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[实用新型]一种全自动养蚕机-CN202122343154.9有效
发明人：张开;沈艳;何晓东;谢和平;谢英;马兴琼;谢维 -专利权人：四川南充上智农业机械设备有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动养蚕机，包括上料机械手、蚕箔、输送带、给桑器、撒粉机、下料机械手，所述上料机械手和下料机械手安装于输送带的两侧；所述蚕箔通过上料机械手放置于输送带上并通过给桑器或撒粉机，完成家蚕给桑或者蚕体消毒；在所述自动机械手上安装有便于装卸蚕箔的托板工装；本实用新型设计合理，结构巧妙，通过机械手与输送带配合，完成家蚕的给桑、消毒等工序，提高养蚕效率，降低工作人员的劳动强度。
一种全自动养蚕

[实用新型]一种汽车紧固件自动机械手装配装置-CN202022530585.1有效
发明人：周小成 -专利权人：深圳市嘉泰源金属科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车紧固件自动机械手装配装置，包括底座、活动杆和夹持板，所述底座上方安装有一级支撑臂，所述操作臂内部固定安装有电机，所述活动杆安装在转盘外侧，所述夹持板安装在操作臂右侧，所述连接杆右端固定安装有压板该汽车紧固件自动机械手装配装置，采用新型的结构设计，使得机械手对螺栓夹持时会推动外齿轮运动，在外齿轮运动到与内齿轮啮合的位置时才会带动夹持板转动，从而避免了在螺栓未夹持到位就开始旋转的情况，并且在夹持板转动遇到较大阻力的情况下
一种汽车紧固自动机械手装配装置

[发明专利]机械手系统以及机械手系统的控制方法-CN201810942244.X在审
发明人：萧进展;余尚武;凃英杰 -专利权人：东莞仕达通自动化有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机械手的技术领域，具体涉及一种机械手系统包括升降装置(1)、平面运动机构(2)及电脑(3)，所述升降装置(1)和所述平面运动机构(2)均与所述电脑(3)电连接，所述平面运动机构(2)包括承载纵梁本发明具有扩展性和实用性，不仅能灵活的控制机械手完成相应的动作，还能高精度的进行移动，实现自动机械操作，有助于提高工作效率和降低人工成本。此外，本发明还公开了机械手系统的控制方法。
机械手系统平面运动机构横梁机械手滑动连接升降装置纵梁承载工作效率人工成本自动机械扩展性电连接可活动可替换灵活的电脑移动

[发明专利]喷印系统-CN201610968018.X在审
发明人：童舟;胡御霜 -专利权人：童舟
申请日： 2016-11-05 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本发明涉及喷印技术领域，提供了一种喷印系统，包括喷印头及控制电机，喷印系统还包括自动机器人及循环输送装置，控制电机设置于循环输送装置内。自动机器人设于循环输送装置的一侧，自动机器人包括一机械臂与一底座，机械臂固定于底座上，机械臂设置在循环输送装置的上方，机械臂上设有将喷印介质从指定位置取放在循环输送装置上及从循环输送装置上取下放置到另一指定位置的机械手喷印头通过一支撑架设于与自动机器人不同位置的循环输送装置上方。在循环输送装置传输过程中，喷印头对喷印介质进行循环喷印。控制电机控制所述循环输送装置、自动机器人和喷印头运行。
系统

[实用新型]一种自动机械手的升降装置-CN201822107804.8有效
发明人：郑海龙 -专利权人：天津市龙畅科技有限公司
申请日： 2018-12-16 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动机械手的升降装置，包括固定座，升降拉伸电机结构，旋转机械手连接座结构，可移动稳定盘结构，挡板，底座，挂钩，收纳盒，盒盖，安装板，开关，桶盖，润滑油桶，孔塞，出油孔和固定螺栓。本实用新型万向轮，轮轴，内螺纹孔，外螺纹杆和吸盘的设置，有利于在保证方便移动装置的情况下，又能保持装置的稳定性；电机，缠绕轮，固定管和升降带的设置，有利于自动升降机械手的位置，节省人力；底盘和轴承的设置，有利于前后旋转安装座，改变机械手位置。
本实用新型自动机械手升降装置吸盘机械手位置连接座结构旋转机械手挡板保持装置方便移动固定螺栓拉伸电机内螺纹孔前后旋转润滑油桶外螺纹杆自动升降机械手安装板安装座缠绕轮出油孔固定管固定座可移动升降带收纳盒万向轮稳定盘底盘盒盖孔塞轮轴桶盖底座轴承升降电机挂钩保证

[外观设计]吸塑裁断机机械手-CN201930327724.0有效
发明人：郑伟 -专利权人：郑伟
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吸塑裁断机机械手。;2.本外观设计产品的用途：用于吸塑裁断机自动机械手。;3.本外观设计产品的设计要点：在于产品整体形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
吸塑裁断机机械手

[实用新型]一种用于商品检验鉴定的信息采集设备-CN202120593177.2有效
发明人：石平;张其海;周学兵;董春雷;张红梅;陈晨;黄华民 -专利权人：安徽中青检验认证服务有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G03B15/00 文献下载
摘要：本实用新型包括固定于动力输送带一侧的支撑台、装设于支撑台一边棱的控制面板、装设于支撑台顶壁的自动机械手、水平装设于支撑台一侧的透明检验板以及摄像头；控制面板分别与自动机械手及摄像头电性连接；自动机械手用于将待检商品从动力输送带夹取至透明检验板上
一种用于商品检验鉴定信息采集设备

[实用新型]一种安瓿折断多用机-CN201621349059.2有效
发明人：胥雯宁 -专利权人：胥雯宁
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B67B7/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安瓿折断多用机，涉及医疗用具领域，包括外壳和底座，所述外壳中部设有中空结构，所述外壳上部设有安瓿折断装置、起瓶盖圆刀锥、砂轮切割部和电源开关，所述安瓿折断装置包括自动机械手和安瓿夹紧孔，所述安瓿夹紧孔两侧设有自动夹板，所述自动夹板和自动机械手通过导线连接电源开关，所述砂轮切割部设于外壳一侧，所述砂轮切割部包括砂轮和支架，砂轮通过螺母固定于支架内，所述底座上部设有收集箱，该种安瓿折断多用机可以分别通过安瓿折断装置和起瓶盖圆刀锥实现安瓿的折断和药品的开启功能
一种安瓿折断多用

[实用新型]智能大功率变频电源-CN201821808793.X有效
发明人：陈泽松;肖鹏程;陈兴旺;朱志雄;陈家顺 -专利权人：武汉南星电力科技有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种智能大功率变频电源，包括变频电源主体、全向运动小车、磁悬浮缓冲平台、带有摄像头模块的机械手自动夹头装置、光纤通信控制装置，变频电源主体通过磁悬浮缓冲平台固定在全向运动小车上，光纤通信控制装置通过光纤与变频电源主体相连；机械手自动夹头装置安装在变频电源主体上，在光纤通信控制装置的控制下与被测物的电极可靠连接，摄像头用于精准定位。本发明主要由光纤线控、全向运动底盘和自动机械手等装置组成，以避免误操作造成意外伤害。
变频电源光纤通信控制装置全向大功率变频电源机械手缓冲平台运动小车磁悬浮头装置自动夹摄像头模块自动机械手摄像头精准定位可靠连接意外伤害运动底盘装置组成智能电极被测物光纤线误操作光纤

[实用新型]全自动机械手的桁架定位快速调整工装-CN201820462194.0有效
发明人：罗琪;王鑫 -专利权人：中国机械工业建设集团有限公司;中国三安建设集团有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及设备安装领域，特别涉及全自动机械手的桁架定位快速调整工装，包括底板，所述底板上含有调整块，所述调整块通过高强螺栓和底板固定，然后所述调整块水平位置上有细牙调整孔；本实用新型结构简单，通过通过固定的调整块实现全自动桁架机械手的快速精准定位，通过细牙调节孔的设置，满足了全自动桁架机械手调节精度要求高的施工现状，提高了施工效率和调节精度。
桁架调整块底板全自动机械手本实用新型机械手快速调整工装细牙高强螺栓精度要求快速精准涉及设备施工现状施工效率调整孔固定的

[实用新型]一种不停机取门体机械手-CN202222254878.0有效
发明人：袁许;吴庭武;蒋辉;岳峰 -专利权人：滁州精峰机电科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种不停机取门体机械手，包括基础板、机器人、机械手本体和门体；本实用新型中，机械手本体和门体的设置，门体和机械手本体均采用多个不同的型号，且门体的型号与机械手本体的型号一一对应，有利于机械手本体对对应型号的门体进行拿取，实现对多个型号门体的拿取，提高机械手的工作效率；机器人的设置，机器人采用六轴联动自动机器人，实现对机械手本体的自动化控制，保证机械手平稳高效运行；该不停机取门体机械手结构简单，操作方便快捷，便于市场推广与应用
一种停机取门体机械手

[外观设计]财务票据装订机械手-CN202030374871.6有效
发明人：宋茜茜 -专利权人：宋茜茜
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：财务票据装订机械手。2.本外观设计产品的用途：用于财务票据装订，自动机械手式对票据进行叠加抓取以及装订。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
财务票据装订机械手

[发明专利]一种钢模台框架平移吊运机-CN201910914667.5在审
发明人：高海成;徐光建;张东生;彭文波 -专利权人：中电建(洛阳)装配式建筑科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B66C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢模台框架平移吊运机，包括轨道、组合桁架、同步升降装置和自动机械手，所述的轨道平行设置在框架焊接平台和面板焊接平台两侧，组合桁架通过行走轮在轨道上运行，组合桁架两端分别设置有同步升降装置，每个同步升降装置下部两端分别设置有自动机械手。运行平稳、安全等特点，可快捷的实现钢模台框架的吊运过程，生产效率高，且日常运行维护简单，只需按常规要求对其升降机的丝杠和十字联轴器等部位加注润滑脂、检查行程开关的位置准确性即可，有利于实现整个钢模台生产线的自动化
同步升降装置组合桁架钢模自动机械手台框架轨道升降机十字联轴器位置准确性平移常规要求焊接平台框架焊接平行设置生产效率行程开关运行维护吊运机和面板润滑脂行走轮吊运加注丝杠自动化检查安全

[发明专利]一种双段式纸浆模塑生产线-CN201710590043.3有效
发明人：李庭南 -专利权人：佛山浩博环保制品有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： D21J5/00 文献下载
摘要：本发明所公开了一种结构新颖紧凑、生产效率高的双段式纸浆模塑生产线，包括依照工艺顺序依次布置的成型机、第一机械手装置、切边机、第二机械手装置、检测装置分拣堆叠装置；本发明的双段式纸浆模塑一体化翻转自动机，其第一热压上模和第二热压上模可同步水平移动；自动化水平高，有利于提高生产效率并节省人力。
纸浆模塑双段机械手装置热压上模生产效率同步水平移动自动化水平堆叠装置检测装置依次布置成型机切边机自动机翻转分拣紧凑一体化

[实用新型]一种上料机械手装置-CN201921595733.9有效
发明人：宋建新 -专利权人：佛山市中机一超机器人科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种上料机械手装置，包括：水平架、移动组件、中心架、驱动组件、升降组件和机械手组件；移动组件可水平移动地设置于水平架上；中心架的两端连接有移动组件；驱动组件用于驱动移动组件水平移动于水平架；升降组件设置于中心架，升降组件的输出端可竖直升降连接有机械手组件；机械架连接于升降组件；导向壳竖直固定于水平架；导向柱竖直安装于机械架，并可上下升降伸缩于导向壳内；抓件安装于机械架。本上料机械手装置能在水平架上水平移动，在一定的水平距离下自动移动，通过升降组件对机械手组件对货物进行拾取，达到自动机械上下料的效果；又具有结构简单，传送稳定的特点。
一种机械手装置