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[发明专利]高压大电流连接器端子全自动组装机及其工艺方法-CN201911255454.2在审
发明人：吴文峰;黄敦新;季仲致;王文洪;赵勇礼 -专利权人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压大电流连接器端子全自动组装机及工艺其方法，该组装机包括机架台、工位分度装置、簧片上料装置、扭簧装置、拍齐装置、端子装配装置、端子检测装置和振动送料装置，工位分度装置外圆周均分设置多个夹具与簧片上料装置、扭簧装置、拍齐装置、端子装配装置一一对应，多个夹具对应的工位能够并行同时处理，所述扭簧装置能够精确控制扭转角度调整扭簧变形量，所述端子检测装置能够自动检测端子插拔力并筛选不合格品，对插拔力检测结果进行统计分析能够为扭簧角度给出调整依据本发明能够实现自动上料、物料自动转运、自动扭簧、自动装配、自动检测插拔力并筛选落料，实现连接器端子全自动化装配生产，显著提高生产效率。
高压电流连接器端子全自动组装及其工艺方法

[实用新型]高压大电流连接器端子全自动组装机-CN201922192201.7有效
发明人：吴文峰;黄敦新;季仲致;王文洪;赵勇礼 -专利权人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了高压大电流连接器端子全自动组装机，该组装机包括机架台、工位分度装置、簧片上料装置、扭簧装置、拍齐装置、端子装配装置、端子检测装置和振动送料装置，工位分度装置外圆周均分设置多个夹具与簧片上料装置、扭簧装置、拍齐装置、端子装配装置一一对应，多个夹具对应的工位能够并行同时处理，所述扭簧装置能够精确控制扭转角度调整扭簧变形量，所述端子检测装置能够自动检测端子插拔力并筛选不合格品，对插拔力检测结果进行统计分析能够为扭簧角度给出调整依据本实用新型能够实现自动上料、物料自动转运、自动扭簧、自动装配、自动检测插拔力并筛选落料，实现连接器端子全自动化装配生产，显著提高生产效率。
高压电流连接器端子全自动组装

[实用新型]一种小型断路器止动件装配装置-CN202020350596.9有效
发明人：赵宗礼;赵哲 -专利权人：奔龙自动化科技有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H01H69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型断路器止动件装配装置，涉及断路器装配设备领域。止动件装配装置安装于料道的末端出口处，止动件装配装置包括有移动料道末端出口处止动件至装配工位断路器底部止动件卡合位置入口处的止动件移料机构以及推动卡合位置入口处止动件至断路器底部止动件卡合位置的止动件推料机构止动件移料机构抓取止动件并且止动件推料机构推入止动件至断路器卡合位置上，实现了自动化装配止动件与断路器，替代了人工操作，工作效率明显提高，装配合格率稳定且提高，降低人工成本。
一种小型断路器止动件装配装置

[发明专利]一种用于电梯开关盒多工位自动化装配装置-CN202010656939.9在审
发明人：贺业臣 -专利权人：蒙特费罗（湖州）电梯部件有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及电梯技术领域，且公开了一种用于电梯开关盒多工位自动化装配装置，包括工作台，所述工作台底部设置有移动轮，所述工作台的底部固定安装有外箱，所述外箱的内部设置有圆盘，所述圆盘的表面开设有通槽，所述外箱的内顶壁设置有转杆该用于电梯开关盒多工位自动化装配装置，将开关卡进夹板的内部时，会推动夹板向后移动从而挤压复位弹簧，利用弹簧的作用力对开关进行夹持，方便对开关进行固定，降低在组装开关时发生偏移的概率，提高组装开关时的精准度
一种用于电梯开关盒多工位自动化装配装置

[实用新型]一种电机碳刷架自动化装配装置-CN202022575207.5有效
发明人：李杰;陈建国;周涛 -专利权人：广汽零部件有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机碳刷架自动化装配装置，包括：分别位于送料工位和铆压工位的两个定位工装，工位切换总成，碳刷架送料总成，垫片送料总成，机械手，铆压总成。本实用新型能够用于实现电机端盖、两块垫片和两个碳刷架的自动化装配，并且，两块垫片和两个碳刷架在处于送料工位的定位工装上进行初步装配的同时，电机端盖可以在铆压工位上，与已经完成初步装配的两块垫片和两个碳刷架，装配成为碳刷架端盖组装件，也即本实用新型能够同时进行两套碳刷架端盖组装件的装配而互不干扰，具有装配效率高的有点。
一种电机碳刷自动化装配装置

[发明专利]一种基于多相机视觉伺服的动态轴孔装配的装置和方法-CN202011423448.6在审
发明人：王斐;任百明 -专利权人：扬州舞指芯创智能科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多相机视觉伺服的动态轴孔装配的装置及方法，其属于机电一体化领域。所述的动态轴孔装配装置包括机械部分和控制部分；机械部分包括操作平台、装配机器人、工具法兰、主动轴支架、主动轴、相机云台、线性导轨、装配孔、装配平台和三脚架，所述的装配机器人和线性导轨固定于操作平台上；所述的线性导轨会带动装配平台进行线性运动，所述的装配平台会带动待装配孔线性运动；控制部分包括主控机、机器人控制器、深度相机；所述的动态轴孔装配装置可以自动的识别运动的装配孔与主动轴的位置偏差，并且依靠视觉伺服控制器自动调整位置偏差，从而实现对于移动装配孔的动态轴孔装配，能够胜任更加高效的自动化装配。
一种基于多相视觉伺服动态装配装置方法

[实用新型]一种无油空气压缩机的缸盖螺钉自动化装配装置-CN202021068214.X有效
发明人：杨鹏飞 -专利权人：江苏鱼跃泰格精密机电有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种无油空气压缩机的缸盖螺钉自动化装配装置，包括放置待装缸盖的定位底座及底座移动机构、螺钉料仓、两轴机械手和气动螺丝刀，所述定位底座设置在所述底座移动机构上，所述气动螺丝刀设置在所述两轴机械手上，所述气动螺丝刀枪头处设置螺钉自动上料机构，所述螺钉料仓与所述螺钉自动上料机构连接。本发明利用自动化技术取代劳动密集的手工作业装配，减少了生产操作人员，降低了生产成本，提高了生产效率及装配质量。
一种空气压缩机缸盖螺钉自动化装配装置

[实用新型]自动化壳体装配装置-CN202022423387.5有效
发明人：谢建文 -专利权人：德州市航星智能设备有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及装配装置技术领域，且公开了自动化壳体装配装置，包括装配底座，所述装配底座的左侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有驱动轴，所述驱动轴的右端固定连接有工业齿轮，所述工业齿轮的顶部啮合有工业齿条，所述工业齿条的顶部固定连接有移动块，所述移动块的顶部固定连接有装配台，所述装配台顶部的左右两侧均固定连接有固定架。该自动化壳体装配装置，整体结构简单，实现了装配装置便于调节的目的，装配装置可以对壳体进行多范围的装配，不需要工作人员不停的调整壳体的位置，来达到对壳体多范围装配的效果，省时省力，减轻了工作人员的劳动强度，提高了装配装置的使用效率和使用效果。
自动化壳体装配装置

[实用新型]一种汽车冷凝器自动装配设备-CN201921593130.5有效
发明人：黄文红;何鑫超 -专利权人：天津九鹏汽车装备技术有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车冷凝器自动装配设备包括机架，机架上设置有冷凝器芯体支撑架，还设置有槽盖自动装配装置、制冷剂进出口底座自动装配装置和盖帽自动装配装置；所述槽盖自动装配装置包括对称设置于冷凝器芯体支撑架两侧的两套槽盖装配机构和辅助定位机构；所述制冷剂进出口底座自动装配装置包括底座上料机构、底座转移机构和底座装配机构；所述盖帽自动装配装置包括冷凝器芯体定位机构、盖帽上料机构和盖帽装配机构。本实用新型可完成冷凝器槽盖、制冷剂进出口底座以及盖帽的自动装配，自动化程度高、装配高效。
一种汽车冷凝器自动装配设备

[发明专利]一种金属钮扣扣脚自动装配装置及装配方法-CN201110393664.5有效
发明人：吴陈祥 -专利权人：永嘉县迈利达钮扣研发中心有限公司
申请日： 2011-12-02 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： A44B1/06 文献下载
摘要：一种金属钮扣扣脚自动装配装置及装配方法。主要解决了扣坯和扣脚装配采用手工操作、装配效率低的问题。(6)，支撑件(2)上设有送料滑块(9)，送料滑块(9)的侧面设有一个存留扣脚(7)的送料槽(10)，工作台(1)的底面设有两个往复滑动的推杆(13)；扣坯加工板(14)由安装在工作台(1)一端的进给装置本发明同时提供了一种金属钮扣扣脚自动装配方法，该金属钮扣扣脚自动装配装置及装配方法实现了自动化装配，节省了人力，装配效率高。
一种金属钮扣自动装配装置方法

[发明专利]一种密封堵头组件自动装配设备-CN202211135394.2在审
发明人：薛培锋 -专利权人：宁波慧锋自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种密封堵头组件自动装配设备，属于自动装配设备的技术领域，其包括装配转台，装配转台具有驱动其旋转的第一驱动电机；装配转台具有堵头输料工位、ED圈装配工位、保护套装配工位、完成件下料工位；装配转台的顶面外沿处设有供堵头放置的安装区；安装区经第一驱动电机驱动后依次经过堵头输料工位、ED圈装配工位、保护套装配工位、完成件下料工位；装配转台的外侧设有与堵头输料工位对应的堵头输料装置、与ED圈装配工位对应的ED圈装配装置、与保护套装配工位对应的保护套装配装置以及与完成件下料工位对应的完成件下料装置所述密封堵头组件自动装配设备可对堵头、ED圈和保护套进行自动化装配，且可减少装配过程中人力的投入。
一种密封组件自动装配设备

[发明专利]一种钛合金管与银丝自动化装配装置-CN201610866469.2有效
发明人：张涛;姚宗明;王静雅;卞和毅;王威 -专利权人：安徽大学
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钛合金管与银丝自动化装配装置，涉及自动化装配设备技术领域，包括钛合金管进料装置、银丝进料装置和机械手装置，钛合金管进料装置包括右振动盘、右出料通道、右孔上料通、挡块、右升降电机和右滚珠丝杆模组，机械手装置包括滑块底座、转动平台、固定架、翻转电机、手指安装基座、夹持电机、活动手指、固定手指、收料盘、弹簧、凸轮、凸轮轴和固连板；本发明通过两个振动盘分别实现钛合金管和浸蘸过放射性物质的银丝的自动进料，机械手装置进行钛合金管的夹持和定位，激光器在银丝装配前后分别进行钛合金管两端的封口工作，装配效率高，无需人工值守，避免放射性物质辐射危害工作人员的身体健康。
钛合金管银丝机械手装置进料装置自动化装配装置放射性物质振动盘凸轮轴自动化装配设备封口安装基座出料通道翻转电机辐射危害固定手指滚珠丝杆滑块底座活动手指夹持电机升降电机转动平台装配效率自动进料激光器固定架收料盘弹簧挡块固连夹持浸蘸模组上料右孔装配

[实用新型]一种正时齿轮装配用导向体、装配装置及装配结构-CN202021875348.2有效
发明人：吴航 -专利权人：重庆中盟齿轮制造有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种正时齿轮装配用导向体、装配装置和装配结构，其中导向体包括由上至下依次设置的导向段、延伸段和定位段；所述导向段为锥形，所述导向段的大径大于卡簧槽的内径；所述延伸段为圆柱形，所述延伸段的外径大于卡簧槽的内径本实用新型可利用装配装置对挡圈进行自动化装配，降低了人工劳动强度，杜绝了安全隐患，提高了生产效率，产品质量效果更稳定。
一种正时齿轮装配导向装置结构

[实用新型]一种用于汽车手动座椅靠背的卷簧自动安装装置-CN201721335281.1有效
发明人：汤军军 -专利权人：上海荣成汽车装备科技有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B23P19/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车自动化生产技术领域，具体是一种用于汽车手动座椅靠背的卷簧自动安装装置，包括机架、卷簧，所述的机架上设有伺服电机、直角减速机、转动轴、靠背固定位、推动气缸、压紧气缸，所述的伺服电机连接直角减速机本实用新型克服了传统人工卷簧装配，费力费时，安全度也较低的缺点，提供了一种汽车座椅靠背的卷簧自动化装配装置，实现了该领域的自动化生产，有效提高生产效率。
一种用于汽车手动座椅靠背自动安装装置

[实用新型]一种风扇牙箱自动装配机-CN201620913579.5有效
发明人：胡红霞 -专利权人：佛山市南海区婺明电子有限公司
申请日： 2016-08-20 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风扇牙箱自动装配机，用于风扇牙箱自动装配，它公开了在机架的圆盘圆形地均匀阵列有八个装配工位，在圆盘旁边的机架上位于八个装配工位相对应的位置上，圆形地逆时针依次阵列安装有摇柄装配装置、外壳装配装置、大齿轮装配装置、螺丝装配装置、副机装配装置、上盖装配装置、超声波焊接器、成品提取装置，在副机装配装置的最前端供料桥上安装有加油装置，加油装置向副机装配装置的装配件添加机油。本实用新型的优点是结构合理，它能全自动化快速、精准、低成本地装配风扇牙箱，而且装配产品质量高，失败率低，使用寿命长，安全可靠。
一种风扇自动装配