“膝关节”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果123878个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]膝关节-CN93206052.8无效
发明人：陈森荣 -专利权人：陈森荣
申请日： 1993-03-17 - 公布日： 1994-02-16 - 主分类号： A61F2/64 文献下载
摘要：一种膝关节，其包括连接脚踝、肢掌义肢部分的小腿支杆装置、缓冲装置、连接大腿膝盖部分的膝关节装置及迫紧装置，小腿支杆装置及膝关节装置的相对应一侧分别连接缓冲装置，另一侧分别枢设于迫紧装置，迫紧装置的转轴两侧设有轴承
膝关节

[发明专利]膝关节-CN202111598448.4在审
发明人：孙小军;稻叶雅幸;冈田慧;浅野悠纪 -专利权人：国立大学法人东京大学
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A61F2/64 文献下载
摘要：本发明提供能效佳、小型且轻量，并能够扩大可动范围的膝关节。另外，本发明提供较低价的主动式膝关节。驱动部(1)使从动部件(21)移动。弹性部件(22)配置于从动部件(21)与直动部件(23)之间。曲柄机构(3)将直动部件(23)的直线运动转换为旋转运动，由此能够实现膝关节的弯曲或伸展动作。
膝关节

[发明专利]膝关节-CN201780068657.3有效
发明人：孙小军;稻叶雅幸;冈田慧;浅野悠纪 -专利权人：国立大学法人东京大学
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A61F2/64 文献下载
摘要：本发明提供能效佳、小型且轻量，并能够扩大可动范围的膝关节。另外，本发明提供较低价的主动式膝关节。驱动部(1)使从动部件(21)移动。弹性部件(22)配置于从动部件(21)与直动部件(23)之间。曲柄机构(3)将直动部件(23)的直线运动转换为旋转运动，由此能够实现膝关节的弯曲或伸展动作。
膝关节

[实用新型]膝关节-CN201620171293.4有效
发明人：张宝龙 -专利权人：天津妙娅生物科技有限公司
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： A61F2/64 文献下载
摘要：本实用新型提供了膝关节，包括股骨部件、胫骨垫片和胫骨平台，胫骨垫片垫放在胫骨平台上，胫骨垫片包括连接突舌和位于连接突舌两侧的动作曲面，股骨部件包括前髁部、后髁部和中部的连接槽，连接突舌固定在连接槽的槽口内有益效果是能够通过特定频率的超声波控制人工膝关节自动释放抗生素，直接作用于假体，防止术后感染，减少发病率，帮助患者度过更换假体的过渡期，有效减少翻修频率。
膝关节

[实用新型]膝关节-CN201620171170.0有效
发明人：张宝龙 -专利权人：天津京都贝思达生物技术有限公司
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了膝关节，包括股骨平台、胫骨平台和连接股骨平台和胫骨平台的垫片，所述股骨平台包括后髁、前髁、加固孔、垫块、连接件、安装孔、安装轴和加长柄，所述后髁与前髁可拆卸连接，后髁与前髁连接的一端设有安装孔本实用新型所述的膝关节提高了使用稳定性，增强了其灵活性，方便安装，安全性高。
膝关节

[外观设计]膝关节-CN201830466460.2有效
发明人：马耀军;朱金营;屠小光;于先坤 -专利权人：北京工道风行智能技术有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： 24-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：膝关节。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于大腿截肢患者的辅助行走。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计膝关节辅助行走大腿截肢图片

[外观设计]膝关节-CN92305886.9无效
发明人：申新发 -专利权人：申新发
申请日： 1992-09-08 - 公布日： 1993-05-19 - 主分类号： 24-03 文献下载
摘要：
膝关节

[发明专利]一种外骨骼机器人及其膝关节部件-CN201710759254.5有效
发明人：吴新宇;彭安思;王灿;陈春杰;刘笃信;冯伟;闫泽峰;王超;王铮 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种外骨骼机器人及其膝关节部件，该膝关节部件包括膝关节驱动组件及膝关节传动组件，膝关节驱动组件包括膝关节摩擦轮，膝关节传动组件与膝关节摩擦轮摩擦连接，以在膝关节摩擦轮的摩擦驱动下转动。本发明通过采用外骨骼机器人的膝关节驱动组件包括膝关节摩擦轮以摩擦驱动膝关节传动组件，进而带动关节运动的方式，使得膝关节驱动组件体积轻巧，运转平稳，进而使得外骨骼机器人适合穿戴且便于携带。
一种骨骼机器人及其膝关节部件

[发明专利]关节病变智能检测方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310537529.6在审
发明人：张逸凌;刘星宇 -专利权人：北京长木谷医疗科技股份有限公司;张逸凌
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请提供了一种关节病变智能检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法，获取膝关节原始图像；对膝关节原始图像进行尺寸变换，得到第一膝关节图像；利用预设的膝关节定位模型，对第一膝关节图像中的膝关节进行定位；针对所定位的膝关节进行图像裁剪，得到第二膝关节图像；对第二膝关节图像进行尺寸变换，得到第三膝关节图像；将第三膝关节图像输入预设的膝关节病变识别分类模型，识别膝关节病变类型；其中，膝关节病变识别分类模型包括分离注意力机制网络、语义注意模块和图卷积神经网络。
关节病变智能检测方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种腿部关节康复混联机器人-CN202010780850.3有效
发明人：叶增林;陈华;吴昊;孙洒;陈田 -专利权人：马鞍山学院
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种腿部关节康复混联机器人，属于工业机器人领域。本发明包括膝关节并联机构和踝关节混联机构，膝关节并联机构包括膝关节静平台和膝关节动平台，膝关节驱动模组二和膝关节驱动模组三的顶部通过球铰与膝关节静平台相连；膝关节驱动模组一顶部通过虎克铰与膝关节静平台相连；膝关节驱动模组三的底部通过球铰与膝关节动平台相连，膝关节驱动模组一和膝关节驱动模组二的底部通过转动副与膝关节动平台相连；踝关节混联机构设置于膝关节动平台上。本发明针对目前行业内对关节康复机器人的实际需求越来越高的现状，能够实现膝关节和踝关节的康复训练运动，可大量应用于医疗膝关节康复训练场合。
一种腿部关节康复联机

[发明专利]一种膝关节运动信号的处理方法、装置、设备和存储介质-CN201811641324.8有效
发明人：丁坦;李东韬;卞鸿鹄;王漪 -专利权人：西安思博探声生物科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明涉及一种膝关节运动信号的处理方法、装置、设备和存储介质，方法包括：在人体的运动状态下，获取所述人体的膝关节特征信号，所述膝关节特征信号包括膝关节运动信号和膝关节姿态信号；根据预设的膝关节运动信号与膝关节姿态要求信息的对应关系，确定所述膝关节运动信号对应的目标膝关节姿态要求信息；在判断所述膝关节姿态信号与所述目标膝关节姿态要求信息中的膝关节姿态不一致时输出提示信息，以供用户根据所述提示信息调整所述膝关节的姿态。应用本发明实施例能够实现有效且及时的监督效果，有利于膝关节的彻底康复。
一种膝关节运动信号处理方法装置设备存储介质

[实用新型]一种治疗膝关节痛疼舒筋通络散网格形缝合固定关节套-CN201520442301.X有效
发明人：冯少鹏 -专利权人：韩城市秦龙花椒科技有限责任公司
申请日： 2015-06-20 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： A61M37/00 文献下载
摘要：本实用新型一种治疗膝关节痛疼舒筋通络散网格形缝合固定关节套，分为治疗膝关节痛疼舒筋通络散网格形缝合固定关节套设计、原材料购置、原材料加工、治疗膝关节痛疼舒筋通络散关节套制作四道工序加工制作；治疗膝关节痛疼舒筋通络散网格形缝合固定膝关节套，由膝关节套、关节套后部松紧带两部分组成；治疗膝关节痛疼舒筋通络散网格形缝合固定膝关节套由膝关节套包边(1)、包边缝合线(2)、膝关节套内面(3)、膝关节套外面(4)、膝关节套中药隔离塑料膜(5)、膝关节套网格形缝合线(6)、膝关节套舒筋通络中药散7)、膝关节套后部松紧带(8)八部分组成。
一种治疗膝关节痛疼舒筋通络散网格缝合固定关节

[发明专利]一种具有变轴线膝关节的下肢外骨骼-CN201910297932.X在审
发明人：张建军;李潇;戚开诚;阎强;栾益鹏;解永刚;王麟 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有变轴线膝关节的下肢外骨骼，包括背包模块、左部和右部；所述左部和右部结构相同，对称地安装在背包模块下部；所述左部包括髋关节模块、大腿模块、膝关节模块、小腿模块、踝关节模块、脚部模块、后部连杆和储能模块；所述膝关节模块包括膝关节上连杆、膝关节后连杆、膝关节下连杆、膝关节左摇杆和膝关节右摇杆。本外骨骼选用变轴线膝关节作为膝关节模块，既满足人体膝关节单自由度要求，又可以通过膝关节模块的结构设计和尺寸参数优化，实现了瞬时转动中心可变，膝关节下连杆相对于膝关节上连杆的瞬心轨迹与人体膝关节理论瞬心轨迹接近
膝关节左部人体膝关节下肢外骨骼瞬心轨迹上连杆外骨骼下连杆背包尺寸参数储能模块单自由度脚部模块右部结构转动中心后连杆协调性右摇杆左摇杆踝关节髋关节可变人腿右部大腿小腿对称优化

[实用新型]一种具有变轴线膝关节的下肢外骨骼-CN201920501961.9有效
发明人：张建军;李潇;戚开诚;阎强;栾益鹏;解永刚;王麟 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有变轴线膝关节的下肢外骨骼，包括背包模块、左部和右部；所述左部和右部结构相同，对称地安装在背包模块下部；所述左部包括髋关节模块、大腿模块、膝关节模块、小腿模块、踝关节模块、脚部模块、后部连杆和储能模块；所述膝关节模块包括膝关节上连杆、膝关节后连杆、膝关节下连杆、膝关节左摇杆和膝关节右摇杆。本外骨骼选用变轴线膝关节作为膝关节模块，既满足人体膝关节单自由度要求，又可以通过膝关节模块的结构设计和尺寸参数优化，实现了瞬时转动中心可变，膝关节下连杆相对于膝关节上连杆的瞬心轨迹与人体膝关节理论瞬心轨迹接近
膝关节左部人体膝关节瞬心轨迹上连杆外骨骼下连杆背包本实用新型下肢外骨骼尺寸参数储能模块单自由度脚部模块右部结构转动中心后连杆协调性右摇杆左摇杆踝关节髋关节可变大腿人腿小腿右部对称优化

[发明专利]一种四连杆膝关节的下肢外骨骼机器人-CN201910740320.3在审
发明人：肖永飞;纪翔镜;赵杰 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四连杆膝关节的下肢外骨骼机器人，包括：髋关节、膝关节和踝关节，所述髋关节一端与腰部连接件连接，另一端通过大腿支撑件与膝关节连接，所述膝关节通过小腿支撑件与踝关节连接；膝关节包括：膝关节上支撑块、膝关节下支撑块、第一膝关节摆动板和第二膝关节摆动板，所述膝关节上支撑块和膝关节下支撑块之间分别通过第一膝关节摆动板和第二膝关节摆动板铰接，形成四连杆结构；所述膝关节下支撑块上设有用于调节小腿支撑件长度的第一滑槽本发明在下肢外骨骼的踝关节采用主动直线驱动+被动辅助机构的形式，有效地增加了对踝关节的辅助支撑能力，更便于帮助穿戴者行走。
膝关节摆动板踝关节下支撑块小腿支撑件上支撑块髋关节下肢外骨骼机器人四连杆膝关节大腿支撑件四连杆结构下肢外骨骼腰部连接件辅助机构辅助支撑直线驱动有效地穿戴滑槽铰接帮助

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条