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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种椎弓根固定型脊柱手术通道装置及其使用方法-CN201711499132.3在审
发明人：陈章卫 -专利权人：深圳市斯玛仪器有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种椎弓根固定型脊柱手术通道装置及其使用方法，其中装置包括，第一脊柱手术通道器、第二脊柱手术通道器和双联固定环，其中，所述双联固定环设置在所述第一脊柱手术通道器与所述第二脊柱手术通道器之间，并分别与所述第一脊柱手术通道器和所述第二脊柱手术通道器连接以固定所述第一脊柱手术通道器与所述第二脊柱手术通道器之间的相对位置。通过上述方式，本发明能够使所述第一脊柱手术通道器和所述第二脊柱手术通道器中任意一个作为固定端，而利用所述第一脊柱手术通道器和所述第二脊柱手术通道器中的另外一个植入椎弓根固定钉，简化脊椎手术通道的固定结构
脊柱手术通道器椎弓根通道装置固定环固定型双联固定结构固定牢固脊椎手术固定钉固定端植入

[发明专利]一种四足机器人非线性刚度的脊柱模块-CN201510293445.8有效
发明人：陈东良;王洪;宋铁强;周凯;崔洪亮;王博;王志永;侯亚鹏;王洪伟;杨建 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-06-02 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种四足机器人非线性刚度的脊柱模块，包括前脊柱机构、后脊柱机构、动力传递装置，前脊柱机构包括前脊柱块、第一舵机，后脊柱机构包括后脊柱块，前脊柱块的端部过盈安装有轴承，后脊柱块的端部过盈安装有销轴，销轴安装在轴承里并与之过盈配合，前脊柱块里设置第一内槽，第一舵机固定在第一内槽里，第一舵机的输出轴上安装舵角，后脊柱机构上安装销钉和滑轮，动力传递装置包括拉簧、拉线，拉簧的一端连接舵角，另一端连接拉线本发明是通过舵机的来回转动实现脊柱模块的弯曲运动；通过对拉簧施加不同的预载荷来实现脊柱模块刚度的非线性。
一种机器人非线性刚度脊柱模块

[发明专利]脊椎骨旋转角度计算方法-CN201810296199.5有效
发明人：张勇;许真达 -专利权人：深圳零动医疗科技有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种脊椎骨旋转角度计算方法，其包括对人体背部图像组进行滤波和特征提取处理得到背部脊柱中心的坐标数组，采用三次样条插值处理得到背部脊柱中线，根据背部脊柱中线计算脊柱主体长度、每个侧弯的背部中线顶椎垂直偏距、每个侧弯的弦长、每个侧弯偏距最大的点坐标及每个侧弯偏距最大点对应脊柱的宽度，求解脊柱侧弯计算模型，求解脊柱中心线与背部脊柱中线偏离程度计算模型，计算脊柱中心线坐标，计算脊椎骨旋转角度。本发明在得到背部脊柱中线的基础上，通过构建脊柱侧弯计算模型和脊柱中心线与背部脊柱中线偏离程度计算模型，实现了对脊椎骨旋转角度的准确测量，具有广泛的应用价值。
脊椎骨旋转角度计算方法

[发明专利]一种脊柱侧弯图像检测模型的生成方法-CN202010919336.3有效
发明人：潘翔翔;王向阳;项林奕;洪浩峰;孙鹤洋 -专利权人：温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明申请涉及一种脊柱侧弯图像检测模型的生成方法，包括⑴向计算机设备输入待检测背部图像，确定脊柱投映于体表的凹陷区域轮廓，得到脊柱轮廓曲线特征点；⑵将正常脊柱样例图像进行扭曲处理，将扭曲处理后的样例图像投映于待检测脊柱图像脊柱体表凹陷区进行模拟⑷基于拟合函数测量脊柱参数；⑸应用支持向量机，基于脊柱参数，根据Lenke分型原则进行脊柱侧弯检测，整理数据集并进行训练，获得已训练的脊柱侧弯图像检测模型。本发明通过正常脊柱图像模拟待检测背部图像，识别各椎体上下终板，进行直线拟合，并应用支持向量机，形成脊柱侧弯图像检测模型并用以脊柱侧弯检测。
一种脊柱图像检测模型生成方法

[发明专利]一种脊柱空间曲线生成方法、系统及脊柱测量仪-CN202210939546.8有效
发明人：何丹 -专利权人：芙索特（上海）医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种脊柱空间曲线生成方法、系统及脊柱测量仪，其方法应用于脊柱测量仪，包括步骤：获取脊柱测量仪移动过程中各个第一行进轮的相对移动距离，以及各个第一行进轮与若干第一皮肤接触点之间的若干第一电容信号，进而计算测量轮的行进路径，根据测量轮与若干第二皮肤接触点之间的若干第二电容信号，判断测量轮所在的脊柱当前位置，获取脊柱测量仪的角度信息，结合测量轮的行进路径、测量轮所在的脊柱当前位置，以及脊柱测量仪的角度信息，生成并修正矢状面脊柱空间曲线影像和冠状面脊柱空间曲线影像。本发明可以可以精确地检测出用户的脊柱影像，便于用户根据脊柱影像判断脊柱的健康情况。
一种脊柱空间曲线生成方法系统测量仪

[实用新型]一种椎弓根固定型脊柱手术通道装置-CN201721923080.3有效
发明人：陈章卫 -专利权人：深圳市斯玛仪器有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种椎弓根固定型脊柱手术通道装置及其使用方法，其中装置包括，第一脊柱手术通道器、第二脊柱手术通道器和双联固定环，其中，所述双联固定环设置在所述第一脊柱手术通道器与所述第二脊柱手术通道器之间，并分别与所述第一脊柱手术通道器和所述第二脊柱手术通道器连接以固定所述第一脊柱手术通道器与所述第二脊柱手术通道器之间的相对位置。通过上述方式，本实用新型能够使所述第一脊柱手术通道器和所述第二脊柱手术通道器中任意一个作为固定端，而利用所述第一脊柱手术通道器和所述第二脊柱手术通道器中的另外一个植入椎弓根固定钉，简化脊椎手术通道的固定结构
脊柱手术通道器椎弓根本实用新型通道装置固定环固定型双联固定结构固定牢固脊椎手术固定钉固定端植入

[实用新型]脊柱连接棒及钉棒系统-CN202222229289.7有效
发明人：王春;裴军;罗团飞;石杜芳;刘梦星 -专利权人：武汉迈瑞科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种脊柱连接棒及钉棒系统，脊柱连接棒用于钉棒系统，脊柱连接棒的外周面设有标记线，标记线通过彩色阳极氧化形成，至少部分标记线沿脊柱连接棒的长度方向延伸，标记线和脊柱连接棒的外周面具有不同的显示效果本申请实施例通过在脊柱连接棒外周面彩色阳极氧化形成标记线，并使标记线与脊柱连接棒外周面具有不同的显示效果，以便于医生在弯折脊柱连接棒时，可以参照标记线的变形情况判断脊柱连接棒是否发生扭转。同时，采用彩色阳极氧化的方式在脊柱连接棒的外周面形成标记线对脊柱连接棒的损伤较小，不会对脊柱连接棒的疲劳性能造成显著影响，降低了脊柱连接棒在临床使用时断裂的风险。
脊柱接棒系统

[发明专利]一种脊柱弯曲角计算方法、装置及计算机设备-CN202110899446.2在审
发明人：张博闻;赵建;夏巍 -专利权人：沈阳联氪云影科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器学习图像处理技术领域，特别是一种脊柱弯曲角的计算方法及装置。其中所述方法包括如下：将脊柱医学图像输入预设神经网络获取脊柱图像特征；将脊柱图像特征输入Transformer模型获取脊柱中心线拟合参数；计算脊椎中心线位置信息；计算脊柱弯曲Cobb角，如此技术方案能够定位脊柱中心线本发明方法能够高效且精准地确定脊柱中心线，确定出用于评估脊柱弯曲程度的Cobb角。本发明基于图像特征信息直接拟合定位脊柱中心线，有效减少各脊椎体定位、分割等中间过程导致脊柱Cobb角计算错误，同时避免人为手动标记工作，节省测量脊柱弯曲Cobb角的时间成本和人力成本。
一种脊柱弯曲计算方法装置计算机设备

[发明专利]脊柱侧弯图像检测模型训练方法、确定方法、装置及设备-CN202110581572.3有效
发明人：林一;李悦翔;何楠君;马锴;郑冶枫 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种脊柱侧弯图像检测模型训练方法、确定方法、装置及设备，属于计算机技术领域。所述方法包括：获取样本脊柱图像、样本脊柱图像中的真实脊柱区域以及样本脊柱图像中脊柱的真实侧弯角度；将样本脊柱图像输入分割网络，得到预测脊柱区域；将真实脊柱区域输入回归网络，得到第一预测侧弯角度，以及将预测脊柱区域输入回归网络，得到第二预测侧弯角度；基于区域损失和角度损失训练分割网络和回归网络，得到脊柱侧弯图像检测模型。通过训练得到的分割网络以及回归网络，能够输出更准确的预测脊柱侧弯角度的结果。
脊柱图像检测模型训练方法确定装置设备

[发明专利]脊柱架-CN201580038178.8有效
发明人：乌里·阿宁 -专利权人：阿比菲克斯有限公司
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本发明涉及脊柱架。脊柱架(10)包括：能够附接到椎骨的第一脊柱附接部件(12)和第二脊柱附接部件(14)，该第一脊柱附接部件(12)和第二脊柱附接部件(14)借助于铰接接头(11)彼此铰接；以及楔元件(20)，楔元件(20)被布置为楔入在第一脊柱附接部件(12)和第二脊柱附接部件(14)之间。致动器连结到楔元件(20)，用于关于第一脊柱附接部件(12)和第二脊柱附接部件(14)轴向地移动楔元件(20)。致动器包括与楔元件(20)相邻的螺纹部件(24)。在转动螺纹部件(24)时，楔元件(20)关于铰接接头(11)前移，使得第一脊柱附接部件(12)和第二脊柱附接部件(14)关于彼此倾斜或平行。
脊柱

[发明专利]脊柱模型生成方法、脊柱模型生成系统及终端-CN201910450859.5有效
发明人：苗燕茹;孙宇;胡颖;李世博;谭志强;齐晓志 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请适用于医学工程技术领域，提供一种脊柱模型生成方法、脊柱模型生成系统及终端，其中方法包括：根据非病变脊柱图像，训练生成对抗网络模型；通过训练后的所述生成对抗网络模型，对病变脊柱图像中病变发生部位进行图像修复，获得目标脊柱图像，其中，所述目标脊柱图像中所述病变发生部位被修复为非病变脊柱形态；对所述目标脊柱图像进行三维重建，获取对应的目标脊柱模型，提升脊柱假体制作的精准度，减少假体植入患者体内后的活动限制。
脊柱模型生成方法系统终端

[发明专利]手持式脊柱静态曲率的检测装置-CN201911056288.3在审
发明人：朱志斌;孙庆宇;冯锋;吴静晔;步海明;郎昭;唐强 -专利权人：朱志斌
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持式脊柱静态曲率的检测装置，包括：手持式检测单元及处理终端；手持式检测单元于人体背部上沿脊柱的方向进行滑动扫描以获得脊柱长度、脊柱曲率角度及每一时刻脊柱与背部之间的距离；处理终端电性连接于手持式检测单元，处理终端根据脊柱长度、脊柱曲率角度及每一时刻脊柱与背部之间的距离获得脊柱静态曲率及脊柱与背部之间的位置关系。本发明提供了一种便捷绿色安全的脊柱静态曲率的检测装置，不受区域、时间、人员限制随时可进行检测，因此可进行提前检测预防，操作简单、使用便捷、检测费用低利于推广使用。
脊柱曲率检测处理终端检测装置电性连接距离获得人体背部滑动扫描预防安全

[发明专利]一种智能脊柱按摩装置-CN201910564779.2有效
发明人：杜春艳;鲍霞;李暘;史汶玲;王珊;王亭 -专利权人：青岛大学附属医院
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能脊柱按摩装置。使得计算机和按摩床有机结合，计算机通过计算获得需要按摩的使用者的脊柱和正常脊柱的差别，并将数据发送给按摩床，按摩床根据结果，对于使用者的脊柱进行不同力度的按摩，使得使用者的脊柱在按摩的同时可以向正常脊柱的生理弯曲靠近，从而起到调节脊柱弯曲的作用，有利于纠正不健康的体态。不仅可以对脊柱进行有差别的力度按摩，还可以根据脊柱的弯曲进行左右弯曲的纠正，使得按摩过程中对脊柱的左右弯曲起到纠正的作用。
一种智能脊柱按摩装置

[发明专利]一种四足机器人的高爆发仿生脊柱-CN202310303243.1在审
发明人：张秀丽;李根;陈宏祥 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种四足机器人的高爆发仿生脊柱，属于机器人技术领域。具体设计一种具有高爆发仿生脊柱，其包括仿生脊柱Ⅰ、脊柱驱动装置Ⅱ；仿生脊柱Ⅰ中设有储能弹簧，脊柱弯曲后会储存弹性势能，在脊柱伸展时弹性势能转换为动能。脊柱驱动装置Ⅱ作为整个系统的动力模块，滑轮在牵引力作用下拉动牵引绳运动，从而带动脊柱弯曲运动。为了减小各模块之间的阻力，在滑轮与电机输出轴之间设有储能辅助装置，弥补电机瞬时启动速度低能量损耗。其结构简单且具备猎豹脊柱的高爆发性能，能够实现脊柱在机体运动时补充能量，从而提高了四足机器人运动的快速性、灵活性，缓冲储存能量，使得四足机器人拥有了更高的爆发性。此外，脊柱的驱动装置增加了快速释放装置，减小了对脊柱释放时的阻力。
一种机器人爆发仿生脊柱

[发明专利]空间着陆抓捕机器人-CN202011045929.8有效
发明人：黄龙飞;李志;庞羽佳;黄剑斌;徐坤;蒙波;张志民;韩旭;王尹;潘光帅 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种空间着陆抓捕机器人，包括：机器人本体；双关节脊柱机构组件，包括脊柱前段、脊柱关节和脊柱后段；所述脊柱前段与固定连接于所述机器人本体上，所述脊柱后段通过所述脊柱关节与所述脊柱前段连接，所述脊柱关节由两个电机分别驱动，以带动所述脊柱后段相对于所述脊柱前段转动和扭摆；至少四个着陆腿机构，包括髋关节、股骨组件、膝关节、胫骨组件和爪关节，所述髋关节设置于所述脊柱前段或所述脊柱后段上，所述股骨组件的一端与所述髋关节枢接
空间着陆抓捕机器人

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