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[实用新型]一种汽车减震器连接板自动上下料装置-CN201820968115.3有效
发明人：曹世衡;王宇钢 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：一种汽车减震器连接板自动上下料装置，包括上下料工作台，上下料工作台底面四角分别固定安装立柱，上下料工作台的两侧分别设有上料支架，上料支架的顶面分别固定连接震动上料盘底座的底面，震动上料盘的上料出口处分别固定安装剔除装置，震动上料盘的出口处分别设有料道，料道上端入口的管道外周分别与对应的震动上料盘出口处的盘壁内侧固定连接。完成下料工作后，上料气缸带动芯轴复位，下料气缸带动下料挡板复位，自动化程度高，提高工作效率的同时可靠性高，能够实现自动化上下料，减轻工作人员的劳动强度，能够为企业降低生产成本。
上料盘上下料震动自动上下料装置汽车减震器上料支架连接板工作台复位料道自动化工作台底面工作效率上端入口上料气缸剔除装置下料挡板下料气缸底面底座顶面立柱盘壁上料外周下料芯轴

[实用新型]一种CNC自动上下料机构-CN202220028118.5有效
发明人：蒲克新;薛利宏;李先祥 -专利权人：东莞领丰电子有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种CNC自动上下料机构，包括机台、CNC治具、机械手和自动上下料装置，所述自动上下料装置包括机架、上料组件、上料传动组件、下料组件、下料传动组件、伺服电机和主动齿轮，所述上料组件和所述下料组件均装设在所述机架内并与相应的所述上料传动组件和下料传动组件传动连接，所述伺服电机装设在所述机架内，所述主动齿轮装设在所述伺服电机的输出轴上并与所述上料传动组件和下料传动组件相啮合传动连接，从而驱动所述上料传动组件和下料传动组件相互反向运动，以此驱动上料组件和下料组件相互反向运动本实用新型实现同步上下料，可以适应不同大小的产品，加强设备通用性，稳定性能好，保证产品的稳定上下料。
一种 cnc 自动上下机构

[实用新型]一种全自动上下料锁边机-CN202222174702.4有效
发明人：庄坚裕;张玉环 -专利权人：苏州云创多边缝科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： D05B33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动上下料锁边机，包括全自动上下料锁边机，所述全自动上下料锁边机包括有工作台、架体、第一电动滑轨、电动滑块、抓取组件、锁边机、限位组件。该全自动上下料锁边机，上料箱内部的升降结构将上料箱内部的服装升起，然后电动滑架在第二电动滑轨上滑动，通过抓取手将服装进行抓取固定，将服装放置在限位组件上，限位组件内部的限位杆会从工作台内部升起，以防止服装在工作台上发生位移，然后电动滑块在第一电动滑轨上滑动，通过抓取组件对服装进行抓取，电动滑块移动到锁边机处，通过旋转抓取手对服装进行全面锁边，电动滑块移动到下料箱处，然后松开抓取手，使服装掉落在下料箱内部，完成全自动上下料的效果
一种全自动上下锁边

[实用新型]一种自动上下料装置及车间-CN202221324287.X有效
发明人：王彪 -专利权人：江苏创源电子有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料上下料技术领域，公开了一种自动上下料装置及车间。自动上下料装置设置在工作平面上，在工作平面上还设置有多个用于加工物料的加工设备，自动上下料装置包括：机械手，设置在工作平面上，机械手能够相对于工作平面移动，且各个加工设备分别位于机械手的移动路径的两侧；供料组件，其设置在工作平面上且位于机械手的移动路径的一侧，供料组件包括多个上料料仓和多个下料料仓，上料料仓和下料料仓分别用于放置加工前的物料和加工后的物料；围设件，其设置在工作平面上，且围设件、供料组件及各个加工设备相互之间形成围合空间该自动上下料装置能够使物料的上下料效率较高，且使上下料的安全性高。
一种自动上下装置车间

[发明专利]一种刀条自动上下料机构、使用方法及机床-CN202310343270.1有效
发明人：陈闹;杨剑;史伟;尚吉顺;熊佳 -专利权人：湖南中大创远数控装备有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种刀条自动上下料机构、使用方法及机床，自动上下料机构包括：机架，安装有放置架，放置架内设置有水平滑轨；放料架，设于放置架的一端；放料架安装有多个料盘，料盘一端设有异形孔；拉紧气缸，滑动安装于水平滑轨上机床包括上述的自动上下料机构和加工设备。本发明的自动上下料机构、使用方法及机床，上下料步骤合理，能进行刀条的自动上下料，显著提高机床的工作效率。
一种自动上下机构使用方法机床

[实用新型]一种螺钉穿孔用工件自动上下料夹持分度装置-CN202121199429.X有效
发明人：王丽华;赵淳;乔远鹏 -专利权人：苏州技师学院
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23H1/00 文献下载
摘要：一种螺钉穿孔用工件自动上下料夹持分度装置，包括装置本体，所述装置本体包括底板，所述底板上设置有工件送料机构、工件夹紧分度机构以及工件卸料机构；本方案设计的一种螺钉穿孔用工件自动上下料夹持分度装置，针对高温合金内六角螺钉加工小孔采用精密电火花穿孔机床，增设自动上下料夹持分度装置，可实现自动上料、自动定位夹紧、自动分度、自动加工、自动下料五步自动控制流程，在确保高温合金紧固件保险小孔加工精度的情况下，实现无人操作，并且在加工单孔的效率上有质的提升。
一种螺钉穿孔用工自动上下夹持分度装置

[实用新型]一种婴童服装抽湿房自动上下料装置-CN201621172969.8有效
发明人：刘胜佳;邱洪天;许伟建 -专利权人：广州市杰兴制衣有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种婴童服装抽湿房自动上下料装置，包括地轨、车底总成、机架、机架顶、上下料输送装置、货叉、第一上下料驱动机构和第二上下料驱动机构；上下料输送装置包括上下料侧板、上下料横梁、上下料滑块、上下料驱动机构和上下料输送带本实用新型的结构在对服装进行抽湿时，为了能实现自动上下料。
一种服装抽湿自动上下装置

[发明专利]激光加工半导体晶片用全自动上下料装置及其使用方法-CN201210119746.5有效
发明人：翟骥;吴周令 -专利权人：吴周令
申请日： 2012-04-23 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光加工半导体晶片用全自动上下料装置及其使用方法，激光加工半导体晶片用全自动上下料装置包括有支撑架、设置于支撑架顶端的激光加工平台、设置于支撑架上且位于激光加工平台下方的晶片传输机构和设置于支撑架内且位于传输装置下方的联动上下料机构本发明全自动上下料装置无需人为操作上下料，且上下料同时进行，提高了生产效率和成品率，且避免了操作工直接接触晶片可能对其造成的污染，提高了产品的质量，同时还可以实现本工序与其上下道工序之间的无缝联接，省掉工序之间工件的人工转运步骤
激光加工半导体晶片全自动上下装置及其使用方法

[发明专利]一种冻干设备-CN202211161918.5在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：绍兴迈亚塔菌检智能科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F26B5/06 文献下载
摘要：一种冻干设备，包括冻干机和对接装置，冻干机内安装有上下料机构和冻干架，上下料机构与冻干架适配，对冻干架进行自动上下料，对接装置与冻干架适配，上下料机构将冻干架上的冻干品推移至对接装置上，并且上下料机构也可以将接装置上的物料推移至冻干架内，实现冻干设备的自动上下料，无需人工介入上下料过程，保证冻干过程处于无菌状态，并且自动化效率高，大大提高上下料的效率。
一种设备

[实用新型]一种半导体自动上下料车-CN202223391615.0有效
发明人：曹建伟;朱亮;卢嘉彬;王金荣;张慧阳;邱文杰;周锋;黄佳辉 -专利权人：浙江晶盛机电股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B28D7/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种半导体自动上下料车，属于多线切割设备相关技术领域，自动上下料车包括：翻转机构，所述翻转机构连接所述料座；升降机构，所述升降机构和所述翻转机构连接，且所述升降机构提供所述翻转机构上下移动的动力；以及推拉机构，所述推拉机构设置在所述翻转机构上，且所述推拉机构带动晶棒移动，完成晶棒的自动上下料；达到晶棒上下料方便的技术效果。
一种半导体自动上下

[发明专利]多层压机的自动上下料系统及其自动上下料方法-CN201810743015.5在审
发明人：雷响;周玉刚;杨晓刚;蔡自娟;彭玉春;宣莹;何银;王远飞 -专利权人：安徽扬子地板股份有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明提供一种多层压机的自动上下料系统及其自动上下料方法，自动上下料系统，包括输送单元、装板单元、转换单元和控制单元；装板单元包括装板架和升降机构，装板架内自上而下设置有多层第一水平移送组件；转换单元包括转换架和水平移动装置本发明的自动上下料系统通过输送单元、装板单元和转换单元的配合，实现了自动向多层压机内进行装板，装板效率高，减小了工人的劳动强度，装板过程安全可靠，保护了工人的人身安全。
装板自动上下料系统水平移送转换单元多层压机输送单元转换架水平移动装置自动上下料装板架多层水平方向移动过程安全人身安全升降机构减小相等配合

[发明专利]用于自动上下料旋锻缩管线的自动上下料机构-CN201810466866.X在审
发明人：张培勇;唐之胜;蔡建胜;王德友;周康明;程龙;詹家洲;朱文威 -专利权人：安徽中鼎金亚汽车管件制造有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本发明涉及缩管机技术领域，特别是涉及一种用于自动上下料旋锻缩管线的自动上下料机构，包括框架、送料气缸、送料气缸支板、V形板、夹紧气缸、夹板、移动气缸以及电动滑台；所述送料气缸固定在所述送料气缸支板上，所述送料气缸支板固定在所述框架的内侧本装置能够实现自动上下料旋锻的同时自动上下料缩管，设备产能提高一倍以上。设备投入成本只有成型设备1/20。无需人工上下料，杜绝了安全隐患。
送料气缸自动上下料电动滑台夹紧气缸移动气缸支板夹板移动臂旋锻自动上下料机构设备投入成本活塞杆连接安全隐患成型设备横向固定设备产能上下料缩管机移动座缩管

[发明专利]一种自动上下料机器手臂及自动上下料方法-CN201410380017.4有效
发明人：方云涛 -专利权人：方云涛
申请日： 2014-08-05 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明揭示了一种用于自动上下料的机器手臂，包括用于固定的底座、滑块座、旋转总成、料臂、以及位于料臂顶端的料爪，其中，滑块座滑接于底座的滑轨；承载轴承固定于滑块座，旋转总成可轴向旋转装接于承载轴承；旋转总成内设有蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆连接料臂，料臂在蜗轮蜗杆驱动下具有竖直面的旋转位移；料臂端部具有料臂顶端，料臂顶端具有围绕料臂轴线的旋转位移；料臂顶端具有用于上下料的料爪，料爪具有抓取和释放两个动作，其抓取和释放由驱动装置驱动本发明的有益效果是：该发明实现了数控机床、加工中心等设备加工产品时，上下料的自动化；可同时完成的上下料，适应多品种产品的生产，生产效率高，减轻劳动强度。
一种自动上下机器手臂方法

[发明专利]固定装置、自动上下料系统及自动上下料方法-CN201710557053.7有效
发明人：彭柳;曾高峰 -专利权人：珠海市春生五金工业有限公司
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明提供一种固定装置、自动上下料系统及自动上下料方法，固定装置包括固定架，固定架的侧壁上设置有上料固定座和下料固定座，侧壁在下料固定座的上方设置有第一窗口，侧壁在下料固定座的下方设置有第二窗口，固定架内设置有推动组件和驱动装置自动上下料系统包括上述固定装置和取料装置，取料装置包括三维活动组件和取料组件，取料组件设置在三维活动组件的自由活动端。本发明提供的自动上下料系统可以实现自动上料和下料，提高了工作效率和工作的安全性。
固定装置自动上下系统方法

[实用新型]用于自动上下料旋锻缩管线的自动上下料机构-CN201820734732.7有效
发明人：张培勇;唐之胜;蔡建胜;王德友;周康明;程龙;詹家洲;朱文威 -专利权人：安徽中鼎金亚汽车管件制造有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及缩管机技术领域，特别是涉及一种用于自动上下料旋锻缩管线的自动上下料机构，包括框架、送料气缸、送料气缸支板、V形板、夹紧气缸、夹板、移动气缸以及电动滑台；所述送料气缸固定在所述送料气缸支板上本装置能够实现自动上下料旋锻的同时自动上下料缩管，设备产能提高一倍以上。设备投入成本只有成型设备1/20。无需人工上下料，杜绝了安全隐患。
送料气缸自动上下料电动滑台夹紧气缸移动气缸旋锻支板自动上下料机构夹板移动臂设备投入成本本实用新型活塞杆连接安全隐患成型设备横向固定设备产能上下料缩管机移动座缩管