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[发明专利]一种玉米自动播种装置-CN201910076409.4在审
发明人：赵子宁 -专利权人：郑州艾莫弗信息技术有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：一种玉米自动播种装置，属于农林牧渔设备领域，所述耙地装置包括耙地装置耙子、耙地装置机架、耙地装置滑块、耙地装置电动机、耙地装置曲柄盘和耙地装置连杆，所述耙地装置机架与耙地装置滑块固定连接，所述耙地装置滑块与耙地装置耙子固定连接，所述耙地装置耙子与耙地装置连杆旋转连接，所述耙地装置连杆与耙地装置曲柄盘旋转连接，所述耙地装置曲柄盘与耙地装置电动机固定连接，所述耙地装置电动机与耙地装置机架固定连接。该发明通过松土装置的旋转，并通过犁铧开沟，播种装置撒种将玉米种子种到农田里的装置，减少了人工劳动力。
耙地装置电动机耙子滑块自动播种装置曲柄盘撒种播种装置设备领域松土装置旋转连接玉米种子犁铧玉米开沟曲柄盘旋农田

[发明专利]一种玉米自动播种装置-CN201710323032.9有效
发明人：赵子宁 -专利权人：甘肃天宁种业有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：一种玉米自动播种装置，属于农林牧渔设备领域，所述耙地装置包括耙地装置耙子、耙地装置机架、耙地装置滑块、耙地装置电动机、耙地装置曲柄盘和耙地装置连杆，所述耙地装置机架与耙地装置滑块固定连接，所述耙地装置滑块与耙地装置耙子固定连接，所述耙地装置耙子与耙地装置连杆旋转连接，所述耙地装置连杆与耙地装置曲柄盘旋转连接，所述耙地装置曲柄盘与耙地装置电动机固定连接，所述耙地装置电动机与耙地装置机架固定连接。该发明通过松土装置的旋转，并通过犁铧开沟，播种装置撒种将玉米种子种到农田里的装置，减少了人工劳动力。
一种玉米自动播种装置

[实用新型]一种可调节的农用耙地装置-CN201920695198.8有效
发明人：赵乐新 -专利权人：成都稷耘农业发展有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A01B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节的农用耙地装置，包括连接架和三角架，所述三角架顶部表面的中心处固定连接有螺套，所述三角架顶部的表面且位于螺套的外圈固定连接有定位架，所述连接架顶部的左侧设置有螺杆，所述螺杆的底部从上至下依次贯穿连接架和定位架并延伸至螺套的内腔与螺套的内腔通过轴承活动连接本实用新型通过设置连接架、螺杆、定位架、支撑板、耙钩、加强板、三角架和螺套的配合使用，可对耙地装置的耙地深度进行调节，这样耙地装置的耙地效果更好，解决了耙地装置在使用时，因耙地深度不可调节，造成耙地装置的耙地深度固定不便，从而导致耙地装置出现耙地效果较差的问题，大大提高了耙地装置的实用性。
一种调节农用耙地装置

[实用新型]一种水稻插秧用耙地机-CN201120139832.3无效
发明人：杨胜 -专利权人：杨胜
申请日： 2011-05-05 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： A01B25/00 文献下载
摘要：一种水稻插秧用耙地机，其特征在于：所述的水稻插秧用耙地机包括减速器，传动装置，耙地装置，弯梁，提升装置，手扶拖拉机，多功能座椅；其中：减速器与手扶拖拉机的柴油发动机连接，耙地装置通过传动装置与减速器连接，弯梁固定在手扶拖拉机的框架上，耙地装置通过提升装置与弯梁连接，多功能座椅安装在弯梁的末端。本实用新型的优点：本实用新型所述的水稻插秧用耙地机，原理结构简单，制造和使用方便，量产后成本低，耙地效率高，效果好，进一步实现了农业机械化作业，降低了操作成本，应用前景广泛。
一种水稻插秧耙地

[实用新型]一种分层松土工具-CN202320230325.3有效
发明人：何红星;何路路 -专利权人：安徽铸马建筑工程有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E01C23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分层松土工具，包括承载架，所述承载架前端外表面的下部固定安装有第一层松土装置，所述承载架的另一侧外表面固定安装有第二层松土装置，且所述第一层松土装置、第二层松土装置均通过多组耙地装置组成，所述耙地装置包括耙地杆、安装孔、连接架、耙地齿与连接组件，且所述耙地齿通过连接组件与耙地杆可拆卸连接，所述连接组件包括第一通孔、卡接杆、安装腔、导杆、隔板、第一限位块、第二通孔、第二限位块与碟形弹簧，且所述第一通孔开设于耙地杆一侧外表面的一端。本实用新型所述的一种分层松土工具，具备便于单次分层松土，增加生产的效率，通过设置的连接组件，使得耙地齿与耙地杆之间便于快速的安装拆卸等优点。
一种分层松土工具

[实用新型]一种耙地机的耙齿结构-CN202021781005.X有效
发明人：霍枫;马金宝;刘文华;赵洪祥;李文;庄文君;杜刚;王东英;王文军;王焕军;王芙臣;刘浩;于玮淇;杜伟嘉;李斐;李敏;马凤利;霍玉才;郭玉芳;于长河;佟殿文;权永生;刘盛虹;张淑艳;范强;王佩伍;张功;王天民;赵晓丽 -专利权人：敦化市农业技术推广中心
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耙地机的耙齿结构，属于农业机械设备技术领域，该耙地机的耙齿结构包括：输送装置，输送装置包括绞龙壳、绞龙轴和螺旋叶片，绞龙壳具有进料口，绞龙轴设于绞龙壳的内部且两端均与绞龙壳轴连接；耙齿，耙齿固定安装于进料口的一侧；回收箱，回收箱的一端与绞龙壳的端部连接并与绞龙壳的内部连通，回收箱的另一端设有活动门，回收箱的底部设有筛网；以及驱动装置，驱动装置用于驱动绞龙轴转动。该耙地机的耙齿结构通过将耙齿设置在输送装置上，在耙地的过程中，将地面的杂草和残膜通过输送装置输送至回收箱中，不需要在耙地过程中停止耙地机然后清理耙齿上的杂草和残膜，进而提高耙地机的耙地效率。
一种耙地结构

[实用新型]一种高效节能旋耕机-CN202320480844.5有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：党华;邬金亮;崔永平;龚开地;黄海峰
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：通过设置的角度调节部件、间距调节部件、耙地部件、安装板之间的配合使用，使耙地部件之间的间距较近时，不仅能够使耙地部件上的耙地刃具有多重切断粉碎的效果，其次也具有节能高效耕地的效果，其次耙地部件之间的距离较大时，可使旋耕机的旋耕横截面得到加长，从而有利于增加旋耕机的旋耕横截面积，解决了现有的旋耕机上的耙地装置多是固定连接，从而使旋耕机上的耙地装置不能进行间距的调节，从而不具备针对破土粉碎程度大小调节的功能的问题
一种高效节能旋耕机

[发明专利]一种耙地作业的路径规划方法及装置-CN202110967426.4有效
发明人：李晓宇;梅军辉;郭向明 -专利权人：上海联适导航技术股份有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种耙地作业的路径规划方法及装置，包括：获取地块的边界数据；根据所述地块的边界数据得到所述地块的外接矩形；按照预设规则在所述外接矩形内规划耙地作业路径，得到第一规划路径；按照地块边界对所述第一规划路径进行裁剪本发明可以用于不规则地块的耙地路径规划，扩展了农机自动驾驶系统用于耙地的场景，从而提高了耙地效率；通过对不规则地块提供对角耙地的路径规划，提高了耙地效果。
一种耙地作业路径规划方法装置

[实用新型]一种犁地松土装置-CN201821853136.7有效
发明人：肖佑兵 -专利权人：宜宾县蕨溪镇展鹏农机专业合作社
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种犁地松土装置，包括动力牵引装置、犁地松土装置、耙地装置，所述动力牵引装置包括由动力电机带动的行进机构；所述耙地装置包括一个具有多个耙齿的耙；所述犁地松土装置、耙地装置依次位于所述动力牵引装置之后，所述犁地松土装置、耙地装置都安装于固定架上，所述固定架和地面平行，所述固定架位于所述犁地松土装置、所述耙地装置的上方；所述动力牵引装置连接到所述固定架；所述耙滑动连接于所述固定架，一个往复运动机构带动所述耙该犁地松土装置能更有效的将土块细化，梳理土地，且结构稳定，松土时不易因为颠簸而起伏。
松土装置犁地耙地装置固定架动力牵引装置往复运动机构土块本实用新型动力电机滑动连接结构稳定行进机构耙齿松土细化颠簸平行梳理土地

[发明专利]松土装置和平地机-CN201810947838.X有效
发明人：冯国弟;薛璐;张红 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本发明涉及一种松土装置和平地机。松土装置包括：基座(1)；承载部件(4)，与所述基座(1)连接，并可相对于所述基座(1)在竖直平面内摆动；至少一排耙地部件(5)，包括安装在所述承载部件(4)上的多个耙地部件(5)，多个所述耙地部件(5)沿第一方向并排布置，至少部分的所述耙地部件(5)可相对于所述承载部件(4)沿所述第一方向移动；以及驱动部，用于驱动所述耙地部件(5)沿所述第一方向移动。应用本申请的技术方案，改善了相关技术中存在的松土装置不便于清除附着在耙地部件上的土壤或石块的问题。
松土装置和平地机

[实用新型]松土装置和平地机-CN201821340022.2有效
发明人：冯国弟;薛璐;张红 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种松土装置和平地机。松土装置包括：基座(1)；承载部件(4)，与所述基座(1)连接，并可相对于所述基座(1)在竖直平面内摆动；至少一排耙地部件(5)，包括安装在所述承载部件(4)上的多个耙地部件(5)，多个所述耙地部件(5)沿第一方向并排布置，至少部分的所述耙地部件(5)可相对于所述承载部件(4)沿所述第一方向移动；以及驱动部，用于驱动所述耙地部件(5)沿所述第一方向移动。应用本申请的技术方案，改善了相关技术中存在的松土装置不便于清除附着在耙地部件上的土壤或石块的问题。
耙地松土装置承载部件方向移动平地机本实用新型驱动并排布置竖直平面摆动附着土壤申请应用

[发明专利]一种耙地施肥一体机-CN202011087774.4在审
发明人：王家强 -专利权人：王家强
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种耙地施肥一体机，包括耙地机、设于耙地机后端的施肥装置；施肥装置包括下料料斗、出料管、覆土板、以及支撑装置，下料料斗的底端沿中部向两侧对称设有下料口，出料管一端与下料料斗固连，出料管的与下料料斗连接端转动连接有转动轴，转动轴通过链条与耙地机的离合器的输出轴连接，转动轴上设有拨动叶片，拨动叶片位于出料管内部，下料料斗底部滑动连接有与下料口相配适的挡板，按耙地机工作时的运动方向，出料管位于耙地机的耙齿滚轮的后方，覆土板位于出料管的后方；耙地机前端固连有放置架。
一种耙地施肥一体机

[实用新型]一种便携式微型耙地装置-CN202220233270.7有效
发明人：崔亚垒;史莹华;朱晓艳;李德锋;王成章;王志昌;刘伯帅;李粉;徐俊颖 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A01B21/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式微型耙地装置，包括支撑框架，支撑框架的前端固定连接有牵引架，支撑框架底部连接有耙地组件，支撑框架的后端活动连接有旋转架，旋转架上转动连接有行走轮；支撑框架包括牵引梁、前横梁和后横梁，牵引梁固定安装在前横梁的前侧中央，牵引架与牵引梁的前侧中央固定连接，前横梁和后横梁之间可摆动连接，且前横梁和后横梁之间连接有限位杆；耙地组件包括第一耙地组和第二耙地组，第一耙地组固定安装在前横梁底部，第二耙地组固定安装在后横梁底部；旋转架通过调节组件进行转动调节。
一种便携式微型耙地装置

[发明专利]一种耙地路径规划方法、装置、设备及存储介质-CN202310802926.1在审
发明人：杨永盛;李志航;谢安平 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种耙地路径规划方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过基于目标地块的修正外接矩形上确定初始路径、中间路径和结束路径，根据初始路径、中间路径和结束路径确定规划路径，并根据规划路径生成在目标地块上的耙地路径，耙地路径更适合目标地块的形状，有效提高耙地路径规划效果。
一种耙地路径规划方法装置设备存储介质

[实用新型]插秧机-CN201821156991.2有效
发明人：陈华;季海波;贲如城;杨亚军;戴其燕;徐巍巍 -专利权人：南通富来威农业装备有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种插秧机，包括液压驱动系统以及插植机构，液压驱动系统用于驱动插植机构进行插秧作业，还包括耙地机构，耙地机构包括：耙地组件，包括转轴以及耙地轮，耙地轮固定安装于转轴上；液压马达，进液口与出液口共同接入液压驱动系统中其中一个油路本申请提供的插秧机，通过增设耙地机构，且将插秧机中的液压驱动系统中其中一个油路与耙地机构中的液压马达接通，使其驱动耙地轮进行转动，以实现对农田的耙地处理，进而可实现插秧机具有对农田的插秧以及耙地功能。
插秧机耙地液压驱动系统耙地机构转轴插植机构液压马达油路插秧转动驱动耙地功能驱动转轴农田出液口进液口输出轴申请接通增设传递

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