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[发明专利]一种沉井壁行挖掘机自动控制装置和方法-CN202110363027.7在审
发明人：谭昊;张雷刚;罗晓青;杨凡;康增柱 -专利权人：北京中岩智泊科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： E02D23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种沉井壁行挖掘机自动控制装置，其特征在于，包括定位器和控制单元；定位器包括RFID应答器和识别器；RFID应答器均布于环向导轨上；识别器安装在挖掘主机上，能够读取RFID应答器的编号；控制单元能够分析识别器信息，确定挖掘主机的位置；同时本发明提供了一种沉井壁行挖掘机的自动控制方法，通过自动化控制装置能够自动控制沉井壁行挖掘机的工作姿态，实现挖掘机沉井内自动均匀挖掘和自动超挖纠偏，能够提高沉井的下沉精度，降低人为因素干扰有重要意义
一种沉井挖掘机自动控制装置方法

[发明专利]一种自动化测试方法及装置-CN201911217504.8在审
发明人：殷锦华 -专利权人：迈普通信技术股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自动化测试方法及装置，涉及自动化测试领域，对需要执行自动化测试的待测模块的测试用例进行了优化，将存在未解决缺陷的测试用例进行了剔除，减少了自动化测试过程中不必要的时间消耗，提高了自动化测试的执行效率该方法包括：依据本次执行自动化测试的待测模块对应的测试用例的序列号，在用例数据库中查找所述测试用例是否存在关联的缺陷单，如是，则依据所述缺陷单的单号从缺陷数据库获取所述缺陷单，并依据所述缺陷单确定是否执行所述测试用例
一种自动化测试方法装置

[发明专利]一种自动切膜机-CN201910628345.4在审
发明人：陈全红;姬芳;史晨泽;陶建荣;张健宝 -专利权人：江苏神翌机械有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B65H16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动切膜机，包括外壳，外壳内部的上端设置有切膜刀片，放膜轮的下方设置有第一连接杆，外壳内部的一侧设置有光电自动对标机构，光电自动对标机构通过螺丝固定在外壳上，光电自动对标机构上设置有螺纹杆，螺纹杆螺旋设置在光电自动对标机构内，螺纹杆可以通过调节转动，外壳的另一侧设置有收膜轮，收膜轮设置在远离光电自动对标机构的一侧，外壳内部的下方设置有气缸。
光电自动外壳内部螺纹杆收膜轮螺丝固定螺旋设置放膜轮连接杆切膜机上端刀片气缸切膜转动

[发明专利]型钢预组立装置-CN201910839865.X在审
发明人：张兆瑞 -专利权人：智迈德股份有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种型钢预组立装置，安装在翼板辊道机构的两端，包括可将腹板由水平状态翻转至竖直状态的腹板自动翻转装置以及用于对腹板进行扶正的翻转辅助组立装置，所述腹板自动翻转装置与所述翻转辅助组立装置对应设置在腹板的两侧；翻转过程中，翻转辅助组立装置会辅助腹板自动翻转装置对腹板进行自动翻转，使得腹板的翻转更加方便；本发明设计合理、操作简单，通过腹板自动翻转装置与翻转辅助组立装置可以辅助完成焊接前的组立与定位，自动化程度高
腹板翻转自动翻转装置辅助组安全保障辅助腹板辊道机构生产效率竖直状态水平状态自动翻转组立装置扶正翼板组立生产成本焊接自动化

[发明专利]一种有机物水洗液自动化分液装置及其分液方法-CN201810629840.2在审
发明人：陈源;戴伍国;蒋涌;吕玲杰;曹晔飞;张健;朱进铭 -专利权人：南通星辰合成材料有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B01D17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种有机物水洗液自动化分液装置及其自动化分液方法，尤其针对液体环氧树脂水洗工序的自动化分液装置及其自动化分液方法。所述有机物水洗液自动化分液装置包括：位于水洗釜出液口处的检测单元、在检测单元与有机物收集槽的连接管道之间设一支管、与支管连接的分液回收装置、以及后台控制单元。在有机物水洗液的分液过程中，采用本发明所述的装置及方法，可有效避免人为因素造成的影响，实现自动化操作，避免物料损失，同时大幅度提高人员效率，提高装置产能。
有机物分液自动化分液装置水洗液支管后台控制单元液体环氧树脂自动化操作回收装置连接管道人为因素水洗工序提高装置物料损失出液口收集槽水洗釜检测产能

[发明专利]一种自动化垃圾车及其自动化机械手-CN201910998237.6在审
发明人：宋博;阚宏林;张海波;陈海初 -专利权人：南京可信机器人研究院有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化垃圾车及其自动化机械手，所述自动化机械手包括控制器、信息获取机构、夹持机构和传动机构；所述自动化垃圾车包括上述自动化机械手和垃圾箱。该自动化垃圾车通过使用机械手来实现收集垃圾桶内垃圾的功能，提高作业效率，控制器直接根据传动机构各关节处的伺服电机的运行信息来监控机械手的运动状况，无需其他传感器，节省成本，而且由于采用多个摄像头进行垃圾桶的位置信息获取
自动化机械手垃圾车垃圾桶机械手控制器自动化位置信息获取信息获取机构摄像头夹持机构伺服电机运动状况作业效率传感器垃圾箱关节垃圾监控

[发明专利]一种自动铅笔结构-CN201911000242.X在审
发明人：金燕红;李奇辰;张颖;王艳 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B43K21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动铅笔结构，所述的自动铅笔结构的笔管(2)内设置刀片(3)，刀片(3)包括刀片刀刃面(4)，笔管(2)内壁设置限位台(5)，自动铅笔笔体(1)一端设置按压头(6)，笔体(1)另一端设置笔芯出口(7)，笔芯(8)延伸出笔芯出口(7)，笔芯出口(7)一端设置为能够套装到笔管(2)内的结构，所述的笔芯(8)为粗笔芯，本发明所述的自动铅笔结构，结构简单，能够方便实现幼龄儿童使用的自动铅笔，并且快捷对自动铅笔进行削尖
笔芯自动铅笔结构笔芯出口一端设置自动铅笔笔管刀片笔体使用便利性刀片刀刃低龄儿童儿童使用用笔力度按压头粗笔芯限位台内壁削尖延伸

[发明专利]一种面向自动驾驶卡车测试的车速数据清洗方法-CN201910820968.1在审
发明人：孙川;马育林;郑四发;田欢;李茹 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院(相城)
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向自动驾驶卡车测试的车速数据清洗方法，所述清洗方法包括：（1）时间信息错误数据清洗；（2）车速超出阈值数据清洗；（3）车速零点漂移数据清洗；（4）车速零点错误数据清洗；（5）车速变化超出阈值数据清洗该清洗方法针对自动驾驶卡车的驾驶行为特点对六类错误车速数据进行清洗，利用本发明的清洗方法进行数据清洗后的数据质量更加真实地反映了自动驾驶卡车实际运行状态，最大程度地接近自动驾驶卡车的驾驶行为特点，为自动驾驶卡车的测试评价分析以及制定相应的自动驾驶卡车安全操作规范奠定了技术基础
清洗自动驾驶数据清洗车速车速数据错误数据驾驶行为阈值数据最大程度地测试安全操作车速变化技术基础零点漂移时间信息运行状态噪声干扰分析制定

[发明专利]一种基于图像处理的光电系统自动调焦方法-CN201911050223.8在审
发明人：安建波;李祥明;卜祥元 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于图像处理的光电系统自动调焦方法，属于图像处理自动调焦领域。本发明实现方法如下：搭建光电系统自动调焦平台，光电系统自动调焦平台主要由成像模块、嵌入式信号处理模块、镜头电机控制模块和终端显示模块组成；通过成像模块获得数字图像信号，并将数字图像信号传输给嵌入式信号处理模块；通过嵌入式信号处理模块数字图像信号处理产生控制信号，并将产生的控制信号传送给镜头电机控制模块；镜头电机控制模块根据控制信号控制镜头进行调焦；终端显示模块显示调焦后成像结果，完成基于图像处理的光电系统自动调焦本发明自动调焦过程无需人工干预，能够提高调焦精度和效率。
自动调焦光电系统信号处理模块镜头电机控制模块图像处理嵌入式调焦数字图像信号终端显示模块成像模块控制信号数字图像信号处理产生控制信号过程无需人工成像结果传输镜头干预

[发明专利]一种轴承自动清洗、烘干一体机-CN201911086456.3在审
发明人：崔建昌;王自军 -专利权人：银川中轴小镇德沃轴承有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种轴承自动清洗、烘干一体机，包括自动送料机构、超声波清洗机构、喷淋冲洗机构及烘干机构。本发明的轴承自动清洗、烘干一体机，将自动送料机构、超声波清洗机构、喷淋冲洗机构及烘干机构进行结合，在通过自动送料机构运送轴承的过程中，利用超声波清洗机构、及喷淋冲洗机构先后对轴承进行清洗、然后再通过烘干机构进行烘干，以实现轴承加工的自动化送料，从而节省人力、提高生产效率，提高清洗、烘干效果，并防止轴承因振动、混合时相互撞击造成表面损伤，避免轴承品质受到影响，保障轴承产品的品质。
轴承烘干超声波清洗机构自动送料机构烘干机构喷淋冲洗自动清洗一体机清洗自动化送料表面损伤生产效率轴承产品轴承加工运送

[发明专利]自动上下料装备和自动上下料机及其方法-CN201911187742.9在审
发明人：杨庆华;程斌;梁辉锋;吴显明 -专利权人：琦星智能科技股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本申请涉及物料上下料设备技术领域，具体涉及到的是自动上下料装备和自动上下料机及其方法，包括机床，机械臂和自动上下料机和物料托盘；自动上下料机包括送料机构、水平移送机构和下料机构；送料机构用于将多层物料托盘送至送料机构的最高位置本申请的自动上下料装备，实现了工件的自动上下料，结构简单操作方便，大大降低了工人的劳动强度且可适应不同机床的加工需要。
物料托盘自动上下料机自动上下料水平移送送料机构下料机构下料位置机床上下料设备产品加工机械臂最上层多层申请承接加工

[发明专利]自动冲泡咖啡匙-CN201810310998.3在审
发明人：刘宗耀 -专利权人：刘宗耀
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本发明为自动冲泡咖啡匙，能实现自动加粉自动搅拌，是方便实用的生活用品。人们在冲泡咖啡、奶粉等粉末状固体时很难掌握冲泡节奏，容易出现结块、冲泡不均匀等不足。设备自动控制加粉速度，缓慢加粉技术有效避免粉末在水中结块，搅拌头快速搅拌，加快粉末溶解速度，实现了冲泡过程的全自动化。使用可充电锂电池，设备使用简单，节能环保；符合人体工艺学的创新设计，使用更舒适；自动缓慢加粉机构、快速搅拌机构同轴不同速的创新设计，减小设备体积。
冲泡咖啡快速搅拌结块可充电锂电池设备自动控制粉末状固体粉末溶解节能环保全自动化设备使用生活用品自动搅拌不均匀搅拌头一次性减小料斗水中同轴奶粉节奏

[发明专利]一种楼宇雨天自动开关窗户-CN201910751009.9在审
发明人：王加进 -专利权人：王加进
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： E05F15/71 文献下载
摘要：本发明公开了一种楼宇雨天自动开关窗户，涉及窗户设备领域，旨在解决传统窗户下雨时无法自动开窗，雨停无法自动开窗通风的问题，其技术方案要点是：包括固定于墙体的雨水检测装置，所述雨水检测装置包括固定于墙体的雨水收集机构本发明的一种楼宇雨天自动开关窗户，具有下雨时无法自动开窗，雨停无法自动开窗通风的优点。
自动开窗窗户驱动机构自动开关楼宇雨天雨水检测装置触发机构雨水收集墙体通风技术方案要点控制驱动机构传统窗户窗户设备驱动方向上端出水口电连接窗框滑移下端驱动

[发明专利]一种基于自定义策略的OpenStack云硬盘自动备份方法及系统-CN201910563519.3在审
发明人：商晓 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自定义策略的OpenStack云硬盘自动备份方法及系统，包括如下步骤：步骤1：创建云硬盘并确保云硬盘的状态为可用同时确定需自动备份的云硬盘；步骤2：根据业务需求创建自定义的备份策略；步骤3：将步骤2创建的自定义策略与步骤1中确定的需自动备份的云硬盘进行关联并将关联关系信息存入数据库对应的关联关系数据表中；步骤4：创建自动备份脚本根据步骤2中定义的备份策略扫描步骤3中关联关系数据表中的关联关系信息，对确定需自动备份的云硬盘进行自动的备份，产生其对应的云硬盘备份资源。
硬盘自动备份自定义策略关联关系信息备份策略关联关系创建扫描步骤业务需求硬盘备份自定义备份脚本可用数据库关联

[发明专利]一种车辆控制方法、装置及系统-CN201910612695.1在审
发明人：邓堃;张军;刘卫国;陈文琳 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆控制方法、装置及系统，该方法包括若确定所述车辆满足自动驾驶等级升级的触发条件时，向车路协同基站发送驾驶等级升级请求；接收所述车路协同基站根据所述驾驶等级升级请求所反馈的执行目标自动驾驶等级所需的目标驾驶控制信息；基于所述目标驾驶控制信息，控制所述车辆执行更高自动驾驶等级的智能驾驶。本申请可以实现自动驾驶等级的提升，从而在无需额外增加硬件设备和计算能力的情况下，即可实现更高自动驾驶等级体验和更高安全性的自动驾驶，可以降低自车的计算设备配置要求和复杂度，实现成本大幅度降低。
自动驾驶装置及系统车辆控制车路协同控制信息目标驾驶升级请求驾驶触发条件高安全性基站发送计算能力计算设备配置要求硬件设备智能驾驶复杂度基站申请反馈升级