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[发明专利]空中运输车控制方法、系统、电子设备及存储介质-CN202311194823.8在审
发明人：马章宇;季仲致;岑洎涛;蔡建军;王芳;曹艳波;田兴志 -专利权人：季华实验室
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本申请属于控制空中运输车技术领域，公开了一种空中运输车控制方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取空中运输车所接收的搬送任务的任务信息，根据任务信息中的目的地与空中运输车的距离，确定空中运输车的第一速度阈值，以S型速度曲线方程为依据，控制空中运输车进入速度运行模式后进行加速，并在加速至第一速度阈值后以第一速度阈值匀速运行，当检测到预停止标签时，以S型速度曲线方程为依据，控制空中运输车执行预停止标签对应的停车操作，以使空中运输车停在目的地，通过空中运输车控制系统和S型速度曲线方程，对空中运输车进行控制，提高了空中运输车的运输效率。
空中运输车控制方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种用于脉诊的机械手臂装置-CN202011241970.2有效
发明人：祝兴;罗静静;季仲致;王钒宇 -专利权人：季华实验室
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种用于脉诊的机械手臂装置，其技术方案要点是：包括：多指机械手，包括第一移动机构、设置在第一移动机构上的第二移动机构、设置在第二移动机构上的第三移动机构、设置在第三移动机构上的第一转动机构、设置在第一转动机构上的手指测量机构；引导臂托，设置在手指测量机构的移动范围内，用于放置人体手臂，并使手臂脉搏位置正面朝上；第一移动机构、第二移动机构以及第三移动机构用于将手指测量机构移动至引导臂托的上方的指定位置，第一转动机构用于带动手指测量机构转动进而对手臂进行按压测量。本申请实施例提供的一种用于脉诊的机械手臂装置具有减少机械臂测量运动规划的复杂程度的优点。
一种用于机械手臂装置

[发明专利]脉力强弱判断方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211174261.6有效
发明人：王洋;罗静静;祝兴;季仲致;韦敏;王钒宇 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本申请涉及生理信号处理技术领域，提供了一种脉力强弱判断方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取被测者的脉搏波；对所述脉搏波进行预处理以获取第一有效1/3波峰曲线；把所述第一有效1/3波峰曲线与预存的多个第二有效1/3波峰曲线进行聚类处理，以确定所述第一有效1/3波峰曲线的类别；基于预先确定的有效1/3波峰曲线类别与脉力强度等级的对应关系，根据所述第一有效1/3波峰曲线的类别确定所述被测者的脉搏波的脉力强度等级。本发明具有准确性高和操作便捷的有益效果。
强弱判断方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种棉签自动递送装置与采用其的核酸采集、分拣平台-CN202210980384.2在审
发明人：翟清海;王洪波;王家玮;王钒宇;祝兴;张学泽;季仲致 -专利权人：上海弗睿思医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种棉签自动递送装置与采用其的核酸采样、分拣平台。本发明的棉签的自动递送装置包括棉签传送板、压块、力觉传感器、振动电机、旋转轮毂，且使振动电机的振动频率和振动强度与棉签传送板上的棉签数量呈超线性负相关，保证棉签递送的顺畅性，大大降低了棉签递送过程中出现故障的概率，提高了采样的效率。本发明的核酸采样、分拣平台通过采样棉签的自动递送装置、核酸采样机器人、核酸试剂盒分拣装置及采样辅助装置共同作用，在采样精度、采样效率上相对于现有采样平台有着显著的提高。
一种棉签自动递送装置采用核酸采集分拣平台

[发明专利]诊脉预压力控制方法及系统-CN202111414896.4有效
发明人： 季仲致;祝兴;罗静静;王洋;王钒宇;黄羽霖 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请属于机械手控制技术领域，公开了一种灵巧手指诊脉预压力控制方法及系统，通过获取灵巧手指指尖的压力传感器输出的压力数据；计算当前时刻的压力数据与当前时刻的期望预压力之差作为当前时刻的跟踪误差；根据该压力数据用自适应RBF神经网络模型计算当前时刻的干扰力估算值；根据下一时刻的期望预压力、当前时刻的干扰力估算值和当前时刻的跟踪误差生成当前时刻的电机控制输入数据，并把当前时刻的电机控制输入数据发送至灵巧手指的电机，以对外界干扰进行补偿；可有效消除脉搏波采集过程中的干扰，提高对预压力的控制精度，从而有利于保证采集的脉搏波数据的真实有效性。
诊脉预压控制方法系统

[外观设计]脉诊机器手（三部）-CN202130837719.1有效
发明人：祝兴;罗静静;季仲致 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：脉诊机器手（三部）。2.本外观设计产品的用途：模拟中医三指按压手腕脉搏处采集脉诊数据。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器三部

[发明专利]桡动脉触诊定位方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210011181.2有效
发明人：黄羽霖;季仲致;罗静静;杨嘉成;祝兴 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请属于中医脉诊技术领域，公开了一种桡动脉触诊定位方法、装置、电子设备和存储介质，通过获取被测者手腕的近红外视频信息；对所述近红外视频信息的各帧图像进行绿色信道图像的提取，得到单通道视频数据；对所述单通道视频数据进行像素值归一化处理，得到待检测视频数据；把所述待检测视频数据输入到预先训练好的三维卷积神经网络模型，得到所述被测者的桡动脉坐标；由于被测者心室的收缩和舒张会产生有节奏的循环变化，这一变化会进一步导致手腕桡动脉处产生明显的周期跳动信号，通过三维卷积神经网络模型可对手腕的视频数据进行时间和空间特征的提取，以完成视频数据到空间坐标的映射，从而可实现无接触的对桡动脉的精准定位。
桡动脉触诊定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]脉搏波处理方法、时域特征提取方法、装置、设备及介质-CN202210003976.9有效
发明人：罗静静;王洋;季仲致;韦敏;黄羽霖;王钒宇 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本申请属于生理信号处理技术领域，公开了一种脉搏波处理方法、时域特征提取方法、装置、设备及介质。该脉搏波处理方法用于对脉搏波进行处理，包括以下步骤：获取原始脉搏波；将原始脉搏波分割为多个周期波形；计算任意两个周期波形之间的相似度距离，根据计算结果剔除多个周期波形中的异常波动周期波形；对保留的至少两个周期波形进行平均处理，获得周期平均波形；本申请可以对脉搏波中的异常波动周期波形进行剔除，避免异常波动周期波形对后续分析造成干扰，从而提高对脉搏波分析的准确度。
脉搏处理方法时域特征提取装置设备介质

[发明专利]诊脉数据获取方法、装置、电子设备及系统-CN202111499106.7有效
发明人： 季仲致;罗静静;祝兴;黄羽霖;王钒宇;王洋 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本申请属于中医诊脉技术领域，公开了一种诊脉数据获取方法、装置、电子设备及系统，通过图像识别方法初步确定被测者的脉口位置数据；发出询问信息以提示操作者确认脉口位置数据的正确性；若正确则执行以下步骤：在脉口位置数据对应的脉口位置以多个梯度压力分别采集第一预设时长的第一脉搏波数据；根据多个第一脉搏波数据获取最佳压力数据和脉位数据；根据最佳压力数据采集脉口位置所在的垂直线上的多个采集点的第二预设时长的第二脉搏波数据；根据多个第二脉搏波数据获取被测者的脉宽数据；根据多个第二脉搏波数据提取脉搏波的时域特征参数；从而可降低诊脉数据采集过程的人工介入程度，提高自动化程度，且可提高采集的数据稳定性和可信度。
诊脉数据获取方法装置电子设备系统

[外观设计]仿生中医脉诊仪-CN202130838489.0有效
发明人：祝兴;罗静静;季仲致 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：仿生中医脉诊仪。2.本外观设计产品的用途：采集中医脉象数据。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
仿生中医脉诊仪

[发明专利]心血管健康状态的检测装置-CN202110898085.X在审
发明人：罗静静;韦敏;祝兴;季仲致 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本发明提供了一种心血管健康状态的检测装置，通过获取被测者的人脸区域的原始IPPG信号；对所述原始IPPG信号进行预处理；根据预处理后的IPPG信号提取HRV特征和平均周期波形特征；把所述HRV特征和平均周期波形特征输入预先训练好的分类检测模型，得到所述被测者的心血管健康状态的检测结果；从而使检测结果与更高维的生理特征关联，检测结果的准确性更高。
心血管健康状态检测装置

[发明专利]一种三维重构方法、装置、系统、电子设备及存储介质-CN202011264995.4有效
发明人：罗静静;祝兴;路红;甄俊杰;季仲致;冯望 -专利权人：季华实验室
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种三维重构方法、装置、系统、电子设备及存储介质，其技术方案要点是：包括：获取待测物体的图像信息；图像信息包括在不同方位光源单一拍摄角度下不同打光角度的图片集合；将图像信息输入光线估计卷积神经网络，得到一维向量的全连接层信息，一维向量的全连接层信息包括不同方位光源的方向信息以及强度信息；将一维向量的全连接层信息输入法线估计卷积神经网络，得到深度图；获取图像像素与真实世界的对应比例关系；根据图像像素与真实世界的对应比例关系以及深度图计算得到待测物体表面各点的坐标。本申请实施例提供一种三维重构方法、装置、系统、电子设备及存储介质的具有简单高效低成本的进行三维重构的优点。
一种三维方法装置系统电子设备存储介质

[发明专利]一种动力电池壳体自动切割系统及方法-CN201811154353.1有效
发明人：吴文峰;张育民;黄敦新;王文洪;季仲致;方国平 -专利权人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力电池壳体自动切割系统及方法，系统包括壳体环切设备、极头切断设备和机械手，所述壳体环切设备和所述极头切断设备相邻放置，通过所述机械手进行连接；所述壳体环切设备包括机架台件A、外防护组件A、内防护组件A以及位于外防护组件A内部的工装旋转机构和环切机构；所述极头切断设备包括机架台件B、外防护组件B、内防护组件B以及位于外防护组件B内部的极头切断组件。本发明可以实现全自动化生产，大大提高了电池壳体的切割效率。
一种动力电池壳体自动切割系统方法

[实用新型]高压大电流连接器端子全自动组装机-CN201922192201.7有效
发明人：吴文峰;黄敦新;季仲致;王文洪;赵勇礼 -专利权人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了高压大电流连接器端子全自动组装机，该组装机包括机架台、工位分度装置、簧片上料装置、扭簧装置、拍齐装置、端子装配装置、端子检测装置和振动送料装置，工位分度装置外圆周均分设置多个夹具与簧片上料装置、扭簧装置、拍齐装置、端子装配装置一一对应，多个夹具对应的工位能够并行同时处理，所述扭簧装置能够精确控制扭转角度调整扭簧变形量，所述端子检测装置能够自动检测端子插拔力并筛选不合格品，对插拔力检测结果进行统计分析能够为扭簧角度给出调整依据。本实用新型能够实现自动上料、物料自动转运、自动扭簧、自动装配、自动检测插拔力并筛选落料，实现连接器端子全自动化装配生产，显著提高生产效率。
高压电流连接器端子全自动组装

[发明专利]一种动力电池取芯装置及方法-CN201811154593.1有效
发明人：黄敦新;吴文峰;张育民;王文洪;季仲致;方国平 -专利权人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力电池取芯装置及方法，装置包括底架、外罩件、下料车和取芯机构，所述外罩件设置在底架的上方，所述下料车设置在底架的下方，所述取芯机构设置在外罩件中；所述取芯机构包括上抓手组件、下抓手组件、推移气缸、顶撑组件和下料口、推移板、长直板、推移导轨、拨片支架和拨片，所述推移气缸的活动端连接推移板，所述推移板和所述上抓手组件的竖板、所述下抓手组件的连接板B固定连接，以推动所述上抓手组件和所述下抓手组件整体沿着长直板上的推移导轨张开与闭合。本发明可以实现全自动化生产，大大提高了取芯的工作效率。
一种动力电池装置方法

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