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[发明专利]一种飞机机翼数字化装配系统-CN201710416987.9有效
发明人：毕运波;王青;曲巍崴;董辉跃;方强;俞慈君;费少华;黄浦缙;李江雄;柯映林 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机机翼数字化装配系统，属于飞机数字化装配技术领域，该装配系统人工安装区域和壁板自动化制孔区域；人工安装区域内布局有四个对称布置的机翼装配装置；壁板自动化制孔区域内布局有两个机翼自动化制孔装置；机翼装配装置与机翼自动化制孔装置间设有运输轨道及通过运输轨道输送机翼的AGV车。通过在机翼装配装置工位由有人工负责实现机翼骨架的安装、壁板上架修配及人工制孔和连接，在机翼自动化制孔装置工位完成左右机翼的上下壁板与骨架之间连接孔的自动化制孔工作，同时，利用AGV车实现产品在两工位之间进行运输和转换
一种飞机机翼数字化装配系统

[发明专利]具有多个机床的生产系统以及用于运行生产系统的方法-CN201580007806.6在审
发明人：胡贝特·布鲁德尔;圭多·延奇 -专利权人：美格工业自动化系统有限公司
申请日： 2015-02-04 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B23Q41/02 文献下载
摘要：提出了一种具有多个用于切削地加工工件的机床(22)的生产系统，该生产系统包括多个分别具有至少一个机床(22)的工序装置(20)以及包括用于在工序装置(20)内以及在工序装置(20)之间运输工件的自动化运输装置(44)，其中，工序装置(20)顺次地布置，并且在不同的工序装置(20)中执行不同的切削的工件加工过程，其中，中央装置(16)与自动化运输装置(44)联接，并且经由自动化运输装置(44)能将工件从工序装置
具有机床生产系统以及用于运行方法

[实用新型]一种电机绝缘纸超声波焊接自动化设备-CN202020643810.X有效
发明人：叶贵强 -专利权人：东莞市技师学院(东莞市高级技工学校)
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机绝缘纸超声波焊接自动化设备，其结构包括加工台、自动化设备、高度调整器、超声波焊接头、电缆、散热口、控制台，加工台与自动化设备嵌固连接，高度调整器与加工台焊接连接，超声波焊接头与高度调整器嵌固连接，控制台通过电缆连接超声波焊接头，控制台通过电缆与自动化设备连接，控制台与高度调整器嵌固连接，散热口与高度调整器嵌固连接，本实用新型自动化设备可以在进行超声波焊接之前，将电机绝缘纸进行自动化剪裁，并将成品运输到焊接台，将余料运输到余料仓分类，自动化程度较高，减少工人工作量。
一种电机绝缘纸超声波焊接自动化设备

[发明专利]一种基于DDQN的自动化集装箱码头AGV调度方法-CN202210556595.3在审
发明人：路小凡;阚海斌 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DDQN的自动化集装箱码头AGV调度方法，针对自动化集装箱码头实际情况进行数据转化，利用数学建模方法构建自动化集装箱码头水平运输环节AGV任务分配调度问题模型；利用马尔可夫决策过程MDP，将AGV调度问题模型转变为强化学习DDQN模型；构建DDQN深度强化学习神经网络模型Q网络；编程仿真DDQN模型中的外部环境变化，对Q网络模型进行训练；将训练好的Q网络模型包装为自动化集装箱码头水平运输该方法将深度强化学习DDQN方法引入自动化集装箱码头水平运输环节的AGV任务分配调度问题，用以实现面临码头动态环境时的AGV实时、高效任务调度，提高AGV利用率，提升运输效率。
一种基于 ddqn 自动化集装箱码头 agv 调度方法

[发明专利]一种纸箱用硬纸板自动化印刷装置-CN201710962788.8有效
发明人：查健春 -专利权人：江苏美瑞嘉包装有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B31B50/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种印刷装置，尤其涉及一种纸箱用硬纸板自动化印刷装置。本发明要解决的技术问题是提供一种操作简单，自动化程度高的纸箱用硬纸板自动化印刷装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种纸箱用硬纸板自动化印刷装置，包括有底板、收集框、支架、运输机构、顶架、木桌、压紧机构等；运输机构用于运送需要印刷的纸箱硬纸板，顶架固接于支架顶部，用于驱动下压印刷的升降机构固接于顶架底面远离支架一端本发明达到了纸箱用的硬纸板自动化的效果，运输机构用于运输硬纸板，使硬纸板可批量印刷，提高了工作效率。
一种纸箱硬纸板自动化印刷装置

[实用新型]一种红薯加工用自动化快速运输设备-CN202022605490.1有效
发明人：李育初;曾国安;蓝运锋 -专利权人：梅州生长地农业开发有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种红薯加工用自动化快速运输设备，包括移动框、轨道、运输框和驱动结构。上述红薯加工用自动化快速运输设备，将红薯装入运输框中，启动驱动电机，驱动电机带动主动齿轮进行转动，主动齿轮的转动带动从动齿轮进行转动，从动齿轮的转动带动对接轮进行转动，对接轮的转动通过延伸柱带动同步齿轮进行转动，同步齿轮在转动的同时，通过同步齿轮与移动齿板之间的相互咬合，同步齿轮带动移动框在滑动框体上进行滑动，运输框跟随移动框在滑动框体上进行滑动，该结构能够规范系统的实现红薯的运输方式，采用完全自动化的运输方式，实现红薯的快速运输。
一种红薯工用自动化快速运输设备

[发明专利]一种产品加工生产线-CN202110312075.3有效
发明人：陈德全 -专利权人：正大食品(衡水)有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A22C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种产品加工生产线，所述生产线包括分割设备线、副产品线、翅线、大胸线、脖线、腿线、腿肉线、骨架线、隧道后线，以及设置于各生产线中的料筐转运系统；本发明能够实现自动化运输及转运过程，实现无人化运输，节约运行成本的同时，保证工作效率；能够实现运输自动化，即肉鸡自动宰杀、分割，产品经各运输线自动运输至目的地；能够实现产品加工处理自动化；能够实现生产智能化，即运输环节的各项数据可实现实时上传并存储，生产关键点设置信息采集点位，可实时查看生产数据；能实现人员管理智能化，即人员管理采用指纹识别、工作卡芯片定位的方式实现智能化人员管理；设备运行平稳、光滑、无障碍，减少用工量，降低劳动强度。
一种产品加工生产线

[发明专利]自动包装装置-CN201410161907.6有效
发明人：李路波;高伟;王昶;李辉志 -专利权人：青岛软控机电工程有限公司;软控股份有限公司
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B65B61/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动包装装置，能够实现包装袋自动取出、自动封口一系列的自动化操作，提高自动化程度和工作效率，降低工人劳动强度。所述自动包装装置，包括机架，封口机、提撑袋机构、托袋运输机构和控制单元；提撑袋机构包括安装架、安装在安装架上的提袋动力部件、提袋传动部件、撑袋动力部件、撑袋传动部件、多个提袋爪和两撑袋爪，两撑袋爪相对设置；托袋运输机构包括运输轨道、与运输轨道滑动配合的托盘、驱动托盘滑动的运输动力部件。本发明自动包装装置将提撑袋、封口及封口后运输集成为一体，通过控制单元控制各机构动作，实现了包装的全自动化操作，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。
自动包装装置

[实用新型]自动包装装置-CN201420196336.5有效
发明人：李路波;高伟;王昶;李辉志 -专利权人：青岛软控机电工程有限公司;软控股份有限公司
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B65B61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动包装装置，能够实现包装袋自动取出、自动封口一系列的自动化操作，提高自动化程度和工作效率，降低工人劳动强度。所述自动包装装置，包括机架，封口机、提撑袋机构、托袋运输机构和控制单元；提撑袋机构包括安装架、安装在安装架上的提袋动力部件、提袋传动部件、撑袋动力部件、撑袋传动部件、多个提袋爪和两撑袋爪，两撑袋爪相对设置；托袋运输机构包括运输轨道、与运输轨道滑动配合的托盘、驱动托盘滑动的运输动力部件。本实用新型自动包装装置将提撑袋、封口及封口后运输集成为一体，通过控制单元控制各机构动作，实现了包装的全自动化操作，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。
自动包装装置

[实用新型]一种自动化运输装置-CN201821451026.8有效
发明人：李绍伟 -专利权人：长春市跃龙科技有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种自动化运输装置，涉及自动化设备领域，解决了现有人工搬运和依靠运输小车搬运存在的无法实现针对不同尺寸的重物进行高效率运输的问题，本实用新型提供一种自动化运输装置。本实用新型可以应用于不同尺寸的重物，具有广泛的通用性，并且自动化程度较高，运输效率大大提高，结构设计上相对简单，成本也小幅度降低，使用和操作都十分方便。
安装筒插孔自动化运输装置本实用新型重物压缩弹簧安装杆转辊螺母丝杠安装座自动化设备插销吊钩安装平台驱动电机人工搬运运输小车运输效率安装座高效率连接杆输出轴小幅度拉环丝杠绳索搬运自动化运输应用

[发明专利]一种结合区块链的仓库自动化运输方法及装置-CN202111373086.9在审
发明人：沈小晨 -专利权人：江苏通信置业管理有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明提供的一种结合区块链的仓库自动化运输方法及装置，通过区块链共识实现第一步运输确认，通过随机码和预设数字词典来进行第二步运输确认，结合语义组合来进行物品信息重组，进而可以与下一运输节点进行协商，从而实现自动化运输操作，一方面节约人力物力，另一方面可以达到智能化运输判断和甄别。
一种结合区块仓库自动化运输方法装置

[发明专利]自动化连铸坯铸造设备的工作方法-CN201910208602.9在审
发明人：徐功立 -专利权人：宁波中超机器有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B22D11/14 文献下载
摘要：本发明提供一自动化连铸坯铸造设备的工作方法，其中所述自动化连铸坯铸造设备的工作方法包括以下步骤：A，通过一第一检测器监测一自动化连铸坯铸造设备中一料体运输装置的钢包座上是否存在料体；B，通过所述自动化连铸坯铸造设备的一控制装置的一控制器控制所述料体运输装置倾斜，自动地倾倒位于所述钢包座上钢水桶中的钢水；C，接收所述料体运输装置倾倒的钢水，并通过结晶的方式形成钢坯；D，通过一引导装置引导钢坯至一切割装置；E，切割钢坯，以形成多个连铸坯。
连铸坯铸造设备料体自动化运输装置钢坯钢水钢包座倾倒第一检测器控制器控制控制装置引导装置自动地水桶切割监测

[发明专利]一种车架自动化运输线-CN201610364176.4在审
发明人：张龙;林红飞;何森 -专利权人：芜湖智久机器人有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车架自动化运输线，涉及汽车制造技术领域。一种车架自动化运输线，包括环形运输线和配套设置在地面的轨道，其特征在于：所述环形运输线的下端悬置运输架；所述运输架上设置U型滑触线和电机减速机；所述U型滑触线上配置U型集电器；所述电机减速机配置电动道岔本发明所要解决的技术问题是提供了一种安全牢固的车架自动化运输线。
一种车架自动化运输线

[实用新型]自动化细胞培养设备-CN202222032965.1有效
发明人：王毅;王宗岭;孙勋宽;于洪东;王云梅 -专利权人：青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于生物细胞培养技术领域，具体提供一种自动化细胞培养设备。本实用新型旨在解决现有的自动化细胞培养设备的体积大不便于运输的问题。为此，本实用新型的自动化细胞培养设备包括封闭的箱体，箱体内分为可分离的电控室、储藏室、操作室和培养室，储藏室、操作室和培养室相连通；自动化细胞培养设备还包括设置在储藏室内的自动存储装置、操作装置、设置在培养室内的细胞培养装置以及设置在电控室内的电控装置本实用新型的自动化细胞培养设备通过将箱体分为可分离的储藏室、操作室、培养室和电控室，分模块化进行设计，方便运输和组装；电控室将各种控制器进行集成，方便将线束进行梳理归纳，进一步降低运输和组装的难度。
自动化细胞培养设备

[发明专利]一种医药加工用何首乌自动化粉碎设备-CN202110101614.9在审
发明人：罗平平 -专利权人：罗平平
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B02C1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种何首乌自动化粉碎设备，尤其涉及一种医药加工用何首乌自动化粉碎设备。本发明的目的是提供一种可以自动粉碎，并且能提高工作效率的医药加工用何首乌自动化粉碎设备。技术方案为，一种医药加工用何首乌自动化粉碎设备，包括有第一支撑块、运输机构、捣药机构、传动机构、下料漏斗和收料盒，第一支撑块顶部转动式连接有运输机构，运输机构部件顶部前侧设有捣药机构，运输机构部件顶部右前侧设有传动机构，运输机构部件顶部左前侧设有下料漏斗，第一支撑块右侧内部安装有收料盒。
一种医药工用何首乌自动化粉碎设备