括理料装置和自动夹料装置，理料装置与自动夹料装置相对应；所述自动夹料装置包括导轨机构，导轨机构上设有底部旋转机构，底部旋转机构上设有机械臂，机械臂的自由端设有夹爪机构。本实用新型理料装置的分段式支架采用等长等高的前段支架和后端支架，即可用于长距离物料运送，也能进行短距离物料运送，使用灵活。自动夹料装置的前移动夹爪组件能相对后翻转盖板组件前后运动，后翻转盖板组件能相对滑移支撑座上下翻转，后翻转盖板组件与前移动夹爪组件配合使用，可对不同物料进行夹取，且保证物料夹取运送的稳定性，提高物料运输效率
一种基于机器人自动装置

[发明专利]一种码垛落料引导理料装置及其控制方法-CN202310474988.4在审
发明人：曾军河;陈继良;彭文斌;王磊;董淑扬;张鲲鹏;张坤 -专利权人：无锡庆源激光科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明专利涉及一种码垛落料引导理料装置及其控制方法，涉及激光加工设备领域，其中码垛落料引导装置具有机架、滑动设置在机架上的第一接料平台和第二接料平台以及机械手；当第一接料平台位于上料工位时，第二接料平台位于下料工位；当第二接料平台位于上料工位时，第一接料平台位于下料工位；第一接料平台上设有第一挡料柱和第一理料组件；第二接料平台上设有第二挡料柱和第二理料组件，第一理料组件包括第一推料板组，第二理料组件包括第二推料板组；第一接料平台上固定设有受上位机控制的第二驱动装置，第二接料平台上固定设有受上位机控制的第三驱动装置。本发明用于控制码垛落料引导装置分段理料，在板材落料后可对板材进行自动理料。
一种码垛引导装置及其控制方法

[实用新型]一种一次性餐盒自动分料流水线-CN202222132651.9有效
发明人：郭小华 -专利权人：杭州职业技术学院
申请日： 2022-08-13 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种一次性餐盒自动分料流水线，包括：储料架，所述储料架设有摆放一次性餐盒的储料槽，所述储料槽下端设有供一次性餐盒的通过的出料孔；分料装置，所述分料装置包括伸缩杆与吸盘，所述吸盘设于伸缩杆朝向出料槽一端；传送装置，所述传送装置的首端穿过分料装置与储料架，且设有供吸盘穿过的孔洞；理料装置，所述理料装置为传送带；所述分料装置设于储料架的下方，所述传送装置与理料装置连接，所述吸盘与出料孔位置对应。采用四个吸盘与两条辊道提高分料效率，同时将辊道与理料装置垂直设置将两条辊道送出的餐具整理为一条直线，提高理料效率。
一种一次性自动流水线

[发明专利]一种面筋制品生产工艺中的自动包装设备及包装方法-CN201910313938.1有效
发明人：王建辉;胡志强;刘冬敏;王严;熊寿遥;宁静恒;李文;张永生 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65B63/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种面筋制品生产工艺中的自动包装设备，包括理盘装置、理条装置、调料添加装置和封口装置，所述理盘装置用于料盘进行间歇送料，所述理条装置用于将膨化挤出机挤出的面筋理顺后送至料盘上的卡槽中并定长切断，所述调料添加装置用于对料盘卡槽中的面筋添加调味料，所述封口装置用于对料盘与覆膜进行封装压合。本发明的目的是，提供一种面筋制品生产工艺中的自动包装设备及包装方法，该设备能高效完成卡槽式面筋进行流水线包装，其包装密封性好，废品率低；该包装方法非常适于卡槽式条形食品的生产加工。
一种面筋制品生产工艺中的自动包装设备方法

[发明专利]一种方木自动码垛的备料输送设备-CN202310770181.5在审
发明人：赵绍毕 -专利权人：广东华顺鹏机械有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明提供一种方木自动码垛的备料输送设备，包括原木自动锯解装置；方木理料装置；用于将纵向排列方木组翻转使得方木横向排列输送的方木自动输送分配排列装置；以及缓存料仓；原木自动锯解装置、方木理料装置和方木自动输送分配排列装置依次对接；该方木自动输送分配排列装置包括输送机构、翻转机构和方木横向排列机构；方木理料装置一端与原木自动锯解装置对接，另一端与输送机构对接，输送机构的另一端与缓存料仓对接。本发明可实现原木锯解，锯解后的方木的自动缓存，以及与全自动方木码垛机对接实现自动排列输送，不仅可以使方木锯解工序和码垛工序连接成完整的全自动生产线，减少人员配置，而且显著提高全自动木方码垛机的生产效率。
一种方木自动码垛备料输送设备

[实用新型]一种制香专用自动切头机-CN201620962551.0有效
发明人：陈东辉 -专利权人：厦门通圣香业有限公司
申请日： 2016-08-28 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B26D1/147 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制香专用自动切头机，包括工作台，所述工作台左端固定安装有总开关，所述工作台右端中部设有理料装置，所述理料装置包括料箱和理料器，所述料箱底部通过螺栓和螺丝与理料器两端固定连接，所述理料装置通过传送带与固定器固定连接，所述固定器右端固定有切料装置，所述理料器和传送带均通过导线与控制装置电连接，所述控制装置下端安装有环形刀架，所述环形刀架与旋转刀片固定连接，所述切料装置底部安装有下料口，所述切料装置右端固定有出渣口，所述总开关通过导线与控制装置电连接。
一种专用自动切头机

[发明专利]包装机自动理料装置-CN201310260120.0在审
发明人：陈祥甫 -专利权人：达和机械（昆山）有限公司
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：一种包装机自动理料装置包括依次传送包装物的多个理料输送单元以及控制多个理料输送单元排序包装物的控制器，每个理料输送单元由输送皮带、检测输送皮带入口处包装物的入口传感器以及检测输送皮带出口处包装物的出口传感器组成，控制器根据每个理料输送单元上出口传感器控制理料输送单元上输送皮带运动，还根据每个理料输送单元上入口传感器控制相应上一级的理料输送单元上输送皮带运动，还包括第一、二级分离输送单元，第一级分离输送单元设有前端能接入对应理料输送单元送出包装物的第一级分离输送皮带，第二级分离输送单元设有前端能接入第一级分离输送单元送出包装物的分离输送皮带，本发明能自动对包装物排序，具有实用价值。
装机自动装置

[实用新型]包装机自动理料装置-CN201320371943.6有效
发明人：陈祥甫 -专利权人：达和机械（昆山）有限公司
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：一种包装机自动理料装置包括依次传送包装物的多个理料输送单元以及控制多个理料输送单元排序包装物的控制器，每个理料输送单元由输送皮带、检测输送皮带入口处包装物的入口传感器以及检测输送皮带出口处包装物的出口传感器组成，控制器根据每个理料输送单元上出口传感器控制理料输送单元上输送皮带运动，还根据每个理料输送单元上入口传感器控制相应上一级的理料输送单元上输送皮带运动，还包括第一、二级分离输送单元，第一级分离输送单元设有前端能接入对应理料输送单元送出包装物的第一级分离输送皮带，第二级分离输送单元设有前端能接入第一级分离输送单元送出包装物的分离输送皮带，本实用新型能自动对包装物排序，具有实用价值。
装机自动装置

[实用新型]一种自动套料框装置-CN201520993342.8有效
发明人：黄峥;刘乾峰;钟元龙 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动套料框装置，包括理瓶机架、套框机构、理瓶网带组件和推瓶组件，所述理瓶网带组件设置在所述理瓶机架和推瓶组件之间，且所述理瓶网带组件的输瓶方向与所述推瓶组件的推瓶方向垂直，所述推瓶组件可将所述理瓶网带组件上瓶体推至所述理瓶机架上，所述套框机构包括套框升降组件和推框组件，所述套框升降组件对应所述理瓶机架设置以带动料框在所述理瓶机架的正上方升降，所述推框组件可推动处于套瓶状态的料框在所述理瓶机架上移动，本实用新型的自动套料框装置具有品污染风险小、自动化程度高和生产效率高等优点。
一种自动套料装置

[发明专利]一种四盒或六盒装箱装置-CN201811192102.2在审
发明人：王瑞瑞;张良安;刘俊;叶增林;张鹏;王彪;李锦俊;张保国;朱南南 -专利权人：安徽海思达机器人有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：本发明公开一种四盒或六盒装箱装置，属于酒类自动化包装设备技术领域。该装置包括第一输送线、第二输送线、理料机构及装箱机械手；第一输送线和第二输送线相互平行设置，理料机构设置在第一输送线和第二输送线之间，理料机构包括两组理料挡板和理料平台，两组理料挡板分别相对安装在理料平台的两端，理料平台包括两块相对滑动的滑动平板，理料板移动机构带动两块滑动平板相对滑动，两组侧挡板相互设置在理料平台上远离第一输送线的一侧，理料机构对物料进行整形定位；装箱机械手设置在第一输送线、理料机构和第二输送线的上方；装箱机械手将物料从理料机构搬运到第二输送线的纸箱中。该装置可以对两种规格的纸箱进行装箱，能够适应柔性化生产。
输送线理料机构装箱机械手两组滑动平板相对滑动装箱装置料挡板纸箱自动化包装设备柔性化生产平行设置相对安装移动机构装箱侧挡板理料板整形搬运酒类

[实用新型]一种四盒或六盒装箱装置-CN201821658158.8有效
发明人：王瑞瑞;张良安;刘俊;叶增林;张鹏;王彪;李锦俊;张保国;朱南南 -专利权人：安徽海思达机器人有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种四盒或六盒装箱装置，属于酒类自动化包装设备技术领域。该装置包括第一输送线、第二输送线、理料机构及装箱机械手；第一输送线和第二输送线相互平行设置，理料机构设置在第一输送线和第二输送线之间，理料机构包括两组理料挡板和理料平台，两组理料挡板分别相对安装在理料平台的两端，理料平台包括两块相对滑动的滑动平板，理料板移动机构带动两块滑动平板相对滑动，两组侧挡板相互设置在理料平台上远离第一输送线的一侧，理料机构对物料进行整形定位；装箱机械手设置在第一输送线、理料机构和第二输送线的上方；装箱机械手将物料从理料机构搬运到第二输送线的纸箱中。该装置可以对两种规格的纸箱进行装箱，能够适应柔性化生产。
输送线理料机构装箱机械手两组滑动平板相对滑动装箱装置料挡板纸箱自动化包装设备本实用新型柔性化生产平行设置相对安装移动机构装箱侧挡板理料板整形搬运酒类

[实用新型]一种自动上料机-CN201621221703.8有效
发明人：王强 -专利权人：泉州久祥自动化设备制造有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上料机，包括机架、传送带、理料室、分离送料装置和料仓，所述理料室与料仓之间设有提升装置，所述机架上设有PLC控制柜和传动装置，所述提升装置为不锈钢材质链板制作而成，所述分离送料装置上设有筛选装置和回料斗，所述提升装置与传送带之间设有理料室。本实用新型能提高上料效率、提升上料自动化程度。
一种自动上料机

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