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[发明专利]一种植物种植自动化收割、自动化运输的系统及方法-CN202110656271.2在审
发明人：江正云 -专利权人：云南中商正晓农业科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种植物种植自动化收割、自动化运输的系统及方法，包括有自动化收割设备或装置、自动化运输设备、主控模块及分项控制模块、通讯模块、后台服务器系统总平台、手机APP、小程序、PC端等智能终端设备及智能化控制系统云平台、电路集成模块、芯片模块、能源系统等；对已成熟植物的果实或根茎或枝叶或种子等按设定指令或动作进行自动化收割、运输，还可在收割、运输成熟植物的果实或根茎或枝叶或种子时通过自动化收割、运输设备对植物的果实或根茎或枝叶或种子进行捆扎、包装，减少了植物收割、运输的人力、物力，让植物收割、运输更便捷化、自动化。
一种植物种植自动化收割运输系统方法

[发明专利]自动化车辆的调度方法、装置、电子设备和可读介质-CN202210206499.6在审
发明人：秦恒乐 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开提供一种自动化车辆的调度方法、装置、电子设备和可读介质，其中，自动化车辆的调度方法包括：确定自动化车辆的状态记录、电量使用记录、数量记录和电池衰减记录；根据状态记录、电量使用记录、数量记录和电池衰减记录构建模型约束条件；根据模型约束条件求解每个运输时段内短缺自动化车辆的数量；根据每个运输时段内短缺自动化车辆的数量对自动化车辆进行调度处理，调度处理包括控制自动化车辆进行充电，或控制自动化车辆进行运输工作，或控制自动化车辆空闲通过本公开实施例，提升了调度自动化车辆的准确性和可靠性，提高了库内运输货物的可靠性和效率。
自动化车辆调度方法装置电子设备可读介质

[发明专利]一种立体式自动化集装箱码头-CN202011001948.0有效
发明人：张卫;殷健;石强;王延春;肖作超;王照富;郭朝阳;刘汪洋;王崇山;孙秀良 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体式自动化集装箱码头，集装箱堆场分为上下两层，下层包括自动化双悬臂门式起重机与自动化水平运输设备交互区和自动化水平运输设备车道，上层包括平行于箱区的自动化双悬臂门式起重机与集卡交互区；该码头还包括界于码头与集装箱堆场之间的下层水平运输作业区和上层集卡运输作业区，下层水平运输作业区包括岸桥与自动化水平运输设备交互区、自动化水平运输设备停车区和自动化水平运输设备高速运行区，上层集卡运输作业区包括岸桥与集卡交互区和集卡高速车道
一种立体自动化集装箱码头

[实用新型]一种电气自动化设备的检测装置-CN202020101891.0有效
发明人：蒲海 -专利权人：重庆工贸职业技术学院
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型属于电气自动化设备技术领域，具体公开了一种电气自动化设备的检测装置，包括机架、控制器、运输单元、定位单元、转移单元和检测单元，所述运输单元包括第一运输部和第二运输部，所述第一运输部用于将待检测的电气自动化设备转移运输至检测单元，所述第二运输部用于将检测完毕的电气自动化设备进行运输，所述转移单元用于将检测完毕的电气自动化设备从第一运输部转移至第二运输部，所述定位单元用于将带检测的电气自动化设备定位在检测单元下方；所述机架上设有安装块上述装置，能够解决现有技术中需要人工对待检测的电气自动化设备进行拿取并转移，增加了人工成本，并且转移效率低的问题。
一种电气自动化设备检测装置

[发明专利]一种水平运输交互式自动化集装箱码头及其装卸系统-CN202110815359.4在审
发明人：麦宇雄;彭骏骏;梁浩;舒开连;刘洋 -专利权人：中交第四航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平运输交互式自动化集装箱码头及其装卸系统，涉及自动化集装箱码头技术领域。本发明自动化集装箱码头包括码头本体、集装箱堆场、智能导引车(IGV)水平运输通道、集装箱水平运输交互区、非自动化水平运输区；本发明装卸系统包括前沿装卸系统、集装箱堆场装卸系统、水平运输系统和港内外集装箱水平运输交互系统本发明集装箱码头堆场垂直于码头岸线布置，通过在堆场陆侧端设置港内外集装箱水平运输交互区的形式，实现港内外水平运输设备上集装箱的直接交互和转运，码头自动化与非自动化区界限清晰，装卸系统能很好的解决现行垂直布置的自动化集装箱码头堆场箱区不能过长、堆场内集装箱水平运输能耗高的问题。
一种水平运输交互式自动化集装箱码头及其装卸系统

[发明专利]一种自动化焊接设备运输用防护装置及其防护方法-CN202111137308.7在审
发明人：郭海艇 -专利权人：南京领易科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化焊接设备运输用防护装置及其防护方法，涉及自动化设备领域，包括支撑防护部件、两组颠簸防护部件和多组夹持防护部件；支撑防护部件，用于支撑固定自动化焊接设备，包括支撑主板，以及设于支撑主板上侧用于固定自动化焊接设备的固定主板通过设置支撑防护部件可以将自动化焊接设备进行固定，并将本装置连同自动化焊接设备一起吸附固定在运输车体内，同时配合颠簸防护部件和夹持防护部件，可以对车体和自动化焊接设备发生的颠簸和晃动进行缓冲分压，从而避免自动化焊接设备在运输途中发生损坏，保证自动化焊接设备后续的正常使用，提高运输效率。
一种自动化焊接设备运输防护装置及其方法

[发明专利]一种自动化预腌制系统及酱菜自动加工系统-CN202210916095.6在审
发明人：刘红岗 -专利权人：河南省刘华食品有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A23L19/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动化预腌制系统及酱菜自动加工系统，自动化预腌制系统包括两组移动车、两端分别固定在两组移动车上的横梁、倾斜设在横梁上的运输模组、与横梁滑动连接的拦截板、设在横梁上用于驱动拦截板往复滑动的驱动器以及设在横梁上并沿运输模组设置的给料模组，拦截板位于运输模组较低的一侧、给料模组位于运输模组的下方、运输模组的工作方向垂直于横梁的移动方向。酱菜自动加工系统包括上述自动化预腌制系统。本申请公开的自动化预腌制系统及酱菜自动加工系统，通过自动化的生产方式将蔬菜的运输、混合及放置过程一体化，来保证蔬菜在预腌制阶段的完整性，同时还能够减少工序，提高生产的自动化程度。
一种自动化腌制系统酱菜自动加工

[实用新型]一种水平运输交互式自动化集装箱码头及其装卸系统-CN202121640554.X有效
发明人：麦宇雄;彭骏骏;梁浩;舒开连;刘洋 -专利权人：中交第四航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水平运输交互式自动化集装箱码头及其装卸系统，涉及自动化集装箱码头技术领域。本实用新型自动化集装箱码头包括码头本体、集装箱堆场、智能导引车(IGV)水平运输通道、集装箱水平运输交互区、非自动化水平运输区；本实用新型装卸系统包括前沿装卸系统、集装箱堆场装卸系统、水平运输系统和港内外集装箱水平运输交互系统本实用新型集装箱码头堆场垂直于码头岸线布置，通过在堆场陆侧端设置港内外集装箱水平运输交互区的形式，实现港内外水平运输设备上集装箱的直接交互和转运，码头自动化与非自动化区界限清晰，装卸系统能很好的解决现行垂直布置的自动化集装箱码头堆场箱区不能过长、堆场内集装箱水平运输能耗高的问题。
一种水平运输交互式自动化集装箱码头及其装卸系统

[实用新型]使用增材制造的运输结构的自动化装配系统-CN201820781707.4有效
发明人：凯文·罗伯特·辛格;布罗克·威廉·坦恩豪特恩;大卫·查尔斯·奥康奈尔;乔恩·保罗·冈纳尔;约翰·拉塞尔·巴克内尔;亚历克斯·詹姆斯·哈马德;大卫·布莱恩·滕霍滕 -专利权人：戴弗根特技术有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B29C64/10 文献下载
摘要：公开了一种使用增材制造的运输结构的自动化装配系统。用于运输结构的自动化装配系统可以包括多个自动化构造器以装配运输结构。在一个方面，装配系统可跨越从粉末生产到回收的完整垂直集成生产过程。至少一些自动化构造器能够在控制系统的引导下以自动化方式在站之间移动。第一自动化构造器可以包括3‑D打印机以打印组件的至少一部分，并在运输结构的装配期间将组件传送到自动化构造器中的第二个以进行安装。自动化构造器也可以适用于利用传感器执行各种不同的任务以使能机器学习。
构造器运输结构自动化自动化装配装配自动化方式垂直集成打印组件粉末生产机器学习控制系统生产过程装配系统传感器打印机使能回收移动制造

[实用新型]用于使用现场增材制造的运输结构的自动化装配系统-CN201922405216.7有效
发明人：凯文·罗伯特·辛格;布罗克·威廉·坦恩豪特恩;大卫·查尔斯·奥康奈尔;乔恩·保罗·冈纳尔;约翰·拉塞尔·巴克内尔;亚历克斯·詹姆斯·哈马德;大卫·布莱恩·滕霍滕 -专利权人：戴弗根特技术有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B29C64/10 文献下载
摘要：公开了一种用于使用现场增材制造的运输结构的自动化装配系统。用于运输结构的自动化装配系统可以包括多个自动化构造器以装配运输结构。在一个方面，装配系统可跨越从粉末生产到回收的完整垂直集成生产过程。至少一些自动化构造器能够在控制系统的引导下以自动化方式在站之间移动。所述自动化构造器中的第一个包括三维打印机以打印组件的至少一部分，并且所述自动化构造器中的第二个被编程为与所述自动化构造器中的第一个协作以将所述组件从自动化构造器中的第一个传送到自动化构造器的第二个，自动化构造器中的第二个还被编程为在运输结构的装配期间安装组件自动化构造器也可以适用于利用传感器执行各种不同的任务以使能机器学习。
用于使用现场制造运输结构自动化装配系统

[发明专利]一种仓储拣选系统及方法-CN202211364598.3在审
发明人：傅后益;马勇军;黄东海;张喜斌;李德权 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓储拣选系统及方法，其中，所述系统包括：自动化立体库、提升机、运输车和控制主机；自动化立体库设置有多层功能区，功能区至少包括：用于物料出入库的收发物料区和用于对物料进行拣选的原料拣选配送区，每个功能区均设置有物料立库；提升机用于将物料在多层功能区之间运输；运输车用于在自动化立体库中搬运物料；控制主机用于对运输车、提升机和自动化立体库下发指令，控制自动化立体库内物料的出入库、运输和拣选。本发明不仅可减少仓储的占用空间，而且自动化程度高，可以降低人力成本，还可以提高拣选效率。
一种仓储拣选系统方法

[实用新型]一种具有运输防护功能的自动化控制柜-CN202020971721.8有效
发明人：梅世超 -专利权人：广州花枝俏科技有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有运输防护功能的自动化控制柜，包括自动化控制柜本体，所述自动化控制柜本体顶面中部的两侧均沿纵向竖直固定有支板，所述支板之间沿横向转动配合有具有伸缩调节功能的支撑组件。有益效果在于：本实用新型通过旋转螺柱的方式带动螺纹套筒外伸将端板及压块顶紧抵在运输箱内壁，并通过锁紧螺母拧紧至螺纹套筒端面的方式锁止，以此通过支撑组件将自动化控制柜本体固定至运输箱内防止晃动而与运输箱内壁相碰，方便了对自动化控制柜本体进行运输防护，避免了损伤磕坏自动化控制柜本体。
一种具有运输防护功能自动化控制

[发明专利]使用现场增材制造的运输结构的机器人装配-CN202210357922.2在审
发明人：凯文·罗伯特·辛格;布罗克·威廉·坦恩豪特恩;大卫·查尔斯·奥康奈尔;乔恩·保罗·冈纳尔;约翰·拉塞尔·巴克内尔;亚历克斯·詹姆斯·哈马德;大卫·布莱恩·滕霍滕 -专利权人：戴弗根特技术有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B29C64/10 文献下载
摘要：提供了使用现场增材制造的运输结构的机器人装配。公开了用于运输结构的组件或其部分的灵活的现场增材制造的技术。用于运输结构的自动化装配系统可包括多个自动化构造器以装配运输结构。至少一些自动化构造器能够在控制系统的引导下以自动化方式在站之间移动。第一自动化构造器可包括3‑D打印机以打印组件的至少一部分，并在运输结构的装配期间将组件传送到自动化构造器中的第二个以进行安装。自动化构造器也可以适用于利用传感器执行各种不同的任务以使能机器学习。
使用现场制造运输结构机器人装配

[发明专利]使用现场增材制造的运输结构的机器人装配-CN201810509371.0有效
发明人：凯文·罗伯特·辛格;布罗克·威廉·坦恩豪特恩;大卫·查尔斯·奥康奈尔;乔恩·保罗·冈纳尔;约翰·拉塞尔·巴克内尔;亚历克斯·詹姆斯·哈马德;大卫·布莱恩·滕霍滕 -专利权人：戴弗根特技术有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B29C64/10 文献下载
摘要：公开了用于运输结构的组件或其部分的灵活的现场增材制造的技术。用于运输结构的自动化装配系统可以包括多个自动化构造器以装配运输结构。在一个方面，装配系统可跨越从粉末生产到回收的完整垂直集成生产过程。至少一些自动化构造器能够在控制系统的引导下以自动化方式在站之间移动。第一自动化构造器可以包括3‑D打印机以打印组件的至少一部分，并在运输结构的装配期间将组件传送到自动化构造器中的第二个以进行安装。自动化构造器也可以适用于利用传感器执行各种不同的任务以使能机器学习。
使用现场制造运输结构机器人装配

[发明专利]一种用于井下自动化运输系统的调度管理方法-CN202110535141.3在审
发明人：刘航;马永;孙远超;刘炽;刘绍军;任飞;黄河;刘福桃;韩星;郎代志;李利刚;庞旭朝 -专利权人：重庆梅安森科技股份有限公司;安徽省亳州煤业有限公司信湖煤矿
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及矿井车辆调度技术领域，具体涉及一种用于井下自动化运输系统的调度管理方法，包括：获取井下的人员运输量，以及矿物运输量及其对应的存放位置；根据人员运输量和矿物运输量计算对应的运输车需求量，并结合矿物运输量对应的存放位置计算各个运输车对应的目标运输区域；根据各个运输车的目标运输区域和井下运动状态生成对应的运输车调度方案，并根据运输车调度方案对各个运输车进行调度管理。本发明中用于井下自动化运输系统的调度管理方法能够实现自动化运输系统的全局调度，从而能够辅助提升自动化运输系统的调度管理效果。
一种用于井下自动化运输系统调度管理方法

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