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[实用新型]平面凸轮式步进驱动型机械手-CN201620329218.6有效
发明人：杨芙莲;司贤永;葛正浩;田普建;张正钧 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种平面凸轮式步进驱动型机械手，包括箱体、动力主轴、升降凸轮、进退凸轮、摆杆和推杆；采用两个平面凸轮组成共轭凸轮，使输出端能够完成“升—进—降—退”组合运动，其中“升降”运动由升降平面凸轮控制完成，“进退”运动由进退平面凸轮控制完成，可用于各种自动机械及自动生产线，如冲压自动线、自动装配线等，作为上下料装置、搬运机械手或动作执行部件。
平面凸轮步进驱动机械手

[实用新型]一种汽车车身装配线的双向桁架-CN201520885777.0有效
发明人：朱文波;王清高;胡立军;熊智双 -专利权人：湖南同心实业有限责任公司
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车车身装配线的双向桁架，包括机架、多方位移动装置、自动机械手、夹具气源控制箱、悬浮焊接装置、横管，所述机架顶部设有多方位移动装置；悬浮焊接装置安装在机架中部；夹具气源控制箱固定在机架中部，位于悬浮焊接装置两侧，夹具气源控制箱下方安装有自动机械手；横管安装在机架中部，位于两悬浮焊接装置之间。
一种汽车车身装配线双向桁架

[实用新型]摘取及吸取式自动机器手臂-CN201921417326.9有效
发明人：依达也提·麦麦提明 -专利权人：依达也提·麦麦提明
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种摘取及吸取式自动机器手臂，属于机器手臂技术领域。本实用新型包括四指机械夹指具、自动机械手臂、吸取器管子和电动吸取器，四指机械夹指具安装在自动机械手臂上端的一侧，吸取器管子设置在自动机械手臂的一侧，电动吸取器与吸取器管子的后部相连通，吸取器管子的吸取器管子吸入口设置在四指机械夹指具的一侧本实用新型是在利用自动机械手臂加上摘取式自动机械夹指抓取制定物品并用吸取式管把摘取物品放入制定仓里，这种方式可以提高农业或其他行业产物的摘取回收速度及准确效率，可减少人工摘取回收经费和时间并大幅度减少二次加工经费和时间
摘取吸取自动机器手臂

[实用新型]一种食品由任产品自动机械手的自动上料装置-CN202320074050.9有效
发明人：权小盼 -专利权人：沧州市昌源管件有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手上料技术领域，且公开了一种食品由任产品自动机械手的自动上料装置，所述安装座的前部上下两侧均通过转轴活动连接有副齿轮，所述安装座的前部位于副齿轮右侧的位置通过轴承活动连接有主齿轮，所述副齿轮的外侧均固定装设有传动连杆该食品由任产品自动机械手的自动上料装置，通过第二电机带动主齿轮的转动，从而通过副齿轮带动传动连杆和夹取支杆的运动，进而在支撑连杆的配合下带动搬运夹板进行延伸夹紧，使得可对原料进行承托夹取，避免了单点夹取时造成的下坠
一种食品产品自动机械手装置

[发明专利]一种汽车紧固件自动机械手装配装置-CN201610545785.X在审
发明人：任鹏波 -专利权人：浙江鼎盛汽车紧固件有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车紧固件自动机械手装配装置，包括伺服电机、第一机械手模组、第二机械手模组、第三机械手模组、第一滑块、第一滑轨、第二滑块、第二滑轨、连轴器、升降气缸、初料钳、次料钳、卸料钳、机械手气缸、本发明能够使汽车紧固件的加工装配完全依靠机械手自动进行，结构合理，操作方便，加工装配精度高，持续性强，利于汽车紧固件的大批量连续加工装配。
一种汽车紧固自动机械手装配装置

[实用新型]抽油杆两端头锻造机械手自动机构-CN201520707807.9有效
发明人：王善胤;乔永强;贺培基 -专利权人：丰达石油装备股份有限公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抽油杆两端头锻造机械手自动机构，包括上料架、平锻机、中频加热炉、感应加热传输装置、锻造模具、机械手、机械手仿人手夹具、电控系统，其特征是：在上料架的斜坡面一侧设有上料架翻料盘，在上料架翻料盘的一侧设有感应加热传输装置，感应加热传输装置的端部与中频加热炉的炉口相对，在中频加热炉上设有红外测温器及红外光栅，在平锻机的另一侧与感应加热传输装置平行的设有二次传输装置，机械手设在二次传输装置的外侧，机械手仿人手夹具铰接在机械手的端部其优点是：由机械手代替了人工加热、锻打和甩杆，实现了抽油杆两个头部自动锻造的全过程。
抽油杆两端头锻造机械手自动机构

[实用新型]一种自动机械手-CN201120396794.X有效
发明人：田少华 -专利权人：广东科杰机械自动化有限公司
申请日： 2011-10-18 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动机械手，包括可纵向移动的工作台，工作台上安装有可横向移动的加工机构，加工机构侧面安装有第一吸盘手，工作台一侧分别设置有料架和成品架，成品架中安装有第二吸盘手，工作台上设置有运送平台，这种自动机械手由于采用上述结构，通过工作台和加工机构的配合移动，第一吸盘手将工件吸附并移动至工作台的加工区域，由加工机构进行加工，加工完成后，第一吸盘手再将工件移动至运送平台，运送平台随后将加工完成的工件移动至成品架位置，由第二吸盘手将工件整齐放入成品架中，实现加工过程中对工件的自动移动，避免了人手操作，提高加工效率和精度。
一种自动机械手

[实用新型]一种底部自动换油机构-CN201921210358.1有效
发明人：张巍;孔祥臻;高家宇;李存印;于辉 -专利权人：张巍
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： F01M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种底部自动换油机构，属于汽车维护设备领域，一种底部自动换油机构，包括底座，所述底座的两侧上表面设有升降机构，所述升降机构上设有翻转工作台，所述翻转工作台内端设有放油机构，所述放油机构包括机架、收油保护套，所述机架上设有锁紧机构、第一舵机、机械手、齿轮、第二舵机、机械手机架、机械手回转台、气缸连接机构、直线导轨、滑块、出油管、机械手前臂、气缸，所述锁紧机构、第一舵机、机械手、齿轮、第二舵机、机械手机架、机械手回转台、气缸连接机构、直线导轨、滑块、出油管、机械手前臂、气缸依次装配在机架上，针对汽车设计了底部的自动排油及废油回收系统，针对主要零部件进行了设计和选型计算，全自动机械操作，提高换油效率
一种底部自动油机

[发明专利]连铸浇钢专用自动机械手-CN201610800113.9在审
发明人：吕晏含 -专利权人：吕晏含
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B22D41/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种连铸浇钢专用自动机械手，其特征在于所述机械手有一个连接在底座上的套筒，可以上下升降、左右旋转，套筒连接一个长臂，长臂可以伸缩，长臂的末端有一个圆环，可以套住长水口，圆环和长臂连接，通过一定的机械形式可以前后在机械手的附近安装有摄像头，根据拍摄的图像进行位置分析，指令机械手运动，实现全自动作业。
连铸浇钢专用自动机械手

[发明专利]一种大型铝合金零件挤压铸造的供液方法及其装置-CN201911041719.9在审
发明人：游东东;朱谦;张卫文;李风雷 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B22D17/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型合金零件挤压铸造的供液方法及其装置。所述装置包括大容量熔化炉、自动机械手、坩埚式熔化保温炉、保温炉、传输管道和电磁泵；保温炉与铸造的压室之间通过传输管道连接，电磁泵安装在保温炉出口与传输管道入口的连接处；自动机械手将大容量熔化炉中的液态金属转移至坩埚式熔化保温炉，坩埚式熔化保温炉连接自动倾斜单元，且自动倾斜单元将坩埚式熔化保温炉中液态金属自动转移至保温炉中。所述装置结构简便、自动化程度高，稳定性好，工艺设计巧妙。金属在除气后半小时内得到利用，保证生产用金属液的质量；输液管道采用分段式连接设计，便于保护压室，方便设备的故障维修和维护保养。
熔化保温炉坩埚传输管道保温炉自动机械手液态金属自动倾斜大容量电磁泵熔化炉压室保温炉出口工艺设计故障维修合金零件挤压铸造输液管道维护保养装置结构自动转移分段式金属液除气供液自动化铸造金属保证生产

[实用新型]一种大型铝合金零件挤压铸造的供液装置-CN201921840350.3有效
发明人：游东东;朱谦;张卫文;李风雷 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B22D17/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大型合金零件挤压铸造的供液装置。所述装置包括大容量熔化炉、自动机械手、坩埚式熔化保温炉、保温炉、传输管道和电磁泵；保温炉与铸造的压室之间通过传输管道连接，电磁泵安装在保温炉出口与传输管道入口的连接处；自动机械手将大容量熔化炉中的液态金属转移至坩埚式熔化保温炉，坩埚式熔化保温炉连接自动倾斜单元，且自动倾斜单元将坩埚式熔化保温炉中液态金属自动转移至保温炉中。所述装置结构简便、自动化程度高，稳定性好，工艺设计巧妙。金属在除气后半小时内得到利用，保证生产用金属液的质量；输液管道采用分段式连接设计，便于保护压室，方便设备的故障维修和维护保养。
一种大型铝合金零件挤压铸造装置

[实用新型]一种注塑模具用全自动机械手-CN201921837041.0有效
发明人：王艳 -专利权人：扬州市中环高科技塑业有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种注塑模具用全自动机械手，主要包括基座、支座、旋转及减速电机A、螺纹杆、螺纹套筒、大臂连杆、旋转及减速电机B、小臂连杆、滑槽、驱动电机、滚动滑轮、机械手及电机。本实用新型通过电机带动螺纹套筒旋转，然后螺纹杆上下运动来使整个机械臂能够纵向移动，而在大臂连杆和小臂连杆上的旋转及减速机组，则可以使机械手臂能够在一定角度范围内自由转动，提高了机械手臂的平面自由度，在机械手与小臂连杆的连接方式上采用了滑轮滑槽的配合方式，使得机械手能够在小臂连杆上横向移动。本实用新型为可纵向横向运动以及平面内可转动的机械手，使得机械手的工作精度高，自动化程度高，安装方便，结构简单。
一种注塑模具全自动机械手

[实用新型]一种全自动机械手-CN201720344789.1有效
发明人：童贤波 -专利权人：童贤波
申请日： 2017-04-03 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动机械手，其结构包括立柱、升降板、上升电机、下降电机、液压油缸、减速器、固定板、底座、连接底盘、二手爪盘、旋转轴、第一手臂、第二手臂，立柱与升降板活动连接，上升电机、下降电机均与第二手臂相连接，液压油缸与连接底盘固定连接，减速器与固定板固定连接，底座与固定板固定连接，旋转轴与第一手臂活动连接，第二手臂与第一手臂活动连接，本实用新型的一种全自动机械手，其结构设有旋转轴，使二手爪盘可以进行旋转，
一种全自动机械手

[发明专利]一种汽车钢圈加工自动机械手-CN202010736515.3在审
发明人：赵洪亮;马广群;赵江燕 -专利权人：连云港华鼎车轮有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车钢圈加工自动机械手，包括驱动块和驱动轮，所述驱动块的表面与所述驱动轮的表面转动连接，所述驱动轮通过销轴转动连接有驱动机构，所述驱动机构构成对汽车钢圈拿取的机械手。该汽车钢圈加工自动机械手，在调节的过程中，通过现有电机的作用，使驱动块转动，从而使铰接的各连接杆之间有规律的择向转动，而主要的与连接杆铰接的夹持腔体，在夹持气缸的作用下，在一定的时间范围内使夹持气缸内的活塞挤压与活塞杆固定连接的锥形挤压块向下运动
一种汽车钢圈加工自动机械手

[实用新型]一种简易自动机械手-CN98215901.3无效
发明人：陈志勇 -专利权人：陈志勇
申请日： 1998-06-15 - 公布日： 1999-11-03 - 主分类号： B25J1/00 文献下载
摘要：一种简易自动机械手,由滑杆、缸体、活塞、带爪杠杆、顶杆等部分构成,其特征在于该机械手的缸体内腔有阻尼活塞,活塞上装有带爪杠杆。该机械手结构简单,动作协调,配以步进送物机构,可实现瓶子自动开盖、自动拔铁钉、搬球体或圆柱体等工作。
一种简易自动机械手

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