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[发明专利]智能护膝及膝关节损伤预警方法-CN201811639396.9在审
发明人：丁坦;李东韬;卞鸿鹄;王漪 -专利权人：西安思博探声生物科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能护膝及膝关节损伤预警方法。该智能护膝包括：采集装置(101)，用于采集膝关节特征信息；分析装置(102)，与所述采集装置(101)连接，用于根据所述膝关节特征信息和预先训练好的分类模型获得膝关节损伤信息以形成膝关节告警信号；预警装置(103)，与所述分析装置(102)连接，用于根据所述膝关节告警信号进行告警。本发明的智能护膝，用户仅需要穿戴该护膝进行运动即可对过度运动导致的膝关节损伤进行实时性预测和提醒，不需要额外佩戴其它预测装置，且设备内的预测装置小型化、轻量化，穿戴方便；本发明的智能护膝，通过预先设置好的分类模型对采集的膝关节运动信号进行分类预测方法科学
智能护膝膝关节损伤预警方法

[发明专利]一种膝关节康复理疗装置-CN202010212116.7在审
发明人：汪金容 -专利权人：缙云都画医疗科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种膝关节康复理疗装置，包括两个上下对称设置的护膝绑带，所述护膝绑带上设有两个左右对称的护膝装置，所述护膝装置用于为膝盖提供支撑力，从而保护膝盖，所述护膝装置上设有辅助运动装置，所述辅助运动装置通过提供辅助转动运动帮助在佩戴者进行膝盖弯曲运动，所述动力腔内设有肌肉训练装置，所述肌肉训练装置用于为佩戴者训练膝关节处肌肉提供阻尼，所述动力腔内设有用于为佩戴者膝关节进行振动按摩的加热按摩装置，佩戴者能调整辅助运动装置对膝关节的支撑力，从而随着佩戴者膝关节恢复，降低对膝关节的支撑力，从而有效降低膝关节肌肉的萎缩，因此本发明能避免长期佩戴护膝造成的膝关节稳定性降低的问题。
一种膝关节康复理疗装置

[发明专利]一种基于3D打印的膝关节矫形器-CN202110719551.3在审
发明人：邵漠宇 -专利权人：江苏云仟佰数字科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D打印的膝关节矫形器，包括大腿固定套、小腿固定套、以及连接所述大腿固定套以及小腿固定套的连接件，所述连接件包括膝关节旋转结构、以及一延长板，所述延长板为一可伸缩板件，所述延长板与膝关节旋转结构转动配合本发明具有极高的普适性能，可实现其与多种腿型实现完美的适配，具有较好的使用效果；其中，延长板为可伸缩板件，可通过其伸缩来拉开大腿股骨与小腿胫骨之间的距离，减少膝关节处的摩擦，实现保护膝关节的目的；延长板与膝关节旋转结构转动配合，提高了膝关节矫形器与腿部结构的适配性，同时增强了了膝关节矫形器的普适性。
一种基于打印膝关节矫形

[发明专利]一种便于穿戴的智能气压膝关节-CN202110577368.4在审
发明人：蒋罗辉 -专利权人：金华德仁康复辅具有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A61F2/64 文献下载
摘要：本发明涉及智能气压膝关节领域，尤其为一种便于穿戴的智能气压膝关节，包括膝关节本体、充电口、防尘架和电池筒，所述充电口开设于膝关节本体前端面底部，所述防尘架与膝关节本体固定连接，所述电池筒与膝关节本体固定连接，所述电池筒底端面螺纹连接有筒盖，所述电池筒内侧固定连接有套杆，本发明中，通过设置的防尘架、遮挡布和推板，不对膝关节本体进行充电时，通过拉动推板把遮挡布从防尘架内部拉出来，把遮挡布和推板拉动到防尘架底部，从而在不充电时能够对膝关节本体上的充电口进行防尘保护，充电口内部不会积累灰尘杂物，不会出现接触不良的情况，不影响充电。
一种便于穿戴智能气压膝关节

[发明专利]膝关节假体衬垫、胫骨基座元件及膝关节假体-CN201210123558.X有效
发明人：王岩;郑诚功;侯丽丽;刘华玮;丁玉宝;宋大勇;高相飞;王建;赵军 -专利权人：北京纳通科技集团有限公司
申请日： 2012-04-24 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种膝关节假体及膝关节假体衬垫和胫骨基座元件。膝关节胫骨基座元件，用于与胫骨结合，包括基座，基座上面设有凸台，凸台与基座上贯穿有供前交叉韧带穿过的引导通道。本发明的膝关节假体衬垫，设有容纳本发明的胫骨基座元件的凸台的衬垫开口或衬垫通孔。本发明的膝关节假体包括本发明的胫骨基座元件、膝关节假体衬垫及与股骨结合的股骨元件。本发明中前交叉韧带相对于胫骨基座元件的附着位置能够与解剖学中人体前交叉韧带在胫骨上的附着位置保持一致，所以使用本发明的膝关节假体不但能够重建前交叉韧带，而且能使患者在置换膝关节假体后恢复本体感觉，运动良好
膝关节假衬垫胫骨基座元件

[发明专利]一种自驱动自适应步态的可穿戴膝关节助行装备-CN201611092883.9有效
发明人：张连存;黄强 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自驱动自适应步态的可穿戴膝关节助行装备，包括左脚动力输出组件、右脚动力输出组件、左腿膝关节助力执行组件、右腿膝关节助力执行组件，以及驱动力传递装置。本发明装备基于杠杆原理和曲柄滑块结构机理，采用同侧平行驱动输入与异侧交叉驱动输入相结合的工作方式，在行走过程中利用人体自重作为驱动力，使左脚动力输出组件为左腿膝关节助力执行组件提供伸展的拉力，为右腿膝关节助力执行组件提供弯曲的拉力；右脚的动力输出组件为右腿膝关节助力执行组件提供伸展的拉力，为左腿膝关节助力执行组件提供弯曲的拉力，使之在行走过程中按照步态周期规律产生辅助左、右腿膝关节弯曲和伸展的转矩，达到辅助行走的目的。
一种驱动自适应步态穿戴膝关节行装

[发明专利]一种新型的工业机器人抗冲击膝关节-CN201711269645.5有效
发明人：班书昊;李晓艳;何云松 -专利权人：常州大学
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的工业机器人抗冲击膝关节，属于工业机器人领域。它包括装设于股骨大腿末端的膝关节A端和装设于胫骨小腿末端的膝关节B端，膝关节B端可绕膝关节A端发生空间转动；膝关节A端包括股骨保护板、股骨分力板、股骨隔振垫、由左半球壳和右半球壳组成的球形壳体、股骨冲击柱、壳体弹性层A、壳体弹性层B和锁紧弹簧A；膝关节B端包括胫骨保护板、胫骨隔振垫、胫骨分力板、胫骨转动球、胫骨冲击柱和锁紧弹簧B；股骨大腿与腓骨小腿采用腓骨韧带连接；胫骨小腿与股骨大腿采用胫骨韧带连接。本发明是一种能够实现任意方向转动、抵抗巨大冲击、且可发生微小相对位移的柔性抗冲击膝关节。
一种新型工业机器人冲击膝关节

[发明专利]一种基于张拉整体结构的仿生膝关节机构-CN202010915985.6有效
发明人：孙建伟;李维佳;刘文瑞;董家麟;姜大伟;宋广生;刘琳;张炜 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于张拉整体结构的仿生膝关节机构，改变了传统仿生膝关节机构体积大、质量沉，柔度差，控制系统复杂等不足，本发明提供的基于张拉整体结构的仿生膝关节机构兼具灵活性、稳定性，结构制造简单便捷，且张拉整体结构与四杆机构相结合，能够实现仿生膝关节机构的自锁，不需要通过控制实现自锁，可以确保膝关节机器人同时具有仿生学特性和机构学特性，本发明提供的基于张拉整体结构的仿生膝关节机构结构简单，同时，机构的运动过程模拟人类膝关节转动过程中的股骨和胫骨之间滚动和滑动，符合人体膝关节的生物力学特性，有望大力发展，在多领域实现其实际应用价值。
一种基于整体结构仿生膝关节机构

[发明专利]一种膝关节缺损垫块及其制造方法-CN202010087929.8有效
发明人：王金成;韩青;刘旸;吴乃超;张奥博;陈昊 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种膝关节缺损垫块及其制造方法，包括：获得胫骨模型，将胫骨模型导出到Magics软件中；重建膝关节假体模型，将膝关节假体模型导出到Magics软件中；完成胫骨模型与膝关节假体模型的组配，并制造胫骨平台内侧骨缺损，完成垫块的植入，进行网格划分；在Hypermesh软件中对非均质胫骨模型与膝关节假体模型组成的整体模型施加工况和约束，进行有限元分析；进行拓扑优化分析，若优化后的梯度网格化垫块符合预设变化指标，则进行增材制造，得到膝关节缺损垫块。本发明的膝关节缺损垫块整体均为网格架构，进一步降低了弹性模量，减少了应力屏蔽，且有利于垫块与下方胫骨的骨整合，提高膝关节假体的稳定性。
一种膝关节缺损垫块及其制造方法

[实用新型]下肢外骨骼膝关节组件及下肢外骨骼膝关节系统-CN201721140543.9有效
发明人：胡斌 -专利权人：江苏恒毅运控智能设备科技有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A61F2/64 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种下肢外骨骼膝关节组件及下肢外骨骼膝关节系统，涉及智能装置技术领域。该下肢外骨骼膝关节组件包括小腿外骨骼、大腿外骨骼和膝关节，所述膝关节分别与所述小腿外骨骼和大腿外骨骼转动连接，此外，还包括：弹性组件和主动件；所述主动件包括安装在所述大腿外骨骼上的膝关节转盘和缠绕在所述膝关节转盘上的钢丝绳索；所述弹性组件一端与所述小腿外骨骼连接，另一端与所述钢丝绳索连接；所述膝关节转盘转动带动钢丝绳索位移发生变化，所述弹性组件产生拉力或压力带动小腿外骨骼运动。
外骨骼下肢外骨骼膝关节小腿膝关节组件钢丝绳弹性组件大腿本实用新型膝关节系统主动件转盘缓冲功能智能装置转动连接转盘转动平滑自带缠绕出力

[实用新型]一种医用膝关节夹板-CN201720504441.4有效
发明人：李明宇;成思源;杨雪荣;张湘伟 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用膝关节夹板，包括用于由膝关节前方包裹固定的前夹板、用于由膝关节的左后方包裹固定的左后夹板和用于由膝关节的右后方包裹固定的右后夹板，所述前夹板与所述左后夹板及所述右后夹板均可拆卸的固定连接，且所述前夹板与所述左后夹板及所述右后夹板的内表面均与患者膝关节的几何形态匹配。本实用新型提供的医用膝关节夹板，能够良好的贴合患者膝关节固定，使压力均匀的分布在接触面上，不会使患者感受到应力集中，让局部感受到过大的压迫感。同时，由于能和膝关节区域的几何形状形成良好的匹配，使夹板能实现更加可靠地固定，防止出现松动的情况。且夹板相较石膏自重较轻，佩戴更为舒适。
膝关节后夹板夹板固定的前夹板本实用新型匹配膝关节区域几何形态可拆卸的压力均匀应力集中内表面压迫感石膏贴合佩戴松动

[实用新型]膝关节治疗装置-CN201822078061.6有效
发明人：汤春琳;元唯安;葛君怡 -专利权人：上海融萱生物科技有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种膝关节治疗装置，所述膝关节治疗装置包括一加热治疗罩，一第二无纺布层和一穴位治疗层，所述加热治疗罩、所述第二无纺布层和所述穴位治疗层层叠设置且依次连接。本实用新型提供的膝关节治疗装置采用远红外治疗、敷贴透药、穴位针刺等多种方式同步进行，定向刺激膝关节周围，缓解疼痛。通过定向对膝关节及附近经络实施定向远红外治疗，缓解内脏相关疾病，同时穴位敷贴定向透皮吸收，避免首过效应，减少了药物的使用量，达到穴位刺激与药物治疗的双重效果。并且该膝关节治疗装置的罩体可以对膝关节区域进行加热，温度可控，可缓解膝关节的不适。整个装置安全、方便，可单一、可组合地进行综合治疗，以达到加快病症改善的效果。
膝关节治疗装置加热本实用新型无纺布层穴位治疗远红外治疗罩敷贴治疗膝关节区域病症改善缓解疼痛首过效应双重效果透皮吸收温度可控穴位刺激穴位针刺药物治疗依次连接装置安全可组合经络穴位缓解内脏罩体刺激疾病

[实用新型]自适应膝关节助力机器人-CN201921815153.6有效
发明人：吴洪德;彭亚军;潘炎彬;龙亿 -专利权人：中山市沃倍特智能医疗器械股份有限公司
申请日： 2019-10-26 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种自适应膝关节助力机器人包括大腿固定组、小腿固定组、监测装置、驱动装置、控制装置，其中大腿固定组用于固定大腿，小腿固定组用于固定在小腿上，通过驱动装置运用仿生学原理模拟人体膝关节驱动小腿和大腿进行屈膝动作，进而辅助人体膝关节屈伸动作以辅助人体行走或运动，而设置监测装置可采集小腿和大腿的运动姿态数据以检测人体膝关节的动作，继而控制装置根据检测人体膝关节的动作智能控制驱动装置匹配输出力矩，增加拟人化程度，提高膝关节运动的灵活性，保护使用者的膝关节，减轻使用者的膝关节负荷，适用于健康人群登山的膝盖防护，也适用于膝盖受损的亚健康人群的辅助行走。
自适应膝关节助力机器人

[实用新型]一种多功能膝关节支架-CN202021404853.9有效
发明人：王乐;张琳娜 -专利权人：王乐;张琳娜
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：一种涉及医疗辅助用具技术领域的多功能膝关节支架，包含膝关节矫形铰链，还包含大腿固定装置、小腿固定装置、伸缩杆、膝关节按摩装置和扣带；所述小腿固定装置的两侧顶部均连接有膝关节矫形铰链的一端，所述膝关节矫形铰链的另一端连接有伸缩杆的一端，两个伸缩杆的另一端分别与大腿固定装置的两侧对应紧固连接；所述膝关节按摩装置的两侧分别通过扣带与两个膝关节矫形铰链的外侧对应扣合连接；本实用新型有效解决了现有效解决了现有膝关节支架功能单一，可调节性差导致穿戴舒适性差的问题
一种多功能膝关节支架

[实用新型]一种全膝关节置换导板-CN202022969693.9有效
发明人：王文革;王鹏;芦浩;张咏梅;梁旭 -专利权人：临汾市中心医院
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，具体为一种全膝关节置换导板，其包括：固定板、活动板、活动套杆和凹槽，所述固定板底部设置有固定柱，所述固定板顶部铰接活动板，所述活动板右端设置有活动支杆，所述活动支杆顶部开设有多个限位孔，所述活动支杆外部套接有多个密封套，所述活动支杆右端设置活动套杆，能够对全膝关节置换导板进行角度调节，使全膝关节置换导板贴紧患者股骨远端，提高全膝关节置换导板的安装稳定性，同时，全膝关节置换导板上设置有伸缩机构，能够调节全膝关节置换导板的伸展尺寸，使全膝关节置换导板能够满足不同患者的使用需求，在伸缩调节之后能够利用密封套保持全膝关节置换导板的密封性和表面平整性。
一种膝关节置换导板