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[发明专利]自动导向车-CN201810100603.7在审
发明人：颜丙山;胡禅;杜毅 -专利权人：上海明匠智能系统有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种自动导向车，包括底盘(28)；全向轮(9)，安装于所述底盘(28)的下面；驱动电机(24)，与所述全向轮(9)连接并适于驱动所述全向轮(9)旋转，所述全向轮(9)的轴线与所述驱动电机(24)的驱动轴的轴线垂直；导航传感器(10)，适于提供导向信号；控制器，适于根据所述导向信号控制所述驱动电机(24)驱动所述全向轮(9)旋转。所述自动导向车的尺寸更小，所需要的运输线路更小，可以提高资源的利用率。
全向轮自动导向车驱动电机导向信号底盘导航传感器驱动运输线路轴线垂直控制器驱动轴

[发明专利]自动导向车-CN201510822338.X有效
发明人：陈宣伯;赖盛凯 -专利权人：金宝电子工业股份有限公司;泰金宝电通股份有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动导向车，用以在一地面上行走，自动导向车包括车体、至少一驱动轮模块、至少三个辅助轮模块以及调整模块。驱动轮模块设置于车体。辅助轮模块分别自由地枢接于车体。因此，自动导向车通过调整模块而改变驱动轮模块相对于地面的摩擦力，而让自动导向车在面临粗糙度较低的地面时仍能维持其驱动轮模块的循迹力，而有效避免驱动轮模块打滑的情形发生，同时也提高自动导向车对于各式地面或地形的适应能力
自动导向

[实用新型]自动导向车-CN202022360423.8有效
发明人：黄政毅 -专利权人：盟立自动化股份有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动导向车，自动导向车包括车体、转轴、连杆、二第一车轮、二第二车轮以及取放机构。转轴连接于车体。连杆连接于转轴。二第一车轮连接于连杆的相对二端。二第二车轮连接于车体。二第二车轮与二第一车轮相对。取放机构设置于车体上。取放机构相对车体的伸出方向平行转轴的轴向。当自动导向车于高低不平的地面上行进时，二第一车轮会随着转轴与连杆的转动而与二第二车轮配合稳定持续贴地。此外，即使取放机构自车体伸出而使重心改变，本实用新型的自动导向车也不容易翻车。
自动导向

[发明专利]自动导向车的位姿调整方法、装置、设备及介质-CN202310922569.2在审
发明人：肖丽云;陈云海;刘义莎 -专利权人：中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本公开提供了一种自动导向车的位姿调整方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取自动导向车两侧的左轨迹和右轨迹；获取所述自动导向车的车轮测量长度；根据所述左轨迹和所述右轨迹获取所述自动导向车的左夹角和右夹角；根据所述左轨迹、所述右轨迹、所述左夹角、所述右夹角和所述车轮测量长度获取所述自动导向车的直线调整距离；根据所述左夹角和所述右夹角确定所述自动导向车的调整角度；根据所述自动导向车的直线调整距离和调整角度调整所述自动导向车的位姿。本公开实施例提供的方法，可以实现自动导向车的位姿调整。
自动导向调整方法装置设备介质

[发明专利]自动导向车的控制方法及控制装置、存储介质、处理器-CN202011241836.2在审
发明人：蔡石松;张喜斌;张海锋;李德权 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动导向车的控制方法及控制装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：当自动导向车停止在用于与线体对接的目标位置时，检测自动导向车停止的目标位置是否准确；在导向小车停止的目标位置不准确的情况下，控制自动导向车倒退并再次前进以停止至准确的目标位置。本发明解决了自动导向车与线体对接不准确导致需要人工介入的技术问题。
自动导向控制方法装置存储介质处理器

[发明专利]购物车自动梯的导轨导向件及购物车自动梯-CN201811042004.0在审
发明人：符立峰;华煜虹;庞骋;李春福 -专利权人：苏州江南嘉捷电梯有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B66B31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种购物车自动梯的导轨导向件及购物车自动梯，导轨导向件包括位于侧面的导向板、位于上方的顶板以及连接所述导向板和顶板的连接件，所述导向板靠近导轨的一侧具有侧板，所述导向板远离所述导轨的一侧具有导向头，所述导向头的截面为平面或弧形。本发明的一种购物车自动梯的导轨导向件，其结构设计合理，零部件少，通过设置侧面导向板实现在购物车进入或运出自动梯时起到导向作用，保证购物车正确地进入和安全地运出自动梯，从而保障购物车的运输安全便捷地完成，且通过在导向件和导轨上设置相互匹配的紧固杆和紧固孔，使得前期安装以及后期维保简单方便。
购物车自动梯导轨导向件导向板导轨导向头导向作用运输安全侧面导向件紧固杆紧固孔连接件侧板匹配零部件保证

[实用新型]购物车自动梯的导轨导向件及购物车自动梯-CN201821461944.9有效
发明人：符立峰;华煜虹;庞骋;李春福 -专利权人：苏州江南嘉捷电梯有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B66B31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种购物车自动梯的导轨导向件及购物车自动梯，导轨导向件包括位于侧面的导向板、位于上方的顶板以及连接所述导向板和顶板的连接件，所述导向板靠近导轨的一侧具有侧板，所述导向板远离所述导轨的一侧具有导向头，所述导向头的截面为平面或弧形。本实用新型的一种购物车自动梯的导轨导向件，其结构设计合理，零部件少，通过设置侧面导向板实现在购物车进入或运出自动梯时起到导向作用，保证购物车正确地进入和安全地运出自动梯，从而保障购物车的运输安全便捷地完成，且通过在导向件和导轨上设置相互匹配的紧固杆和紧固孔，使得前期安装以及后期维保简单方便。
购物车自动梯导轨导向件导向板导轨本实用新型导向头导向作用运输安全侧面导向件紧固杆紧固孔连接件侧板匹配零部件保证

[发明专利]一种靶车自动行驶纵向中轴导向系统-CN201710649357.6在审
发明人：王友宏;王俊清 -专利权人：盐城玉欣电动科技有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种靶车自动行驶纵向中轴导向系统，属于靶车方向控制技术领域，主要解决单导向轨式遥控靶车在无导向轨状态下行驶问题。该机构由车载导向机构、导向轨组成，在靶车车体的纵向中轴区域安装数双车载导向机构，数双车载导向机构中的导向轮共同构成靶车纵向中轴导向工作面，在支承面上安装一条导向轨，导向轮沿着导向轨工作。当靶车在沿着配套的导向轨行驶时，车载导向机构处于下档，靶车的行驶轨迹由靶车的车载导向机构上的导向轮与导向轨所控制；当靶车需在无导向轨状态下行驶时，车载导向机构换成上档。本靶车自动行驶纵向中轴导向系统结构简单，造价低，工艺性良好，性能可靠。
靶车导向轨导向机构纵向中轴导向系统自动行驶导向轮行驶导向工作面靶车车体单导向轨方向控制行驶轨迹工艺性配套的上档下档支承遥控

[实用新型]一种靶车自动行驶纵向中轴导向系统-CN201720948769.5有效
发明人：王友宏;王俊清 -专利权人：盐城玉欣电动科技有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种靶车自动行驶纵向中轴导向系统，属于靶车方向控制技术领域，主要解决单导向轨式遥控靶车在无导向轨状态下行驶问题。该机构由车载导向机构、导向轨组成，在靶车车体的纵向中轴区域安装数双车载导向机构，数双车载导向机构中的导向轮共同构成靶车纵向中轴导向工作面，在支承面上安装一条导向轨，导向轮沿着导向轨工作。当靶车在沿着配套的导向轨行驶时，车载导向机构处于下档，靶车的行驶轨迹由靶车的车载导向机构上的导向轮与导向轨所控制；当靶车需在无导向轨状态下行驶时，车载导向机构换成上档。本靶车自动行驶纵向中轴导向系统结构简单，造价低，工艺性良好，性能可靠。
一种自动行驶纵向中轴导向系统

[实用新型]卸料装置及自动导向车-CN202121804251.7有效
发明人：唐伟;范创程 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B60P1/10 文献下载
摘要：本申请涉及自动导向车领域，尤其是涉及一种卸料装置及自动导向车。卸料装置用于自动导向车，所述卸料装置包括料箱和翻转机构；所述料箱铰接安装于所述自动导向车的车身，所述翻转机构安装于所述车身，且所述翻转机构形成有推动部，所述推动部用于推动所述料箱以铰接处为中心翻转，以使物料从所述料箱的倾倒口排出本申请提供的卸料装置，通过将料箱铰接安装于自动导向车的车身，并利用翻转机构推动料箱翻转，实现自动翻转卸料的目的，装置结构简单有效，降低了人力成本，提高了卸料的效率。
卸料装置自动导向

[发明专利]一种自动导向车控制系统及方法-CN201710475183.6在审
发明人：彭永锋;陈刻;彭涛 -专利权人：安徽瑞弋自动化科技有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动导向车控制系统及方法，包括工控模块、存储模块、控制模块、定位模块、导向车控制模块；工控模块为工控机，工控模块用于实现与用户端PC的数据共享；控制模块用于根据目标货架位置匹配距离最近的自动导向车，并制定行驶路线；定位模块包括扫码定位单元和电磁导航单元；扫码定位单元包括安装于自动导向车上的扫码器和设置于多个货架上的二维码；电磁导航单元包括设置于自动导向车上的电磁传感器和铺设于地面的磁条；导向车控制模块包括信号接收单元和两轮差速驱动单元本发明提供了一种自动导向车的控制方法，系统智能方便，通过PC端下达目标货架位置后控制模块会自动计算行驶轨迹，减少人工操作，为工业自动化提供便利。
一种自动导向控制系统方法

[实用新型]潜伏式自动导航牵引车的自动化导向装置-CN201420803241.5有效
发明人：费诺 -专利权人：明电舍（杭州）电气系统有限公司
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B62D53/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种导向装置，尤其涉及一种潜伏式自动导航牵引车的自动化导向装置。包括潜伏式自动导航牵引车和被牵引台车，所述的被牵引台车中设有导轨架，所述的导轨架的两侧端分别设有圆弧状的导轨过渡处，所述的潜伏式自动导航牵引车的两侧端分别设有与导轨架相滑动配接的导轨，所述的潜伏式自动导航牵引车的两侧端分别设有一对相间隔分布的导向件，所述的导向件与导轨过渡处呈活动滑接。潜伏式自动导航牵引车的自动化导向装置结构紧凑，装配性能出色，使用方便。
潜伏自动导航牵引车自动化导向装置

[发明专利]自动导向车定位方法、装置、设备及介质-CN202310851794.1在审
发明人：胡佳;朱翔宇;金长新;李锐 -专利权人：山东浪潮科学研究院有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动导向车定位方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取自动导向车的当前特征值，并从预先利用LoRa设备构建的指纹库的各个信号指纹中筛选出与所述当前特征值对应的目标信号指纹；将所述目标信号指纹中的历史坐标确定为所述自动导向车的参考位置坐标；利用预设光流设备获取所述自动导向车的参考光流矢量；基于所述参考位置坐标和所述参考光流矢量确定出所述自动导向车的当前目标位置坐标。通过上述方案，利用LoRa设备确定的参考位置坐标，并利用预设光流设备获取的参考光流矢量，然后基于参考位置坐标和参考光流矢量确定当前目标位置坐标，能够更加灵活的实现对自动导向车的准确定位。
自动导向定位方法装置设备介质

[实用新型]一种停车设备导向安全装置-CN201921666286.1有效
发明人：况业敏;胡小龙;兰翔;邬郜华;晏桂林 -专利权人：中停科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种停车设备导向安全装置，包括载车板主体和坡板，载车板主体包括底板、第一车轮导向板和第二车轮导向板；底板上端面开设有第一滑槽和第二滑槽，第一车轮导向板的底部固定连接两个第一滑块，第二车轮导向板的底部固定连接第二滑块，第一车轮导向板、第二车轮导向板上均传输装置；设置两个车轮导向板，并在两个车轮导向板上均设置自动传输装置，可使需停放的汽车两侧的轮子可分别从两个车轮导向板驶上载车板本体，并被自动传输装置传输至载车板本体适当位置；通过推动装置推动两个车轮导向板在滑槽中滑动，调节两车轮导向板之间的间距，实现不同宽度的汽车都能驶入载车板本体。
一种停车设备导向安全装置

[发明专利]一种牵引车自动挂脱钩系统-CN201210383114.X无效
发明人：吴俊;赵卫清;王龙根;陆建;朱兴华;李卫东 -专利权人：江苏熔盛重工有限公司;江苏熔盛船舶工程研究设计院有限公司;江苏熔盛造船有限公司
申请日： 2012-10-11 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B60D1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种牵引车自动挂脱钩系统，包括与牵引车机架后端连接固定的拉力支撑梁，还包括一设置在拉力支撑梁上的牵引鞍座，所述牵引鞍座设置有半挂车自动衔接导向结构，所述牵引鞍座上开有垂直导向孔，该导向孔内设置插销；所述牵引车机架上还设置有驱动机构，所述驱动机构可驱动插销在导向孔导向下沿垂直方向伸入或脱离牵引鞍座。利用牵引鞍座的半挂车自动衔接导向结构自动导向，实现半挂车与牵引车的连接前定位；再由驾驶员操作位于驾驶室内的驱动机构操动杆来移动插销，实现半挂车与牵引车的连接，操作方便、快捷，只需一人进行，节省人工。
一种牵引车自动脱钩系统

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