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[实用新型]全自动机械手-CN202121398421.6有效
发明人：王云志 -专利权人：王云志
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：全自动机械手，包括有底板，底板上端设有升降装置，所述升降装置包括有与底板转动连接的螺纹杆，螺纹杆螺纹连接有支撑板；所述支撑板上端设有动力装置，动力装置连接有手臂伸屈装置；所述手臂伸屈装置包括有曲柄摇杆结构和与曲柄摇杆结构相配合的两组平行四边结构；所述一组平行四边形结构连接有伸屈杆，伸屈杆前端连接有手抓取装置；所述手抓取装置包括有固定块，固定块内壁滑动连接有一对相向运动的夹取爪，有效地解决了由于场地的影响机械手移动受限的问题。
全自动机械手

[实用新型]一种电动三轮车自动焊接系统-CN201520144193.8有效
发明人：郭跃峰;连振清;郭敏;段卫娜 -专利权人：邯郸市豪天机械设备有限公司
申请日： 2015-03-15 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动三轮车自动焊接系统，涉及电动三轮车焊接制造技术领域。包括全自动机械手，所述全自动机械手设置在焊接平台组中心，所述焊接平台组包括车箱门焊接平台和主梁力架焊接平台，所述车箱门焊接平台设置在所述全动自动机械手的两侧，所述主梁力架焊接平台设置在所述全自动机械手的前端
一种电动三轮车自动焊接系统

[发明专利]一种CNC双头精雕全自动机-CN201410647622.3无效
发明人：詹宏亮 -专利权人：詹宏亮
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B44B1/00 文献下载
摘要：一种CNC双头精雕全自动机，包括机架底座、储片部件、治具部件、机械手、主轴部件、第一Y轴传动件、第二X轴传动件和第三Z轴传动件；所述机架底座设置在全自动机最底端；所述储片部件设置在全自动机的设置在机架底座上端的工作台面靠前端；所述治具部件设置在工作台面上端，储片部件后端；所述机械手与主轴部件连接；所述主轴部件设置在全自动机顶端靠前端；该CNC双头精雕全自动机：一，独特设有的机械手，可以迅速而又准确的抓取和放置待加工部件，并与全自动机连为一体
一种 cnc 双头精雕全自动机

[实用新型]一种全自动机械手自动90°旋转装置-CN201822032292.3有效
发明人：刘智林;蒋山 -专利权人：南京艾布纳密封技术股份有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动机械手自动90°旋转装置，其结构包括机械手提升架、气动执行件、气动执行件固定板、机械手提升板、旋转主轴、旋转导向杆、旋转导向杆锁紧螺母、旋转导向杆轴承、止退锁紧圈、止退垫圈、主轴锁紧螺母、机械手旋转固定板和旋转轴承座，本实用新型的一种全自动机械手自动90°旋转装置，有益效果是与以往的浸渗全自动机械手提升机构具有以下优点：可以任意工艺罐旋转90°，浸渗后清洗无死角，工件不会留有残胶；设备自动运行中无须人为干预；自动化程度高；经济性更高，稳定性更强。
全自动机械手旋转导向杆机械手本实用新型气动执行件浸渗主轴锁紧螺母旋转固定板旋转轴承座人为干预锁紧螺母提升机构旋转主轴止退垫圈自动运行工艺罐固定板锁紧圈提升板提升架无死角残胶止退轴承清洗自动化

[发明专利]全自动机械手校准装置及其使用方法-CN201910964923.1在审
发明人：陆小武;盛建华;羌小军;刘伟;朱丽业 -专利权人：宝钢工程技术集团有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明涉及支承、操纵或更换铸造熔融物容器浇注喷嘴的装置领域，具体为一种全自动机械手校准装置及其使用方法。一种全自动机械手校准装置，包括托圈叉座(11)和托圈(12)，其特征是：还包括大臂(2)、大臂回转机构(21)、小臂(3)、小臂回转机构(31)、小臂摆动机构(32)、小臂扭转机构(33)和支撑基准架(一种全自动机械手校准装置的使用方法，其特征是：①大臂回转；②小臂回转；③小臂摆动；④小臂扭转；⑤调零。本发明操作方便，提高精度。
小臂全自动机械手校准装置大臂回转托圈小臂摆动机构小臂回转机构熔融物容器扭转机构装置领域喷嘴基准架摆动浇注叉座大臂调零回转支承铸造扭转支撑

[发明专利]一种CNC双头精雕全自动机-CN201410394273.9有效
发明人：陈永清 -专利权人：杭州金桥玻璃有限公司
申请日： 2014-08-12 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种CNC双头精雕全自动机，包括机架底座、储片部件、治具部件、机械手、主轴部件、第一Y轴传动件、第二X轴传动件和第三Z轴传动件；所述机架底座设置在全自动机最底端；所述储片部件设置在全自动机的设置在机架底座上端的工作台面靠前端；所述治具部件设置在工作台面上端，储片部件后端；所述机械手安装在Z轴滑台上；所述主轴部件设置在Z轴滑台最前端；该CNC双头精雕全自动机：一，独特设有的机械手，可以迅速而又准确的抓取和放置待加工部件，并与全自动机连为一体
一种 cnc 双头精雕全自动机

[实用新型]一种CNC双头精雕全自动机-CN201420452854.9有效
发明人：陈永清 -专利权人：杭州金桥玻璃有限公司
申请日： 2014-08-12 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种CNC双头精雕全自动机，包括机架底座、储片部件、治具部件、机械手、主轴部件、第一Y轴传动件、第二X轴传动件和第三Z轴传动件；所述机架底座设置在全自动机最底端；所述储片部件设置在全自动机的设置在机架底座上端的工作台面靠前端；所述治具部件设置在工作台面上端，储片部件后端；所述机械手安装在Z轴滑台上；所述主轴部件设置在Z轴滑台最前端；该CNC双头精雕全自动机：一，独特设有的机械手，可以迅速而又准确的抓取和放置待加工部件，并与全自动机连为一体
一种 cnc 双头精雕全自动机

[实用新型]一种全自动机械手自动夹持装置-CN201822032298.0有效
发明人：刘智林;蒋山 -专利权人：南京艾布纳密封技术股份有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动机械手自动夹持装置，其结构包括夹持气缸、机械手自动夹持板、直线滑块、夹持气缸安装座、浮动接头和机械手提升板，夹持气缸设置在夹持气缸安装座上端，机械手自动夹持板左端通过浮动接头与夹持气缸右端进行螺栓连接，直线滑块上端与机械手自动夹持板下端进行滑动连接，本实用新型的一种全自动机械手自动夹持装置，有益效果是：与以往的全自动浸渗设备机械手勾料机构具有以下优点：占用地方小，不需要进退勾位置；运行平稳、可靠、故障率低；设备自动运行中无须人为干预；自动化程度高；不占用工艺节拍，提高效率；安全性能更高，稳定性更强。
机械手夹持气缸全自动机械手自动夹持装置自动夹持本实用新型浮动接头直线滑块上端安装座占用安全性能工艺节拍勾料机构滑动连接浸渗设备螺栓连接人为干预自动运行故障率提升板下端左端进退自动化

[实用新型]一种全自动LED芯片分选机-CN201721858641.6有效
发明人：单素娟 -专利权人：深圳市好景光电有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动LED芯片分选机，包括芯片供料台、第一全自动机械手、芯片测试台、芯片分选台、工作台和工作柜，所述芯片供料台为方形结构，且芯片供料台一侧固定有第一全自动机械手，所述全自动第一机械手一侧设有芯片测试台，所述芯片测试台为圆盘结构，且芯片测试台与第二全自动机械手通过可活动铰链固定，所述芯片测试台一侧为芯片分选台，且芯片分选台上固定有高速图像采集相机，所述高速图像采集相机一侧设有芯片盒，且芯片盒固定在芯片分选台上本实用新型能够使LED芯片分选速度提高，准备性提高，具有自动化程度高、生产一致性好的优点。
芯片测试台芯片分选全自动机械手芯片供料台高速图像采集本实用新型分选机芯片盒工作台相机生产一致性机械手方形结构螺栓固定圆盘结构工作柜可活动分选铰链自动化

[实用新型]一种全机械手智能折弯机-CN202020859687.5有效
发明人：丁祥 -专利权人：马鞍山市戴乐姆重工科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B21D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全机械手智能折弯机，包括折弯机本体、全自动机械手、送料传送带一和送料传送带二，所述全自动机械手位于所述折弯机本体的正面，所述折弯机本体是由机体、支撑顶板、上压条和下模构成，所述支撑顶板与所述机体之间通过若干液压杆相配合连接，所述机体的一侧设置有控制面板，所述机体的内部设置有液压控制器和总控制器，所述全自动机械手是由传动机构、电动伸缩杆和若干机械夹板构成，所述电动伸缩杆通过转动轴与所述传动机构相配合连接，所述机械夹板通过支撑臂与所述电动伸缩杆固定连接有益效果：能够实现自动上下料，自动定位及折弯，有效提高工作效率，降低工作人员劳动强度，实现折弯机的智能化。
一种机械手智能折弯

[实用新型]一种全自动机械手取件装置-CN201220271818.3有效
发明人：黄鹏 -专利权人：深圳市东方亮彩精密技术有限公司
申请日： 2012-06-11 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于自动化生产领域，提供了一种全自动机械手取件装置，所述装置包括：机械手架；导柱导套；外形与所卡取的产品外形相配合并通过所述导柱导套与所述机械手架相连接的卡取治具；设置在卡取冶具凹槽中的弹片卡簧；固定在所述机械手架底部的气缸；设置于所述机械手架背部，并与所述气缸的活塞杆末端固定的平板；两端分别固定在所述机械手架和卡取冶具上的弹簧；以及一端固定在所述平板上、另一端与所述机械手架为间隙配合的推杆。本实用新型中的全自动机械手取件装置采用弹片卡簧方式，卡取真空吸附机械手无法吸取的小于吸盘孔或多孔的产品，从而达到增强全自动化生产的目的。
一种全自动机械手装置

[发明专利]一种刮轮胎胶毛边全自动机械手-CN202011512161.0在审
发明人：单加才;李响;李士豪;种法民;李亮;宋任委 -专利权人：山东华凯机电科技有限公司
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B29C37/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种刮轮胎胶毛边全自动机械手，属于轮胎加工机械领域。该刮轮胎胶毛边全自动机械手，包括框架机构、轮胎定位机构、移动调节机构和胶边刀机械手臂。所述第二气缸前端固定有胎侧刮刀；能贴附在旋转中的轮胎表面滑动机刀头，随轮胎弧形变位角度，刮除掉胎面上多余胶毛、胶边的全自动机械手；辕轮辊机构安装在框架机构下部，压胎辊轮机构安装在框架机构上部；轮胎在两支转动辊轮上旋转时轮胎并不平衡
一种轮胎毛边全自动机械手

[实用新型]一种刮轮胎胶毛边全自动机械手-CN202023073289.X有效
发明人：单加才;李响;李士豪;种法民;李亮;宋任委 -专利权人：山东华凯机电科技有限公司
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B29C37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种刮轮胎胶毛边全自动机械手，属于轮胎加工机械领域。该刮轮胎胶毛边全自动机械手，包括框架机构、轮胎定位机构、移动调节机构和胶边刀机械手臂。所述第二气缸前端固定有胎侧刮刀；能贴附在旋转中的轮胎表面滑动机刀头，随轮胎弧形变位角度，刮除掉胎面上多余胶毛、胶边的全自动机械手；辕轮辊机构安装在框架机构下部，压胎辊轮机构安装在框架机构上部；轮胎在两支转动辊轮上旋转时轮胎并不平衡
一种轮胎毛边全自动机械手

[实用新型]全自动机械手校准装置-CN201921698403.2有效
发明人：陆小武;盛建华;羌小军;刘伟;朱丽业 -专利权人：宝钢工程技术集团有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及支承、操纵或更换铸造熔融物容器浇注喷嘴的装置领域，具体为一种全自动机械手校准装置。一种全自动机械手校准装置，包括托圈叉座(11)和托圈(12)，其特征是：还包括大臂(2)、大臂回转机构(21)、小臂(3)、小臂回转机构(31)、小臂摆动机构(32)、小臂扭转机构(33)和支撑基准架(
全自动机械手校准装置

[发明专利]机械手取袋装箱排列装置的工作方法和结构-CN201210201613.2有效
发明人：牛仁红 -专利权人：上海欧朔包装机械有限公司
申请日： 2012-06-19 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B65B35/20 文献下载
摘要：本发明公开一种机械手取袋装箱排列装置的工作方法和结构，包括推袋机构，吸袋机构，推袋凸轮驱动机构，吸袋凸轮驱动机构和安装基板。推袋机构和吸袋机构平行安装在安装基板上，这两个机构作为机械手，共同完成包装袋取袋装箱排列动作，推袋凸轮驱动机构与吸袋凸轮驱动机构位于安装基板另一侧。安装基板可固定在水平式全自动包装机上，推袋凸轮驱动机构和吸袋凸轮驱动机构串接在该全自动包装机的控制轴上，使机械手取袋装箱排列装置按该全自动机的设计程序动作，成为该全自动机一个组成装置，与其它装置配合完成包装袋包装完毕后取袋装箱排列工序
机械手袋装排列装置工作方法结构

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