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- [实用新型]晾衣装置-CN200520105232.X无效
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三岛胜彦;纳口成一朗
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株式会社川口技研
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2005-09-09
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2007-05-23
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D06F57/12
- 晾衣装置，具有：支持部件；臂部件，具有基端部、尖端部、配置在该基端部与尖端部之间的支撑晾衣杆的杆支撑部；臂部件位置保持机构，相对支持部件在与重力相反的水平位置与倾斜向上的位置可选择地保持、且可从水平位置朝垂直位置回转臂部件该晾衣装置还具有：卡止部，被设置在支持部件上；以及座部，被设置在臂部件的基端部上，在将臂部件从倾斜向上的位置向垂直位置回转时落座于卡止部，借助臂部件位置保持机构阻止臂部件的从倾斜向上位置向垂直位置的转动，在将臂部件配置在倾斜向上的位置期间，通过朝向倾斜向上的方向引拉臂部件而不相对卡止部落座，通过臂部件位置保持机构允许臂部件从倾斜向上位置向垂直位置的转动。
- 衣装
- [实用新型]一种机械臂-CN201721242411.7有效
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刘培强;张斌;陈阳;孙家君
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山东工商学院
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2017-09-26
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2018-03-30
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B25J9/16
- 本申请公开了一种机械臂，包括基座、执行机构和主控板，其中，执行机构包括底座部件、大臂部件、小臂部件和手腕，底座部件安装于基座上，大臂部件通过第一关节连接底座部件，小臂部件通过第二关节连接大臂部件，手腕通过第三关节连接小臂部件；底座部件上安装有分别与主控板通信连接的第一、第二与第三舵机，第一舵机驱动底座部件旋转，第二舵机与第三舵机驱动大臂部件绕第一关节转动、小臂部件绕第二关节转动、小臂部件绕第三关节转动。本申请通过第一舵机、第二舵机与第三舵机分别实现底座部件旋转、大臂部件与小臂部件俯仰等动作，实现了机械臂的前后、左右、上下动作。还有本申请减少了舵机的数量，使得机械臂的结构更简单，操作更简单。
- 一种机械
- [发明专利]用于制造用于抓取和/或保持和/或引导针的手术器械的方法-CN202180051277.5在审
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T·施韦策;C·莫茨;A·多伊琴多夫
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艾斯丘莱普股份公司
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2021-08-19
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2023-05-02
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A61B17/06
- 本发明涉及一种用于制造用于抓取和/或保持和/或引导针的手术器械(1)的方法，具有以下步骤：a)提供第一臂部件(10)和第二臂部件(10')，其中，第一臂部件(10)和第二臂部件(10')分别具有带有凹部的远侧保持爪(30,30')以及在远侧保持爪(30,30')的自由端部中的焊料库，b)将硬质合金嵌件(40)插入到第一臂部件(10)的远侧保持爪(30)的凹部中，并且将硬质合金嵌件(40')插入到第二臂部件(10')的远侧保持爪(30')的凹部中，c)将第一臂部件(10)和第二臂部件(10')接合，其中，第一臂部件(10)和第二臂部件(10')在接合状态下相对于彼此可摆动地支承在铰接部(20)处，d)分别以焊料对第一臂部件(10)的焊料库和第二臂部件(10')的焊料库进行填充，以及e)分别借助于焊料将插入到第一臂部件(10)的远侧保持爪(30)的凹部中的硬质合金嵌件(40)与第一臂部件(10)焊接并且将插入到第二臂部件(10')的远侧保持爪(30')的凹部中的硬质合金嵌件(40')与第二臂部件(10')焊接。
- 用于制造抓取保持引导手术器械方法
- [发明专利]无焊缝车辆悬架控制臂-CN202080061425.7在审
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B·W·皮瓦
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多媒体股份有限公司
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2020-09-04
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2022-04-15
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B60G7/00
- 一种车辆悬架控制臂，包括：由金属板形成的第一臂部件和第二臂部件，每个臂部件包括外壁和两个侧壁、邻近第一端的衬套连接装置、邻近第二端的至少一个支架接纳铆钉孔、位于第一端与第二端之间的至少一个部件连接铆钉孔；骑行衬套和操纵衬套；球形接头支架，球形接头支架包括支架铆钉孔，支架铆钉孔与邻近第一臂部件和第二臂部件中每一个的第二端的至少一个支架接纳铆钉孔相对应；以及多个铆钉。当构造时，球形接头支架在邻近第一臂部件和第二臂部件的第二端处经由至少一个支架接纳铆钉孔和相对应的至少一个支架铆钉孔铆接到第一臂部件和第二臂部件，第一臂部件在至少一个部件连接铆钉孔处铆接到第二臂部件上，骑行衬套连接在第一臂部件的第一端，操纵衬套连接在第二臂部件的第一端。
- 焊缝车辆悬架控制
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