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[实用新型]周期式水平磁系高梯度磁选机-CN201320038763.6有效
发明人：陈立 -专利权人：四川环能德美科技股份有限公司
申请日： 2013-01-24 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B03C1/025 文献下载
摘要：本实用新型属于磁选设备，特别涉及周期式水平磁系高梯度磁选机，该磁选机由机架、脉动系统和磁系系统组成，脉动系统由脉动箱、脉动装置和脉动电机组成，所述的磁系系统由磁系、分选腔和聚磁介质盒及磁轭和磁系挡板组成，磁系系统由磁系、分选腔和聚磁介质盒及磁轭和磁系挡板组成，磁系置于磁轭和磁系挡板组成的空间内，并分置于分选腔两边，聚磁介质盒置于分选腔内；磁系系统和脉动系统通过脉动箱连接，并固定在机架上。
周期水平磁系高梯度磁选

[发明专利]一种低转矩脉动轮毂电机及气隙磁场谐波群设计方法-CN202211019808.5在审
发明人：项子旋;沈苇;朱孝勇;全力;魏佳强;王腾光 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H02K21/22 文献下载
摘要：本发明公开一种引入磁场调制技术的低转矩脉动轮毂电机及气隙磁场谐波群设计方法，分析磁和电枢气隙磁密的空间和时间阶次，判别出磁场谐波能否对平均转矩、永磁转矩脉动具有贡献，利用气隙磁场谐波群分析永磁转矩脉动，考虑磁密谐波对平均转矩、永磁转矩脉动的贡献能力，根据磁密幅值进行磁场谐波群划分，将电机每一极处的转子内表面设成削极弧段，在永磁侧使每段削极弧段处的气隙为厚度非均匀气隙，维持合成转矩群的永磁气隙磁密谐波前提下，抑制合成脉动群的永磁气隙磁密谐波；在电枢侧设计星三角绕组，维持合成转矩群的电枢气隙磁密谐波前提下，抑制合成脉动群的电枢气隙磁密谐波，使电机具有高转矩密度低转矩脉动特性。
一种转矩脉动轮毂电机磁场谐波设计方法

[发明专利]永磁同步电机变开关频率PWM转矩脉动控制方法及控制系统-CN202310532116.9在审
发明人：李卫超;韩金洋;苏和鹏;周亮;晏明;邓晨 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机变开关频率PWM转矩脉动控制方法及控制系统，采用投影法和坐标变换法离线预测定子磁链脉动，并生成表格，依据当前控制周期内的调制比、电压矢量角和功率因数角进行查表，开关频率更新模块基于查表得到的定子磁链脉动最大值和定子磁链脉动最大值的平均值实时改变开关频率，对定子磁链脉动进行控制，进而实现对永磁同步电机转矩脉动的抑制。本发明能够降低永磁同步电机转矩脉动，并降低逆变器开关损耗和电机损耗，提升永磁同步电机驱动系统性能。
永磁同步电机开关频率 pwm 转矩脉动控制方法控制系统

[发明专利]一种整数槽分布绕组虚拟极轮辐式永磁同步电机及其低脉动设计方法-CN201910337113.3有效
发明人：陈前;徐高红;赵文祥;刘国海;李锦洲 -专利权人：江苏大学;江苏微特利电机股份有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种整数槽分布绕组虚拟极轮辐式永磁同步电机及其低脉动设计方法，在轮辐式永磁同步电机的外沿增设虚拟极结构，通过对虚拟极的非对称、偏移极设计可获得低脉动虚拟极轮辐式永磁同步电机。其中，转矩脉动的抑制方法可分为以下几步：首先从转矩脉动产生的原理出发，确定影响转矩脉动的转子磁动势谐波阶次；其次，根据转子气隙磁密和转子磁动势成正比的关系，确定影响转矩脉动的转子气隙磁密的谐波阶次；然后，通过对转子气隙磁密在不等虚拟磁极极弧系数时的傅里叶表达式的推导，进而获得不等极弧系数角度差值与特定转矩脉动主要谐波阶次之间的公式；最后，通过不等极弧系数来消除2次转矩脉动，使用磁极偏移来消除1次转矩脉动
一种整数分布绕组虚拟轮辐永磁同步电机及其脉动设计方法

[发明专利]一种PI参数影响分析方法及系统-CN202310600473.4在审
发明人：吴中泽;金来;严雪怡;花为 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种PI参数影响分析方法及系统，涉及电机设计技术领域，包括以下步骤：接收电机的励磁绕组由H桥全桥激励时，H桥输出电压的最大值和最小值；将H桥输出电压的最大值与H桥输出电压的最小值作差值，得到励磁绕组感应脉动电压峰峰值，且励磁绕组感应脉动电压峰峰值与PI参数无关，其中，所述PI参数为励磁绕组PI控制器的比例系数与积分系数；利用励磁绕组感应脉动电压峰峰值、PI参数计算得出H桥的调制波；将H桥的调制波为直流分量叠加多次谐波得到H桥输出电压，将H桥输出电压减去励磁绕组电阻压降得到励磁绕组感应脉动电压，通过励磁绕组感应脉动电压与PI参数相关，达到PI参数对励磁绕组感应脉动电压的影响效果。
一种 pi 参数影响分析方法系统

[发明专利]一种励磁绕组感应脉动电压谐波阶次的分析方法-CN202211363809.1在审
发明人：吴中泽;金来;张文韬;花为 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种励磁绕组感应脉动电压谐波阶次的分析方法，首先利用二重傅里叶积分得到了H桥和三相电压型逆变器开环控制下的输出电压中由PWM引起的谐波阶次，接着由磁链方程得到空载与电枢反应两种情况下励磁绕组感应脉动电压由PWM引起的谐波阶次，由此并根据磁链方程得到加载工况下的励磁绕组感应脉动电压。本发明所提出的励磁绕组感应脉动电压谐波阶次的分析方法思路清晰，易于理解且操作便捷，由于能够给出电励磁磁通切换电机在PWM激励下励磁绕组感应脉动电压的谐波阶次，对于电励磁磁通切换电机的PWM谐波抑制具有重要的参考意义
一种绕组感应脉动电压谐波分析方法

[发明专利]一种带有不规则辅助磁障的低脉动辐向永磁容错伺服电机及其气隙谐波优化方法-CN202310844673.4在审
发明人：陈前;章郑兵;徐高红;廖继红;贾泽鑫 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02K1/2783 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有不规则辅助磁障的低脉动辐向永磁容错伺服电机及其气隙谐波优化方法。通过优化气隙磁密谐波来降低转矩脉动。在确定影响转矩脉动的主要谐波阶次的基础上，首先在每一极辐向永磁体的前端部加上一个不规则的辅助磁障，用于抑制转矩脉动，同时在其后端增加一个矩形磁障用于减小漏磁。通过对磁通调制理论的分析，发现不规则辅助磁通屏障的设计可以调整电机的磁通路径，从而抑制引起转矩脉动的主要谐波阶次。在此基础上，结合多目标优化设计方法，进一步优化转矩和转矩脉动，以达到永磁容错伺服电机的性能要求。本发明所提出的低脉动辐向永磁容错伺服电机能更好的适用于机器人关节等需要高可靠性和高容错性等伺服应用领域。
一种带有不规则辅助脉动永磁容错伺服电机及其谐波优化方法

[发明专利]一种虚拟极分数槽集中绕组轮辐式永磁电机及其转矩脉动抑制方法-CN201910334884.7有效
发明人：陈前;徐高红;翟芳芳;刘国海 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H02K3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟极分数槽集中绕组轮辐式永磁电机及其转矩脉动抑制方法。提出了一种带有虚拟极、星三角绕组混合连接的新型轮辐式永磁同步电机。在确定影响转矩脉动的定转子磁动势谐波阶次的基础上，分别通过减小定转子谐波阶次来降低电机的转矩脉动。具体过程包括：根据转子气隙磁密和转子磁动势成正比的关系，确定影响转矩脉动的转子气隙磁密的谐波阶次。通过使用不等极弧系数来消除转子磁动势中的11次和13次谐波，从而消除转矩脉动的12次谐波。然后，通过使用星三角绕组混合连接来消除定子磁动势中的5次、7次、17次和19次谐波，从而消除转矩脉动的6次、18次谐波，达到整体减小转矩脉动的目的。
一种虚拟分数集中绕组轮辐永磁电机及其转矩脉动抑制方法

[实用新型]一种磁流变液脉动调节装置-CN202121030078.X有效
发明人：王旭;张海超;李龙响;白杨;张学军 -专利权人：长春长光大器科技有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种磁流变液脉动调节装置，包括：电磁感应线圈模块以及信号采集处理单元；电磁感应线圈模块设置在磁流变液循环系统管路的磁流变液喷出端；信号采集处理单元与电磁感应线圈模块通过信号传输互通；信号采集处理单元用于采集磁流变液循环系统管路中磁流变液脉动信号，并将脉动信号转换为电信号，并传输电信号至电磁感应线圈模块；电磁感应线圈模块用于根据电信号产生交变磁场，以改变磁流变液黏度，进而抑制所述磁流变液循环系统管路中磁流变液的脉动信号。本实用新型能够主动抑制采用蠕动泵工作的磁流变液循环系统中脉动的幅值，提高超大口径复杂曲面的加工精度。
一种流变脉动调节装置

[发明专利]一种提高电机转矩品质的方法-CN202011552291.7在审
发明人：黄厚佳;田井呈;袁峥;潘勇生;邵熙芬 -专利权人：浙江盘毂动力科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高电机转矩品质的方法，包括：向电枢绕组注入目标谐波电流，所述目标谐波电流产生目标谐波磁密分量，所述目标谐波磁密分量与基波磁密相互作用产生脉动转矩分量，所述脉动转矩分量能够削弱或消除所述电机的脉动转矩针对不同的电机，针对电机的不同工况总能够获取目标谐波电流，利用目标谐波电流来产生目标谐波磁密分量，而该目标谐波磁密分量与基波磁密相互作用产生脉动转矩分量，该脉动转矩分量与电机的脉动转矩的初相角相差或接近相差
一种提高电机转矩品质方法

[发明专利]一种低脉动反余弦加三次谐波辅助凸极式辐向永磁电机及气隙谐波优化的方法-CN202211508537.X在审
发明人：徐高红;唐堂;陈前;刘国海;刘正蒙 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H02K1/2733 文献下载
摘要：本发明公开了一种低脉动反余弦加三次谐波辅助凸极式辐向永磁电机及气隙谐波优化的方法，属于电机制造的技术领域。提出了带有反余弦加三次谐波辅助凸极的新型辐向永磁同步电机，采用此方法能抑制气隙磁密谐波降低转矩脉动，减少平均转矩损失。具体过程如下：转子气隙磁密和转子磁动势成正比，确定影响转矩脉动的主要气隙磁密谐波阶次。对辅助凸极采用反余弦加三次谐波方法修型，够降低气隙磁密的谐波，特别是引起一、二阶转矩脉动的9次、11次和19次、21次谐波，从而降低转矩脉动；由于3次谐波不是引起转矩脉动的主要气隙磁密谐波，注入3次谐波能减少平均转矩损失
一种脉动余弦三次谐波辅助凸极式辐永磁电机优化方法

[发明专利]一种电励磁磁通切换电机转矩脉动和感应电压削弱方法-CN202010649901.9有效
发明人：花为;张文韬;吴中泽;丁石川 -专利权人：东南大学盐城新能源汽车研究院
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电励磁磁通切换电机的转矩脉动和空载励磁绕组感应电压削弱方法，通过根据电机定子槽数和转子极数确定转矩和空载励磁绕组感应电压谐波阶次；使用有限元软件仿真获取不同极靴角下谐波转矩和励磁绕组感应电压的波形及对应数据，并使用快速傅里叶分解得到不同谐波阶次对应的幅值、相位特性；根据需要削弱转矩脉动和空载励磁绕组感应电压其中之一或同时削弱转矩脉动和空载励磁绕组感应电压，采取不同的方式削弱转矩脉动和空载励磁绕组感应电压。本发明涉及的削弱方法易于实现，效果明显，通过本发明可以实现令电励磁磁通切换电机在实际应用中具有高转矩密度、低转矩脉动和低励磁绕组感应电压的特点。
一种电励磁磁通切换电机转矩脉动感应电压削弱方法

[发明专利]一种抑制转矩脉动的磁阻电机磁障端部偏转方法-CN202111457782.8有效
发明人：徐永明;曹恒佩;徐子逸;庞松印;常存存 -专利权人：常州工学院
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制转矩脉动的磁阻电机磁障端部偏转方法，属于电机磁障结构设计领域。本发明针对现有同步磁阻电机由于电机结构特点存在转矩脉动大的问题。本发明包括获得待偏转磁障组，以转子内圆圆心，圆心与磁障组的磁障之间的距离为偏转半径，偏转半径绕所述转子内圆圆心转动形成的弧线将所述磁障组中的磁障分割成两部分，靠近气隙侧的部分为磁障端部，靠近转轴侧的部分为磁障主体，选择转矩脉动最小时的偏转半径为最优偏转半径；固定最优偏转半径，得到最优偏转角度；结合最优偏转半径和最优偏转角度，得到转矩脉动最小时的转子磁障端部偏转结构。本发明通过磁障端部偏转方法，得到有效抑制同步磁阻电动机转矩脉动的新型转子端部偏转结构。
一种抑制转矩脉动磁阻电机磁障端部偏转方法

[发明专利]一种无刷电励磁磁场调制电机感应脉动电压削弱方法-CN202111537577.2在审
发明人：吴中泽;张文韬;花为;诸自强 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明涉及电机设计领域，具体的是一种无刷电励磁磁场调制电机感应脉动电压削弱方法，采用双三相电枢绕组的无刷电励磁磁场调制电机的励磁绕组绕组感应脉动电压的削弱方法，该方法基于绕组磁链的数学表达式，以励磁绕组感应脉动电压削弱最大化为原则本发明的励磁绕组感应脉动电压削弱方法思路明确，操作简单，本发明的采用双三相电枢绕组的无刷电励磁磁场调制电机具有励磁绕组感应脉动电压幅值低、转矩密度大、电机电压等级和绝缘等级要求较低的特点，体现出优越的电机性能
一种无刷电励磁磁场调制电机感应脉动电压削弱方法

[发明专利]一种12/10极结构的电励磁双凸极电机的转矩脉动抑制方法-CN202011618514.5有效
发明人：魏佳丹;陈锦春;王艺威;周波 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种12/10极结构的电励磁双凸极电机的转矩脉动抑制方法，包括：对所述电励磁双凸极电机采用正弦波驱动，在反电势存在5、7谐波时，电励磁双凸极输出转矩脉动存在固定次谐波；在不改变电枢绕组驱动控制方式下，通过在励磁电流中注入谐波的控制方式，消除所述电励磁双凸极电机的输出转矩脉动。本发明能够有效降低正弦波驱动方式下12/10极结构电励磁双凸极电机的转矩脉动。
一种 12 10 结构电励磁双凸极电机转矩脉动抑制方法

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