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[发明专利]一种基于视频监控的背景模型初始化和更新方法-CN200910077823.3有效
发明人：谢东海 -专利权人：北京中星微电子有限公司
申请日： 2009-01-22 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及背景模型初始化和更新方法，尤其涉及一种基于视频监控的背景模型初始化和更新方法。本发明通过将直方图统计与高斯混合模型结合的方式，进而准确地对监视场景背景建模和更新。具体解决方案是首先对视频图像中每个统计单元做直方图统计，进而得到每个统计单元出现频率最高的灰度值。然后在统计单元尚未背景建模情况下，对该统计单元背景建模。在统计单元已经背景建模且其灰度变化达到背景更新阈值情况下，对该统计单元背景更新。所述背景建模或更新是用该统计单元出现频率最高的灰度值初始化或更新高斯混合模型。本发明充分结合了直方图统计与高斯混合模型的优点，准确地得到了监视场景的背景图像，具有重要的现实意义和应用价值。
一种基于视频监控背景模型初始化更新方法

[发明专利]路侧激光雷达目标检测方法及装置-CN202010050963.8有效
发明人：王国军;徐通;袁胜;潘子宇;王鹏;祖超越 -专利权人：青岛慧拓智能机器有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明提供一种路侧激光雷达目标检测方法，其包含：从路侧激光雷达采集的数据中选取不同时段的多帧背景点云数据作为背景数据，对背景数据进行栅格化处理并统计栅格特征，计算得到栅格平均统计特征作为背景栅格统计表；针对实测的原始点云数据，进行与背景数据具备相同栅格尺寸的栅格化处理，统计得到原始点云数据对应的栅格统计特征，结合背景栅格统计表进行背景滤波后，得到非背景点云数据；将非背景点云数据输入构建的多尺度体素三维检测检测网络本发明通过背景滤波，滤除大量的无效点，显著缩短网络的训练和推理时间，同时没有了大量背景点的干扰提高了检测结果的精度。
激光雷达目标检测方法装置

[发明专利]一种基于多帧统计的视频车道背景建模方法-CN201210023760.5有效
发明人：沈项军;詹智财;张松松;彭长生 -专利权人：江苏科海智能系统有限公司
申请日： 2012-02-03 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多帧统计的视频车道背景建模方法，通过对多帧视频帧自主统计分析首先建立无车的全背景图像，再次对多帧视频帧进行统计运动对象统计，最终在全背景图像上获取完整的车道背景图像；在全背景图像建立阶段，首先对视频帧上每一个像素按帧进行灰度值统计，通过排序确定该像素的背景灰度值范围，并运用加权平均的方法最后确定背景图像灰度值，进而生成全背景图像；在车道背景建立阶段，对于提取的视频帧运用帧间差分及设定阈值方法标记出车辆的运行位置，通过多次统计确定车辆的运行轨迹，通过车辆的运动轨迹进而最终获取完整的车道背景图像。
一种基于统计视频车道背景建模方法

[发明专利]基于概率分布函数的背景辐射特性分析方法-CN202310635743.5在审
发明人：薛永宏;李泽亚;赵震;张磊;田景峰;马静 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V10/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于概率分布函数的背景辐射特性分析方法，包括：根据光学图像数据处理需求，确定分块图像；对所述分块图像计算背景辐射特性的统计特性；以所述统计特性构建概率分布函数；确定背景辐射特性的概率分布。通过实施本发明实施例的方案，面向实测数据背景辐射特性统计需求，通过将概率分布函数引入背景辐射特性计算过程，使得分析结果能够更客观地反映背景辐射特性的概率分布规律。
基于概率分布函数背景辐射特性分析方法

[发明专利]一种背景建模方法及用于背景建模的相机-CN201910209064.5有效
发明人：张彩红;刘刚;张昱升;曾峰 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/44 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种背景建模方法及用于背景建模的相机，从采集的视频图像序列中，获取一帧图像，分别统计该图像中各像素点的预设邻域范围内所有像素点的像素值以及每个像素值的统计数目，根据针对各像素点分别统计的像素值及每个像素值的统计数目，建立各像素点对应的背景子模型，利用各像素点对应的背景子模型，搭建视频图像序列的背景模型。通过本方案，利用像素值的计数方式，即可建立较为准确的背景模型，无需经过复杂的建模、计算过程，提高了背景建模的速度和效率。
一种背景建模方法用于相机

[实用新型]一种基于双目视觉的客流统计装置-CN201120123467.7无效
发明人：胡硕;李小俚 -专利权人：湖州康普医疗器械科技有限公司
申请日： 2011-04-25 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双目视觉的客流统计装置，涉及视频图像处理领域，能够有效克服人群拥挤以及环境光线变化对统计结果的影响，避免了误检的情况的发生，实现了复杂场景下的客流统计。本实用新型实施例提供的双目视觉客流统计装置，包括：双目视差图像获取单元，用于获取背景视差图像和前景视差图像，所述背景视差图像为通过背景模型而构造的背景视差图像，所述前景视差图像为双目图像采集设备获取的实时场景的视差图像；目标视差图像获取单元，用于根据所述双目视差图像获取单元获取到的背景视差图像和前景视差图像通过背景减方法获取目标视差图像；客流统计数据获取单元，通过对所述目标视差图像的分析获得客流统计数据。本实用新型适用于景区、商场、铁路、地铁和公交的自动客流统计系统。
一种基于双目视觉客流统计装置

[发明专利]基于自学习的图像集背景模板匹配方法及系统-CN201710118852.4有效
发明人：吴媛 -专利权人：苏州百目视觉科技有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于自学习的图像集背景模板匹配方法及系统，应用于图像处理技术领域。所述方法包括分析背景模板的模板色彩信息，并根据模板色彩信息建立背景模板表空间；分析用户上传的图像集，获得图像集像素统计信息，并根据图像集像素统计信息和背景模板匹配规则进行背景模板的匹配，将匹配的背景模板集发送至用户，用户进行背景模板的选择；判断用户选择的背景模板是否在发送给用户的背景模板中，若不在，则对所述图像集像素统计信息和用户选择的背景模板进行自学习分析，生成新的背景模板匹配规则。通过不断的分析和学习，优化模板匹配规则，使推荐给用户的背景模板更加准确，大大减少用户的选择时间。
基于自学习图像背景模板匹配方法系统

[发明专利]图像背景复杂度检测方法及系统-CN201610437420.5有效
发明人：易焕银;叶燕妮;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：广州市幸福网络技术有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像背景复杂度检测方法及系统，所述方法包括对原始图像进行长、宽等比例缩放，缩放至取景区大小；对缩放后图像的给定背景区域R/G/B通道分别进行直方图统计；根据背景区域R/G/B通道的直方图统计，分别计算R/G/B通道的背景复杂度值，将R/G/B通道中三个通道的背景复杂度值相加，得到总体的背景复杂度值；所述系统包括缩放模块、直方图统计模块和背景复杂度值计算模块。本发明方法及系统对给定图像，在给定背景区域的情况下，根据背景区域R/G/B通道的直方图统计，能够自动对给定图像的背景复杂度进行评估，以提前预估图像分割质量，其实现简单、运行速度快，可以运用到相机的取景期
图像背景复杂度检测方法系统

[发明专利]一种车内监控检测中应对人员上下车自动更新背景的方法-CN201911319011.5在审
发明人：马艳;于康龙 -专利权人：合肥君正科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车内监控检测中应对人员上下车自动更新背景的方法，根据车内监控画面人员位置分布特点，计算背景帧差，统计全局帧差特征，对全局画面进行不规则区域划分，统计各分块帧差特征，不规则分块计算方差，结合各个分块区域的帧差和方差特征，判断出人员上下车的情况，并及时更新背景，其中更新背景，即I0＝In，其中，In为当前帧图像，I0为背景图像。在所述计算背景帧差，统计全局帧差特征步骤之前，还包括参数初始化，遮挡计数器：n＝0。在所述更新背景步骤之后，还包括返回，等待下一帧图像，执行计算背景帧差，统计全局帧差特征的步骤。
一种监控检测应对人员下车自动更新背景方法

[发明专利]基于目标与背景分离散射数据的复合散射获取方法及装置-CN202310680981.8在审
发明人：左炎春;吕冰;张培鹏;刘伟;刘蛟;肖东海;孙冉冉 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了基于目标与背景分离散射数据的复合散射获取方法及装置，包括：建立背景模型，将背景模型剖分成多个三角面片，计算每个三角面片的散射场，探究散射场和背景模型统计参数的关系；设置统计参数的取值范围，根据背景模型的统计参数，建立不同的入射角度的高斯型背景几何模型，进而构建神经反演统计参数数据库；通过卷积神经网络提取高斯型背景几何模型中的几何特征；基于蒙特卡洛方法和计算机图形学对背景和目标的几何特征进行重构，得到复合模型；
基于目标背景分离散射数据复合获取方法装置

[发明专利]使用统计像素建模的视频分割-CN200780017762.0有效
发明人：艾伦·J·利普顿;尼尔斯·黑林;齐山·拉希德;奥马尔·贾韦德;张忠;尹卫红;彼得·L·韦奈蒂阿奈尔;加里·W·迈尔斯 -专利权人：实物视频影像公司
申请日： 2007-03-01 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种用于将视频数据分割成前景和背景部分(324)的方法，该方法利用对像素的统计建模。为各像素构建背景的统计模型，并且将到来的视频帧中的各像素与用于该像素的背景统计模型做比较(326)。基于比较将像素确定为前景或者背景。用于分割视频数据的方法可以并入用于实施智能视频监视系统的方法中。可以用硬件实施用于分割视频数据的方法。
使用统计像素建模视频分割

[发明专利]一种基于统计背景模型的目标检测方法-CN201510107283.4有效
发明人：朱松豪;李向向;胡学伟 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2015-03-11 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于统计背景模型的目标检测方法，该方法包括以下步骤：针对光照变化运用一种新的自适应高斯混合模型技术，构建基于全局信息的背景统计模型；针对动态变化，在对背景图像基于自整定谱聚类的基础上，通过核密度估计方式，构建基于局部信息的背景统计模型。本发明能在光照与动态扰动情况下，构建出一种稳健的背景模型，从而实现对前景目标的精确检测。
构建统计背景模型背景统计目标检测高斯混合模型核密度估计背景模型背景图像动态变化动态扰动光照变化局部信息前景目标全局信息自适应自整定聚类光照检测

[实用新型]一种统计学用教学演示教具-CN202122925283.9有效
发明人：毕潇 -专利权人：毕潇
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G09B23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及教学教具技术领域，具体为一种统计学用教学演示教具，包括演示教具箱体，所述演示教具箱体的上方固定安装有携带把手，所述演示教具箱体的内部开设有背景板收纳腔，所述背景板收纳腔的内部活动安装有统计学演示背景板，所述背景板收纳腔的前端开设有演示杆收纳腔，所述演示杆收纳腔的内部活动安装有第一统计演示伸缩杆。该统计学用教学演示教具上的第一统计演示伸缩杆可在演示杆收纳腔的内部伸缩，便于调节第一统计演示伸缩杆的长度表示不同的条形统计数据，同时不使用时可将第一统计演示伸缩杆收回到演示杆收纳腔的内部，避免第一统计演示伸缩杆暴露在外损坏，便于对该统计学用教学演示教具进行携带。
一种统计学教学演示教具

[发明专利]交通流量统计方法-CN201410276990.1有效
发明人：侯俊;赵喆;苏乾 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种交通流量统计方法，视频采集步骤，采集道路的模拟图像信号，将模拟图像信号转换为数据图像信号；流量统计步骤，根据数据图像信号统计得到车流量信息；通信步骤，将车流量信息发送到监控中心并接收控制信号本发明的流量统计步骤包含道路提取边界线掩码图像区域RM步骤、道路提取背景图像信号、前景图像信号提取步骤和车辆选定及跟踪步骤。背景定时提取并根据流量转变进行更新，根据本次定时器溢出时的车流量状况进入低流量背景提取步骤或高流量背景提取步骤，背景根据当前采集图像数据信号进行更新，更新速度由kalman滤波控制，通信单元将统计得到的车流量信号发送给监控中心
交通流量统计方法

[发明专利]基于特征空间统计信息映射的目标自适应隐藏方法-CN201910537575.X有效
发明人：李策;贾盛泽;张栋;刘昊;李兰;朱子重;靳山岗;高伟哲;许大有 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了基于特征空间统计信息映射的目标自适应隐藏方法，使用深度卷积的学习方式，在使用显著性目标检测进行目标与背景区域划分的基础上，分别获取目标特征空间与表征背景风格特征的特征空间统计信息，建立目标图像与背景区域图像间关于特征空间统计信息的映射网络，使得目标图像具有背景区域图像的特征空间统计信息，并通过边界融合获得目标自适应隐藏的图像。本发明提出了建立目标图像与背景区域图像间关于特征空间统计信息的映射网络，进行目标自适应隐藏的任务目标，并针对任务目标提出了相应的解决方案，获得了良好的结果，具有重要的理论意义和实践价值。
基于特征空间统计信息映射目标自适应隐藏方法

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