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[实用新型]手机外壳自动打磨生产线-CN201720645150.7有效
发明人：邹强;白斌 -专利权人：苏州宽仁塑胶科技有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：一种手机外壳自动打磨生产线；包括传送装置、自动上下料装置及自动打磨装置；所述传送装置包括载物架和产品载台；所述产品载台设置在所述载物架上，所述产品载台上设有复数个手机外壳放置位；所述自动上下料装置设置在所述传送装置的一侧，所述自动上下料装置包括上下料机器人；所述上下料机器人的机械臂旋转于所述产品载台和自动打磨装置之间；所述上下料机器人的机械臂的作用端处设有用于吸附手机外壳的吸盘器；所述自动打磨装置位于所述上下料机器人同侧；所述自动打磨装置包括手机外壳定位治具、打磨机器人和自动上打磨片机构；所述打磨机器人的作用端设有可吸取打磨片的气动打磨头。本实用新型采用全自动打磨机构，提高生产效率。
手机外壳自动打磨生产线

[发明专利]一种特殊的机床自动上下料智能生产系统-CN201810977635.5在审
发明人：宋雨轩 -专利权人：哈工大机器人集团（江苏）华粹智能装备有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明涉及生产加工技术领域，尤其涉及一种特殊的机床自动上下料智能生产系统。本发明采用的技术方案是：包括原材料箱、成品箱自动上下料装置、AGV自动导入所需工位装置、原料自动上料装置、第一工序机器人上下料装置、中转检测台装置、第二工序上下料机械手装置、成品自动下线装置、抽检台、半成品自动下线装置、半成品自动上线装置和第一工序下料检测装置。本发明的优点是：替代原有的人工上下料，节省人力，提高生产时的效率，在使用过程中运行稳定更可靠，安全性更高，能够有效降低伞齿轮结构在生产加工过程中的生产成本。
智能生产系统自动上下料生产加工下线装置半成品机床自动上下料装置上下料机械手自动上料装置自动上线装置检测台装置伞齿轮结构上下料装置工位装置检测装置运行稳定成品箱上下料原有的下料生产成本机器人替代生产

[实用新型]一种机床自动上下料智能生产系统-CN201821379065.1有效
发明人：宋雨轩 -专利权人：哈工大机器人集团（江苏）华粹智能装备有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及生产加工技术领域，尤其涉及一种机床自动上下料智能生产系统。本实用新型采用的技术方案是：包括原材料箱、成品箱自动上下料装置、AGV自动导入所需工位装置、原料自动上料装置、第一工序机器人上下料装置、中转检测台装置、第二工序上下料机械手装置、成品自动下线装置、抽检台、半成品自动下线装置、半成品自动上线装置和第一工序下料检测装置。本实用新型的优点是：替代原有的人工上下料，节省人力，提高生产时的效率，在使用过程中运行稳定更可靠，安全性更高，能够有效降低伞齿轮结构在生产加工过程中的生产成本。
本实用新型智能生产系统自动上下料生产加工下线装置半成品机床自动上下料装置上下料机械手自动上料装置自动上线装置检测台装置伞齿轮结构上下料装置工位装置检测装置运行稳定成品箱上下料原有的下料生产成本机器人替代生产

[发明专利]经济型模块化机床智能装卸夹片机-CN201810129146.4在审
发明人：范健文;杨旭卓;何鹏飞;刘春;赵亚康;李文位;梁浩然;孟俊伟;张耀光;刘梦;崔庭琼;杨磊;冯慈航;丁修乘;管菁 -专利权人：广西科技大学鹿山学院
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B23B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种经济型模块化机床智能装卸夹片机，包括夹片机床、电箱和夹片自动上下料机，所述的自动上下料机分别与片机床和电箱连接，所述的夹片自动上下料机包括支撑板、下料管、推料气缸、运料气缸、给料板、给料气缸、下料拔叉和下料气缸，所述推料气缸设置于支撑板上，所述的下料管固定设置于支撑板的上方，所述运料气缸设置于支撑板上，所述给料板与运料气缸连接，所述的给料气缸设置于给料板上，所述下料气缸设置于支撑板上，所述下料拔叉与下料气缸连接，所述下料拔叉一端设有U形槽，支撑板通过安装板固定设置于夹片机床上，所述的夹片自动上下料机上的各个气缸分别与电箱的单片机连接，本发明实现夹片加工过程中的机械自动上下料。
夹片支撑板自动上下料机下料气缸运料气缸给料板拔叉电箱下料机床模块化机床自动上下料给料气缸推料气缸经济型下料管装卸安装板固定单片机连接固定设置智能气缸

[实用新型]经济型模块化机床智能装卸夹片机-CN201820228374.2有效
发明人：范健文;杨旭卓;何鹏飞;刘春;赵亚康;李文位;梁浩然;孟俊伟;张耀光;刘梦;崔庭琼;杨磊;冯慈航;丁修乘;管菁 -专利权人：广西科技大学鹿山学院
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B23B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种经济型模块化机床智能装卸夹片机，包括夹片机床、电箱和夹片自动上下料机，所述的自动上下料机分别与片机床和电箱连接，所述的夹片自动上下料机包括支撑板、下料管、推料气缸、运料气缸、给料板、给料气缸、下料拔叉和下料气缸，所述推料气缸设置于支撑板上，所述的下料管固定设置于支撑板的上方，所述运料气缸设置于支撑板上，所述给料板与运料气缸连接，所述的给料气缸设置于给料板上，所述下料气缸设置于支撑板上，所述下料拔叉与下料气缸连接，所述下料拔叉一端设有U形槽，支撑板通过安装板固定设置于夹片机床上，所述的夹片自动上下料机上的各个气缸分别与电箱的单片机连接，本实用新型实现夹片加工过程中的机械自动上下料。
夹片支撑板自动上下料机下料气缸运料气缸给料板拔叉电箱下料机床本实用新型模块化机床自动上下料给料气缸推料气缸经济型下料管装卸安装板固定单片机连接固定设置智能气缸

[实用新型]一种丝锥研磨上下料机械手-CN201720014086.2有效
发明人：张来生;石军;宋旋 -专利权人：东莞市佳积智能科技有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B23G9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种丝锥研磨上下料机械手，包括丝锥自动上下料设备主体，所述丝锥自动上下料设备主体的一侧设有电箱模块，在丝锥自动上下料设备主体的一侧设有丝锥研磨设备，在丝锥自动上下料设备主体的一侧还设有成品落入料仓，在丝锥自动上下料设备主体上设有Y方向运动模组，在Y方向运动模组上设有Z方向运动模组，在Z方向运动模组上设有弹夹式料盘，在弹夹式料盘的一侧设有前后运动模组。本实用新型丝锥研磨上下料机械手，一个工作人员可以同时管理2‑5台丝锥研磨设备，且机械手上料可以每次都是固定位置，具有效率稳定，且不易发生危险的优点，相比人工上料更稳定，且更安全，大大的降低了劳动成本以及提高了生产效率
一种丝锥研磨上下机械手

[实用新型]自动上料的汽车刹车片钻孔装置-CN202222204609.3有效
发明人：陈宏宾 -专利权人：南通锦辰制动系统有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上料的汽车刹车片钻孔装置，包括机台，机台的顶部固定设有钻孔平台，钻孔平台的顶部设有与刹车片相配合的下料机构、自动上料机构、钻孔机构以及自动取料机构，下料机构与自动上料机构左右对称设置，自动上料机构与钻孔机构上下对称设置，自动取料机构设于自动上料机构的一侧，下料机构用于刹车片堆叠放置以及下料落料，下料机构上的刹车片下落至自动上料机构上，自动上料机构将刹车片送料至钻孔机构的下方，钻孔机构对刹车片钻孔完毕后，自动取料机构对刹车片进行转移下料，方便自动取料机构的自动下料，对于刹车片的自动上下料方便，且能够自动钻孔，操作简单方便，有效提高钻孔效率且降低劳动力。
自动汽车刹车片钻孔装置

[实用新型]一种设有自动上下料装置的链条销套铣扁加工设备-CN201520878612.0有效
发明人：孟建平;高东旭 -专利权人：长城重型机械制造有限公司
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种设有自动上下料装置的链条销套铣扁加工设备，包括用于固定销套毛坯的夹紧装置，所述夹紧装置一侧设有用于加工销套毛坯的刀具装置；还包括用于送料的自动上下料装置，所述自动上下料装置包括用于容纳销套毛坯的料槽及送料装置本实用新型所述的优越效果在于：采用自动上下料装置实现无人下料，采用夹紧装置实现自定心功能，采用两组刀具装置实现多方向同时铣削，结构简单，操作简便，提高了加工效率。
一种设有自动上下装置链条销套铣扁加工设备

[发明专利]一种自动上下料软板测试、打标一体设备-CN201811273035.7在审
发明人：陈长田 -专利权人：东莞市创鑫盈精密自动化科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B65C9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上下料软板测试、打标一体设备，该设备包括软板测试机和自动上下料打标机，所述软板测试机和所述自动上下料打标机一体设置，所述软板测试机包括有测试机主体和保护罩，所述保护罩内设置有用于测试软板的治具上模和治具下模；所述自动上下料打标机包括有钣金机壳，所述钣金机壳内设置有内部功能模块，所述内部功能模块包括吸纸Z轴组件、XYZ三轴上料组件、NG/OK盘运动组件、自动上料组件、打标X轴组件、打标Y轴组件、物料搬运组件本发明将自动上下料、自动放隔纸、自动区分OK/NG产品、自动检测、自动打标识、功能集成在一起，节省柔性线路板测试工序的人工，提高了产能、降低了人工成本。
自动上下料软板打标测试机打标机内部功能模块安装底板一体设备保护罩测试钣金自动上料组件测试机主体柔性线路板测试工序功能集成人工成本上料组件物料搬运一体设置运动组件治具上模治具下模自动检测产能隔纸三轴吸纸

[实用新型]一种自动上下料软板测试、打标一体设备-CN201821764857.0有效
发明人：陈长田 -专利权人：东莞市创鑫盈精密自动化科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B65C9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上下料软板测试、打标一体设备，包括软板测试机和自动上下料打标机，所述软板测试机和所述自动上下料打标机一体设置，所述软板测试机包括有测试机主体和保护罩，所述保护罩内设置有用于测试软板的治具上模和治具下模；所述自动上下料打标机包括有钣金机壳，所述钣金机壳内设置有内部功能模块，所述内部功能模块包括吸纸Z轴组件、XYZ三轴上料组件、NG/OK盘运动组件、自动上料组件、打标X轴组件、打标Y轴组件、物料搬运组件本实用新型将自动上下料、自动放隔纸、自动区分OK/NG产品、自动检测、自动打标识、功能集成在一起，节省柔性线路板测试工序的人工，提高了产能、降低了人工成本。
自动上下料软板打标测试机打标机内部功能模块本实用新型安装底板一体设备保护罩测试钣金自动上料组件测试机主体柔性线路板测试工序功能集成人工成本上料组件物料搬运一体设置运动组件治具上模治具下模自动检测产能隔纸三轴吸纸

[发明专利]一种自动上下料的滴漆设备-CN201811396943.5在审
发明人：刘霞洲;刘旭旭 -专利权人：深圳市新鑫洲智能科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上下料的滴漆设备，包括主机架、自动传送组件、自动送料组件以及自动上下料组件，所述主机架中间形成一隔离槽，在所述隔离槽两侧分别形成一容置腔，其中一所述容置腔设置有上下料工位，所述容置腔内沿着长度方向设置有传送链，所述传送链穿设所述隔离槽，所述隔离槽内设置有滴漆工位，电机转子装设在所述传送链上被传送到所述滴漆工位；所述自动传送组件分别设置在所述上下料工位一端的所述主机架两侧，所述自动传送组件设置在所述上下料工位下方的所述主机架上，所述自动上下料组件设置在所述自动送料组件的正上方，靠近所述传送链设置；结构简单，稳定性好，能够实现电机转子或者定子的自动上下料。
自动上下料传送链隔离槽自动传送组件上下料工位容置腔主机架自动送料组件电机转子滴漆长度方向设置主机架两侧组件设置穿设

[实用新型]一种自动上下料的滴漆设备-CN201821939556.7有效
发明人：刘霞洲;刘旭旭 -专利权人：深圳市新鑫洲智能科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上下料的滴漆设备，包括主机架、自动传送组件、自动送料组件以及自动上下料组件，所述主机架中间形成一隔离槽，在所述隔离槽两侧分别形成一容置腔，其中一所述容置腔设置有上下料工位，所述容置腔内沿着长度方向设置有传送链，所述传送链穿设所述隔离槽，所述隔离槽内设置有滴漆工位，电机转子装设在所述传送链上被传送到所述滴漆工位；所述自动传送组件分别设置在所述上下料工位一端的所述主机架两侧，所述自动传送组件设置在所述上下料工位下方的所述主机架上，所述自动上下料组件设置在所述自动送料组件的正上方，靠近所述传送链设置；结构简单，稳定性好，能够实现电机转子或者定子的自动上下料。
自动上下料传送链隔离槽自动传送组件上下料工位容置腔主机架自动送料组件电机转子长度方向设置本实用新型主机架两侧组件设置穿设滴漆

[发明专利]用于叶片加工机床的自动上下料随行夹具及其随夹方法-CN201410496032.5有效
发明人：王鸿娟;高琦 -专利权人：北京机电院机床有限公司
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种用于叶片加工机床的自动上下料随行夹具及其随夹方法，随行夹具包括装夹部、抓取部和机床对接部，所述抓取部设于所述装夹部和所述机床对接部之间；所述抓取部与自动上下料手爪相配合，所述装夹部与叶片相连接通过该随行夹具实现了叶片及叶片类零件的自动上下料，解决了该类零件在自动上下料过程中难以自动抓取的问题，无需专门增加叶片毛坯的余量尺寸即可确保叶片的可靠自动抓取，节约了材料成本。
用于叶片加工机床自动上下随行夹具及其方法

[实用新型]用于叶片加工机床的自动上下料随行夹具-CN201420554318.X有效
发明人：王鸿娟;高琦 -专利权人：北京机电院机床有限公司
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于叶片加工机床的自动上下料随行夹具，包括装夹部、抓取部和机床对接部，所述抓取部设于所述装夹部和所述机床对接部之间；所述抓取部与自动上下料手爪相配合，所述装夹部与叶片相连接。通过该随行夹具实现了叶片及叶片类零件的自动上下料，解决了该类零件在自动上下料过程中难以自动抓取的问题，无需专门增加叶片毛坯的余量尺寸即可确保叶片的可靠自动抓取，节约了材料成本。
用于叶片加工机床自动上下随行夹具

[实用新型]收卷机用自动上下料装置-CN201320024468.5有效
发明人：李金光 -专利权人：李金光
申请日： 2013-01-17 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及收卷机技术领域，尤指一种用于收卷机的自动上下料装置。一种收卷机用自动上下料装置，它包括自动卸料装置，所述自动卸料装置进出料口处分别设置有用于输送母卷的驱动装置和用于输送空卷筒的自动上料装置。针对现有技术中手工上下料操作速度慢、人工成本高、效率低等不足，本实用新型提供了一种收卷机用自动上下料装置，其提高了生产效率，减少了人工成本，降低了产品的生产成本。
收卷机用自动上下装置