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[发明专利]一种照明腹腔镜及其控制方法-CN201910117224.3在审
发明人：江洪伟 -专利权人：沈阳智能机器人国家研究院有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：一种照明腹腔镜及其控制方法属于医疗设备领域；腹腔镜插入到患者腹腔内，光线不足，导致显示器上显示的不清晰；包括腹腔镜本体、空心刚性管、腹腔镜镜头、冷光源、光纤、光源启停按钮、柔性管线、内窥照明系统和持镜臂；所述腹腔镜本体的前端连接有空心刚性杆，所述空心刚性管的前端部通过柔性管线连接有腹腔镜镜头，所述腹腔镜镜头同时链接内窥照明系统，所述内窥照明系统分别与腹腔镜镜头和冷光源通过光纤链接；所述冷光源安装在腹腔镜本体上，冷光源与腹腔镜镜头之间连接有光纤，冷光源与光源启停按钮连接，光源启停按钮设置在持镜臂上，有效的解决了腹腔镜插入到患者腹腔内，光线不足，导致显示器上显示的不清晰的技术问题。
腹腔镜腹腔镜镜头冷光源空心刚性启停按钮照明系统内窥光源光纤光线不足患者腹腔柔性管线镜臂链接显示器医疗设备领域前端部清晰

[实用新型]一种照明腹腔镜-CN201920201428.0有效
发明人：江洪伟 -专利权人：沈阳智能机器人国家研究院有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：一种照明腹腔镜属于医疗设备领域；腹腔镜插入到患者腹腔内，光线不足，导致显示器上显示的不清晰；包括腹腔镜本体、空心刚性管、腹腔镜镜头、冷光源、光纤、光源启停按钮、柔性管线、内窥照明系统和持镜臂；所述腹腔镜本体的前端连接有空心刚性管，所述空心刚性管的前端部通过柔性管线连接有腹腔镜镜头，所述腹腔镜镜头同时链接内窥照明系统，所述内窥照明系统分别与腹腔镜镜头和冷光源通过光纤链接；所述冷光源安装在腹腔镜本体上，冷光源与腹腔镜镜头之间连接有光纤，冷光源与光源启停按钮连接，光源启停按钮设置在持镜臂上，有效的解决了腹腔镜插入到患者腹腔内，光线不足，导致显示器上显示的不清晰的技术问题。
腹腔镜腹腔镜镜头冷光源空心刚性启停按钮照明系统内窥光源光纤光线不足患者腹腔柔性管线镜臂链接显示器医疗设备领域前端部清晰

[发明专利]一种腹腔镜镜头扶镜设备-CN202011541248.0在审
发明人：张雅君 -专利权人：张雅君
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种腹腔镜镜头扶镜设备，包括升降机架、调整支撑座、进给调整部件、限制稳定部件、进给部件；利用升降机架进行腹腔镜的位置调整，腹腔镜的镜体上设置有镜体连接球头，腹腔镜与进给座之间通过镜体连接球头连接，使腹腔镜无死角的进行位置变换，利用进给调整部件实现腹腔镜的进给，球头连接座上设置有滑动电磁铁,滑动电磁铁通电后有磁性并与电磁铁导柱相互吸附，进而限制腹腔镜的状态。本发明结构新颖，解决了腹腔镜镜头扶镜的繁琐操作，提高了医护人员的工作效率。
一种腹腔镜镜头设备

[发明专利]一种腹腔镜镜头固定设备-CN202011201925.4有效
发明人：刘雯;王天琦 -专利权人：康年医疗科技有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：本发明公开一种腹腔镜镜头固定设备，包括升降机架、调整支撑座、进给调整部件、限制稳定部件、进给部件；利用升降机架进行腹腔镜的位置调整，腹腔镜的镜体上设置有镜体连接球头，腹腔镜与进给座之间通过镜体连接球头连接，使腹腔镜无死角的进行位置变换，利用进给调整部件实现腹腔镜的进给，球头连接座上设置有滑动电磁铁，滑动电磁铁通电后有磁性并与电磁铁导柱相互吸附，进而限制腹腔镜的状态。本发明结构新颖，解决了腹腔镜镜头扶镜的繁琐操作，提高了医护人员的工作效率。
一种腹腔镜镜头固定设备

[发明专利]一种腹腔镜隔菌锁紧接口和腹腔镜手术机器人-CN202010589585.0在审
发明人：王建国;王晓伟 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供一种腹腔镜隔菌锁紧接口和腹腔镜手术机器人，属于医疗器械技术领域，其包括：腹腔镜接口装置，固定安装在滑台的安装孔内；腹腔镜锁紧旋钮，所述腹腔镜锁紧旋钮的下端孔适于与所述腹腔镜接口装置的端部连接；腹腔镜接口上盖，与所述腹腔镜锁紧旋钮的上端孔相适配连接；腹腔镜锁紧装置，安装在所述腹腔镜接口装置和所述腹腔镜接口上盖之间，并位于所述腹腔镜锁紧旋钮的中间孔内，所述腹腔镜锁紧装置用于实现对腹腔镜的锁紧与打开本发明将无菌的腹腔镜通过隔菌锁紧接口固定在操作手臂上的滑台处，在实现腹腔镜与机器人操作手臂的随动情况下，使腹腔镜始终处于无菌状态。
一种腹腔镜隔菌锁紧接口手术机器人

[实用新型]一种腹腔镜隔菌锁紧接口和腹腔镜手术机器人-CN202021205607.0有效
发明人：王建国;王晓伟 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种腹腔镜隔菌锁紧接口和腹腔镜手术机器人，属于医疗器械技术领域，其包括：腹腔镜接口装置，固定安装在滑台的安装孔内；腹腔镜锁紧旋钮，所述腹腔镜锁紧旋钮的下端孔适于与所述腹腔镜接口装置的端部连接；腹腔镜接口上盖，与所述腹腔镜锁紧旋钮的上端孔相适配连接；腹腔镜锁紧装置，安装在所述腹腔镜接口装置和所述腹腔镜接口上盖之间，并位于所述腹腔镜锁紧旋钮的中间孔内，所述腹腔镜锁紧装置用于实现对腹腔镜的锁紧与打开本实用新型将无菌的腹腔镜通过隔菌锁紧接口固定在操作手臂上的滑台处，在实现腹腔镜与机器人操作手臂的随动情况下，使腹腔镜始终处于无菌状态。
一种腹腔镜隔菌锁紧接口手术机器人

[发明专利]基于智能优化技术减少3D视觉中三维畸变的腹腔镜系统-CN202111299385.2在审
发明人：陆汇海 -专利权人：深圳市博盛医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：本发明涉及医疗检测技术领域，具体涉及基于智能优化技术减少3D视觉中三维畸变的腹腔镜系统，包括腹腔镜投屏设备，是用于将腹腔镜拍摄装置所拍数据展示的LED显示屏；参数写入单元，用于将所需的编程操作程序写入腹腔镜拍摄系统；硬设更换模组，用于接收参数写入单元命令，根据参数写入单元命令执行更换腹腔镜探测镜头管线的指令。腹腔镜操作模块，用于操控腹腔镜投屏设备外连探测镜头进出患者体内，并对指定病患点进行拍摄；本发明在原有的腹腔镜检测系统中加入了摄像头，保证医生在诊断或操作的过程中能够更加准确全面的对病患处进行分析，避免了因拍摄角度等外在因素影响医生的判断，降低了医生在操作腹腔镜对患者进行检测时的难度。
基于智能优化技术减少视觉三维畸变腹腔镜系统

[发明专利]图像电子染色方法、装置、介质和计算设备-CN202310652622.1在审
发明人：乔元风;曾凡;罗特;孙德佳 -专利权人：萱闱（北京）生物科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本申请的实施方式提供了一种图像电子染色方法、装置、介质和计算设备。该方法包括：获取待染色的腹腔镜图像；确定腹腔镜图像的特征信息；其中，特征信息至少包括腹腔镜图像所属的目标手术类型、腹腔镜图像所处的目标手术阶段；采用与特征信息匹配的高斯背景对腹腔镜图像进行滤镜处理，得到电子染色图像本申请能够实现对腹腔镜图像的电子染色处理，完成对腹腔镜图像中细节特征的视觉强化效果，降低病变漏诊或误诊的概率，辅助提高腹腔镜手术的精确度和成功率。
图像电子染色方法装置介质计算设备

[实用新型]一种腹腔镜扶镜支撑装置-CN202120413686.2有效
发明人：史宏志;高宏凯;李向晖 -专利权人：史宏志
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腹腔镜扶镜支撑装置，包括U型夹座、A螺纹孔、A螺栓、立柱和装配座，所述装配座的一侧开设有A转孔，所述A转孔的内部活动连接有A转轴，所述A转轴的表面固定连接伸缩杆，所述伸缩杆的上表面开设有本实用新型的主要优势在于提供一种腹腔镜扶镜支撑装置，本设备提供一种支撑结构，在使用时，可以将腹腔镜枪头穿过圆环，将腹腔镜放置在支撑板上面，使用松紧绑带对腹腔镜进行固定，旋转把手使弧形夹板夹住腹腔镜枪头，进而可以对腹腔镜进行支撑固定，避免在支撑过程中腹腔镜晃动影响医护人员的操作，提高了设备的支撑效率。
一种腹腔镜支撑装置

[发明专利]一种新型的腹腔镜系统-CN202010204501.7在审
发明人：王健 -专利权人：广州市花都区人民医院
申请日： 2020-03-21 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及医用设备技术领域，具体为一种新型的腹腔镜系统，系统包括一个腹腔创口和柔性腹腔镜。柔性腹腔镜包括腹腔镜镜杆，腹腔镜镜杆后端设有信号接头，腹腔镜镜杆末端设有柔性关节调节手柄，腹腔镜镜杆前端设有柔性可弯曲关节，柔性可弯曲关节前端设有信号镜头且内部设有螺纹旋进槽并配合设置有调整杆。柔性可弯曲关节内设有主运动副，主运动副一端铰接于信号镜头上，另一端铰接于调整杆上，腹腔镜镜杆内还设有定心层，调整杆穿过定心层的轴心处，定心层上设有信号线过孔和从运动副，从运动副铰接于主运动副上。本发明可在单孔复合式腹腔镜手术时，减少植入的操作器械，大大增加了手术器械的自由度。
一种新型腹腔镜系统

[实用新型]一种新型的腹腔镜-CN202020366076.7有效
发明人：王健 -专利权人：广州市花都区人民医院
申请日： 2020-03-21 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及医用设备技术领域，具体为一种新型的腹腔镜，系统包括一个腹腔创口和柔性腹腔镜。柔性腹腔镜包括腹腔镜镜杆，腹腔镜镜杆后端设有信号接头，腹腔镜镜杆末端设有柔性关节调节手柄，腹腔镜镜杆前端设有柔性可弯曲关节，柔性可弯曲关节前端设有信号镜头且内部设有螺纹旋进槽并配合设置有调整杆。柔性可弯曲关节内设有主运动副，主运动副一端铰接于信号镜头上，另一端铰接于调整杆上，腹腔镜镜杆内还设有定心层，调整杆穿过定心层的轴心处，定心层上设有信号线过孔和从运动副，从运动副铰接于主运动副上。本实用新型可在单孔复合式腹腔镜手术时，减少植入的操作器械，大大增加了手术器械的自由度。
一种新型腹腔镜

[实用新型]一种腹腔镜手术用子宫牵引装置-CN202222942099.X有效
发明人：孙欣欣;黄冬梅 -专利权人：孙欣欣
申请日： 2022-11-05 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及腹腔镜手术设备技术领域，尤其涉及一种腹腔镜手术用子宫牵引装置，所述装置包括用于承载施力构件的载体，载体上至少设有两条用于绕抱子宫的束缚结构，本实用新型结构简单，可以通过腹腔镜穿刺孔送入腹腔并经过腹腔镜操作形成可以绕抱子宫的结构，经过外界操作施力构件进而实现对子宫的牵拉，为腹腔镜切除手术提供辅助作业。
一种腹腔镜手术子宫牵引装置

[发明专利]基于眼动仪原理的视野焦点指示系统及方法-CN201810436376.5在审
发明人：杨琨;罗斌;王行环 -专利权人：杨琨;罗斌
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于眼动仪原理的视野焦点指示系统及方法，包括腹腔镜设备、腹腔镜采集卡、眼动仪、医学影像系统和视野焦点显示器；腹腔镜设备包括腹腔镜、监视器及安装在腹腔镜目镜处的微型摄像机，监视器与微型摄像机电连接，微型摄像机还与腹腔镜采集卡电连接，腹腔镜采集卡、眼动仪分别与医学影像系统电连接，医学影像系统与视野焦点显示器电连接；本发明通过医学影像系统中的图像处理模块，将眼动仪监测的主刀医师眼球的视野焦点信息，叠加到腹腔镜采集卡获取的腹腔画面上并进行标记，然后将标记过的图像通过视野焦点显示器反馈给扶镜手，便于扶镜手顺利配合主刀医师视野的定位和转移，大大节省主刀医师和辅助人员沟通的时间，提高手术效率。
腹腔镜眼动仪医学影像系统视野采集卡电连接微型摄像机主刀医师焦点显示器监视器腹腔镜设备指示系统图像处理模块焦点信息人员沟通手术效率腹腔目镜眼球叠加图像反馈监测配合

[实用新型]基于眼动仪原理的视野焦点指示系统-CN201820683771.9有效
发明人：杨琨;罗斌;王行环 -专利权人：杨琨;罗斌
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于眼动仪原理的视野焦点指示系统，包括腹腔镜设备、腹腔镜采集卡、眼动仪、医学影像系统和视野焦点显示器；腹腔镜设备包括腹腔镜、监视器及安装在腹腔镜目镜处的微型摄像机，监视器与微型摄像机电连接，微型摄像机还与腹腔镜采集卡电连接，腹腔镜采集卡、眼动仪分别与医学影像系统电连接，医学影像系统与视野焦点显示器电连接；本实用新型通过医学影像系统中的图像处理模块，将眼动仪监测的主刀医师眼球的视野焦点信息，叠加到腹腔镜采集卡获取的腹腔画面上并进行标记，然后将标记过的图像通过视野焦点显示器反馈给扶镜手，便于扶镜手顺利配合主刀医师视野的定位和转移，大大节省主刀医师和辅助人员沟通的时间，提高手术效率。
腹腔镜眼动仪医学影像系统视野采集卡电连接微型摄像机主刀医师焦点显示器监视器本实用新型腹腔镜设备指示系统图像处理模块焦点信息人员沟通手术效率腹腔目镜眼球叠加图像反馈监测配合

[发明专利]一种腹腔镜裸眼模拟现实方法-CN202010932225.6在审
发明人：高欣;夏威;张家意 -专利权人：苏州普瑞斯仁信息科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种腹腔镜裸眼模拟现实方法，包括腹腔镜在脏器体模型中精准引导的裸眼模拟现实系统，由3D腹腔镜、图形工作站及裸眼3D显示设备组成，腹腔镜模拟现实通过将重建于术前CT/MRI结构影像中脏器解剖结构的虚拟3D模型与采集自腹腔镜图像中脏器真实表面的空间配准，实现虚拟图像到发生形变的现实场景的映射，以3D腹腔镜两路视角无介质输出至裸眼3D显示，实现模拟现实展现，引导术者完成精细化腹腔镜手术。
一种腹腔镜裸眼模拟现实方法

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