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[发明专利]一种飞机壁板卧式自动钻铆机的工装夹具坐标系建站方法-CN201611056255.5在审
发明人：曲巍崴;黄奇伟;柯映林;毕运波 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于飞机壁板卧式自动钻铆机的工装夹具坐标系快速建站方法，包括如下步骤(1)AGV车运输工装夹具及产品进入自动钻铆机加工区域，放置工装夹具产品至指定位置，AGV车驶离该区域；(2)自动钻铆机运行离线编程中建站程序，对工装夹具上ERS点进行视觉测量；(3)系统测量软件自动对所测ERS点实测值与理论值进行匹配拟合，采用最小二乘优化算法，获得准确工装夹具坐标系。本方法的优点在于利用这种方式建立自动钻铆机的工装夹具坐标系不需要激光跟踪仪，操作简单快速，效率高；且既能使标定精度满足自动钻铆机制孔的要求，又能大大提高自动钻铆机现场准备工作效率。
一种飞机壁板卧式自动钻铆机工装夹具坐标系方法

[发明专利]LED灯丝灯装配机泡壳丝正负极检测定位装置-CN201910281426.1在审
发明人：高来明;周道山;邓祖元 -专利权人：江苏浩明光电科技股份有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：所述的装置包括泡壳丝正负极装配位置检测装置、泡壳自动旋转装置；所述的泡壳丝正负极装配位置检测装置包括正负极检测夹具、正负极检测夹具控制气缸、检测夹具轨道轴承、检测夹具轨道、检测夹具固定板、检测夹具向上向下移动板、向上向下移动轨道轴承、向上向下移动轨道、移动装置固定极、向上向下移动控制气缸固定架、向上向下移动控制气缸；所述的泡壳自动旋转装置包括自动旋转盘、自动旋转电机、自动旋转电机移动架、轨道轴承、轨道、自动进入控制气缸、自动进入控制气缸安装架。
检测夹具正负极泡壳控制气缸向下移动轨道轴承检测定位装置自动旋转装置检测装置装配位置自动旋转灯装配轨道自动旋转盘电机移动移动装置安装架固定板固定极固定架电机

[发明专利]一种多功能装配式建筑预制构件用吊运装置-CN202210098968.7在审
发明人：徐炳进;廖晓波 -专利权人：广州城市职业学院
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及建筑工程领域，具体涉及一种多功能装配式建筑预制构件用吊运装置，包括底板和顶板，顶板与底板之间通过多根支撑柱连接，顶板的顶面固定安装多个吊耳，顶板的底面设置吊运组件，底板的顶面上设置多个自动夹具，吊运组件能够将墙板吊运至自动夹具上，所述的自动夹具包括底面夹持组件、侧面夹持组件、气压固定组件和调节组件，自动夹具能够通过墙板自身的重力使底面夹持组件和侧面夹持组件能够自动夹持住墙板，并同时带动气压固定组件进一步固定墙板，调节组件能够调节自动夹具夹持的长度。该设计通过自动夹具、电动葫芦、定位块等零部件的相互配合，有效的提高了墙板在运输、吊运和装配等方面的效率。
一种多功能装配式建筑预制构件用吊运装置

[发明专利]一种数控双头钻弹子孔机-CN201410410957.3有效
发明人：彭长震;王柱 -专利权人：曹县精锐机械锁业有限公司
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：它包括机架，所述机架上设有前后方向的中间进料机构，所述中间进料机构两侧各设有一个结构相同、方向相反的夹具总成，所述夹具总成可在机架上前后滑动，每个夹具总成上方设有可上下移动的钻孔机构；在机架的前端设有自动上料机构总成；在位于前端的夹具总成的后端还设有铰光夹具总成，所述铰光夹具总成旁边设有铰光机构总成。本发明采用各种导杆、导柱、气缸、步进电机等实现了各机构的前后、左右移动，保证了运动中的进给精度，通过自动上料、自动推料、自动夹紧、自动弹料完成弹子锁锁壳的整个自动化生产过程，自动化程度和生产效率大大提高
一种数控双头钻弹子

[实用新型]一种数控双头钻弹子孔机-CN201420470749.8有效
发明人：彭长震;王柱 -专利权人：曹县精锐机械锁业有限公司
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：它包括机架，所述机架上设有前后方向的中间进料机构，所述中间进料机构两侧各设有一个结构相同、方向相反的夹具总成，所述夹具总成可在机架上前后滑动，每个夹具总成上方设有可上下移动的钻孔机构；在机架的前端设有自动上料机构总成；在位于前端的夹具总成的后端还设有铰光夹具总成，所述铰光夹具总成旁边设有铰光机构总成。本实用新型采用各种导杆、导柱、气缸、步进电机等实现了各机构的前后、左右移动，保证了运动中的进给精度，通过自动上料、自动推料、自动夹紧、自动弹料完成弹子锁锁壳的整个自动化生产过程，自动化程度和生产效率大大提高
一种数控双头钻弹子

[实用新型]用于冷轧设备轧辊轴承座拆卸的自动夹具-CN201820446174.4有效
发明人：向忠文 -专利权人：上海东新冶金技术工程有限公司
申请日： 2018-03-31 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B21B31/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及通过压配连接或拆卸物品的领域，具体为一种用于冷轧设备轧辊轴承座拆卸的自动夹具。一种用于冷轧设备轧辊轴承座拆卸的自动夹具，包括轧辊(11)、轴承座(12)和锁紧螺母(13)，其特征是：还包括自动夹具(2)、移动小车(3)和模头(4)，自动夹具(2)套设在轧辊(11)上；自动夹具(2的外端面上设有至少三个扳手(31)和至少三个安全销(32)，每个扳手(31)的内端都铰接一个连杆(33)的一端，每个连杆(33)的另一端分别连接一块舌板(35)；移动小车(3)的前端固定模头(4)，模头(4)的外端面正对自动夹具本实用新型自动化程度高，工作效率高，省时省力。
自动夹具拆卸轧辊轴承座冷轧设备本实用新型移动小车轧辊外端面扳手模头工作效率高固定模头锁紧螺母压配连接安全销轴承座铰接内端舌板省力省时外端正对自动化

[实用新型]一种自动循环的夹具回流装置-CN201820851700.5有效
发明人：陈敦煌;许声亮;杨迅;徐作斌;徐小波;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及传输装置领域，具体涉及一种自动循环的夹具回流装置，所述夹具回流装置包括用于提供夹具传输路径的上层推动传输线和下层自动传输线，还包括用于带动夹具做升降运动的第一升降机构和第二升降机构，以及用于推动第一升降机构上的夹具的推动机构，所述上层推动传输线短于下层自动传输线，所述第一升降机构和推动机构设于下层自动传输线的首端，所述第二升降机构设于下层自动传输线的尾端。夹具带动电池盖板在上层推动传输线和下层自动传输线上水平传输，并在两端的升降机构进行升降传输，实现自动往复循环，节省了空间资源。
夹具升降机构自动传输线下层传输线回流装置推动机构自动循环上层空间资源本实用新型传输路径传输装置电池盖板升降运动水平传输自动往复首端尾端升降传输

[实用新型]一种自动进取料的加工机床-CN201420005887.9有效
发明人：冯文波 -专利权人：温岭市巨鑫机床厂
申请日： 2014-01-06 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动进取料的加工机床，属于加工设备技术领域。它解决了现有的通过人工将零件放置在夹具中加工的问题。本自动进取料的加工机床，包括矩形机架，在矩形机架的外侧壁中部位置设置有用于物料循环运输的输送装置，与输送装置相对的矩形机架外侧壁下端设置有置物槽，置物槽槽口与上述的输送装置相对，在输送装置的两侧方的矩形机架的外侧壁上分别设置有能相对输送装置方向移动的定心自动夹具，定心自动夹具和矩形机架的外侧壁之间设置有带动定心自动夹具移动的动力装置。本实用新型结构简单，能通过输送装置将工件输送至定心自动夹具中，该定心自动夹具对工件定位夹紧，再由机床对工件进行加工，能提高工件加工效率。
一种自动进取加工机床

[实用新型]LED灯丝灯装配机泡壳丝正负极检测定位装置-CN201920471004.6有效
发明人：高来明;周道山;邓祖元 -专利权人：江苏浩明光电科技股份有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：所述的装置包括泡壳丝正负极装配位置检测装置、泡壳自动旋转装置；所述的泡壳丝正负极装配位置检测装置包括正负极检测夹具、正负极检测夹具控制气缸、检测夹具轨道轴承、检测夹具轨道、检测夹具固定板、检测夹具向上向下移动板、向上向下移动轨道轴承、向上向下移动轨道、移动装置固定极、向上向下移动控制气缸固定架、向上向下移动控制气缸；所述的泡壳自动旋转装置包括自动旋转盘、自动旋转电机、自动旋转电机移动架、轨道轴承、轨道、自动进入控制气缸、自动进入控制气缸安装架。
检测夹具控制气缸向下移动正负极泡壳轨道轴承自动旋转装置本实用新型检测装置装配位置自动旋转轨道检测定位装置自动旋转盘电机移动移动装置安装架灯装配固定板固定极固定架电机

[实用新型]一种金属喷涂生产用吊装夹具-CN202220051775.1有效
发明人：陈荣晖;吴国雄;杨泳嫦 -专利权人：佛山市顺德区精致机械实业有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属喷涂生产用吊装夹具，包括固定底板，所述固定底板的顶端中右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的转轴与自动伸缩杆的缸体底端固定连接，所述自动伸缩杆的杆体顶端贯穿转动调节板的后端。本实用新型中，通过第一电机带动自动伸缩杆转动，自动伸缩杆带动转动调节板转动，第二电机带动转杆转动，转杆带动自动液压杆转动，自动液压杆里的活塞杆对夹持板条和固定防滑夹具进行夹持，自动伸缩杆对整个夹具进行上下调节，从而对整个夹具进行上下左右和旋转的调节，将单向阀打开，水泵将水从进水管抽到储水桶里，然后从出水管上的喷头喷出，给夹具进行清洗，使得夹具的使用寿命增加。
一种金属喷涂生产吊装夹具

[发明专利]基于光功率反馈的光纤端帽自动对准熔接装置及方法-CN202010976182.1在审
发明人：段吉安;唐佳;卢胜强;罗志;周海波 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G02B6/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于光功率反馈的光纤端帽自动对准熔接装置包括：上夹具单元设置有上夹具运动平台和光纤夹具，所述光纤夹具朝下设置在所述上夹具运动平台上；下夹具单元设置有下夹具运动平台和端帽夹具，所述端帽夹具通过所述下夹具运动平台设置在所述光纤夹具的下方；位置监测单元设置有第一位置监测装置和第二位置监测装置；光功率检测单元设置在所述端帽夹具的下方；火焰喷射单元设置在所述光纤夹具和端帽夹具旁。本发明还提供了一种基于光功率反馈的光纤端帽自动对准熔接方法。本发明结构完整运行流畅，能够实现光纤与玻璃端帽的自动对准与火焰熔接，本发明通过光功率检测有效的提高了光纤端帽的对准精度，提升了光纤端帽的熔接效率。
基于功率反馈光纤自动对准熔接装置方法

[发明专利]基于机器视觉定位的光纤端帽自动对准熔接装置及方法-CN202010974535.4有效
发明人：段吉安;卢胜强;唐佳;罗志;周海波 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G02B6/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉定位的光纤端帽自动对准熔接装置，包括：上夹具单元设置有上夹具运动平台和光纤夹具，所述光纤夹具朝下设置在所述上夹具运动平台上；下夹具单元设置有下夹具运动平台和端帽夹具，所述端帽夹具通过所述下夹具运动平台设置在所述光纤夹具的下方；位置监测单元设置有第一位置监测装置和第二位置监测装置；视觉定位单元设置在所述端帽夹具的下方；火焰喷射单元设置在所述光纤夹具和端帽夹具旁。本发明还提供了一种基于机器视觉定位的光纤端帽自动对准熔接方法。本发明结构完整运行流畅，能够实现光纤与玻璃端帽的自动对准与火焰熔接，本发明通过机器视觉定位有效的提高了光纤端帽的对准精度，提升了光纤端帽的熔接效率。
基于机器视觉定位光纤自动对准熔接装置方法

[实用新型]一种医用集尿袋自动化生产机器用夹具-CN201220000511.X有效
发明人：刘忠华 -专利权人：刘忠华
申请日： 2012-01-04 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B29C65/02 文献下载
摘要：一种医用集尿袋自动化生产机器用夹具，包含第一拖动链条、第二拖动链条、软管支承链板、夹具固定座、夹具支承座、夹具、排液管、止逆膜和长软管；夹具的外端设置有长软管，长软管的底部设有软管支承链板，止逆膜设置在夹具中部，排液管设置在夹具靠内一端处，夹具内通过夹具固定座和夹具支承座分别设置在第一拖动链条和第二拖动链条上，夹具为圆棒体，夹具在链条拖动下，可以分别在各工位停留，机器就可以在各工位分别套上排液管、止逆膜，以及进口长软管，然后夹具将各附件一起送到焊接处进行焊接，在焊接处膜材上下两片，夹具从中间进入。本实用新型结构简单，采用全自动控制，使用方便，性能稳定，效率高，实现了尿袋的自动化生产。
一种医用集尿袋自动化生产机器夹具

[发明专利]一种数码喷墨刷印机的夹持装置及刷印机-CN202011413396.4在审
发明人：吴福富;张万慧 -专利权人：广州市申发机电有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明公开了一种数码喷墨刷印机的夹持装置，所述夹持装置包括夹具机构、加热固化机构及角度自动调节机构；所述夹具机构包括夹具上安装座、夹具下安装座、定位夹具、从动夹具及夹具导轨，所述定位夹具后端连接有第一电机；所述加热固化机构安装于夹具下安装座上，且所述加热固化机构包括LED灯组和灯组调节机构；所述角度自动调节机构包括贯穿式电机及伸缩杆，所述伸缩杆一端与所述贯穿式电机的输出轴连接，其另一端与所述夹具上安装座底部铰接本发明具有结构简单、调节方便且工作稳定的特点，设置有角度自动调节机构，能够满足圆锥形产品的喷印。
一种数码喷墨刷印机夹持装置

[发明专利]一种测试夹具自动化管理系统及方法-CN202111182673.X在审
发明人：张宏伟;高峰;刘浩;屈宏涛;谢明明;耶小方;李崇民;罗翠婷;陶宣彤 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试夹具自动化管理系统及方法，此系统包括扫码单元和夹具管理单元，所述扫码单元与所述夹具管理单元相连，所述扫码单元用于对被测电路板上的二维码或条形码进行扫码，获取序列号信息；所述夹具管理单元，用于通过获取的序列号信息与MES系统进行信息交互，从而获得对应的图号信息；再根据所获得的图号信息和当前使用的测试台编号获取对应的夹具ID；进而根据夹具ID信息从服务器上获取夹具使用次数及夹具的使用时间，根据逻辑判断夹具状态以及夹具位置信息，再自动加载程序并开始测试。本发明具有自动化程度高、效率高且准确度高等优点。
一种测试夹具自动化管理系统方法