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[发明专利]多向调节及羽状流防控复合式海底采矿采集装备-CN202211190949.3在审
发明人：沙飞;席明帅;陈旭光;顾世玖;左宇航;牛红莹;徐靖泽 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多向调节及羽状流防控复合式海底采矿采集装备，包括采集头主体装置、罩型遮挡装置、多向联动调节装置与自感应装置。所述罩型遮挡装置安装于采集头主体下部，包括径向遮挡装置、侧面遮挡装置、拉伸连接遮挡装置及连接组件A；所述自感应装置包括羽状流自感应装置与距离自感应装置。自感应装置自动感应采集作业产生的羽状流、罩型遮挡装置与采集头主体间距、采集头主体与沉积物间距。多向联动调节装置包括多向联动液压杆、固定平板及多向连接组件B。通过多向联动调节装置与罩型遮挡装置配合，实现采集头主体多向转动调节，同时能够有效解决采集时羽状流对海底生态环境的不良影响，增强海底地形适应能力，提高采集效率。
多向调节羽状流防控复合海底采矿采集装备

[发明专利]微流控芯片快速检测甘薯羽状斑驳病毒的方法及所用引物-CN202010077947.8在审
发明人：毛碧增;颜克如 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-02-01 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： C12Q1/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种微流控芯片快速检测甘薯羽状斑驳病毒所用引物组合，包括引物F3‑3、B3‑3、FIP‑3、BIP‑3，还包括环引物LB3‑1。本发明还同时公开了利用上述引物组合进行的微流控芯片快速检测甘薯羽状斑驳病毒的方法，包括如下步骤：利用上述引物制备成引物混合液，加入芯片检测孔内；利用待测样品制备成样品混合液加入至芯片加样孔，将微流控芯片进行恒温扩增本发明根据实时荧光信号的出现时间、强度和位置，可在30分钟内快速、高效检测SPFMV，为甘薯病毒病害的监测防控提供技术支持。
微流控芯片快速检测甘薯斑驳病毒方法所用引物

[发明专利]一种羽状流识别方法及处理终端-CN202010735392.1在审
发明人：尉建功;吴婷婷 -专利权人：广州海洋地质调查局
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种羽状流识别方法及处理终端，所述方法包括如下步骤：步骤1：获得羽状流的声学数据体，提取出合格的数据点；步骤2：对合格的数据点拼接得到声学数据体，对声学数据体的数据按水深进行插值，得到包括海底和羽状流的曲面；步骤3：从一侧开始，依次对曲面上的两个相邻数据点之间的斜率分析，大于预设斜率阈值的对应数据点为羽状流的数据点，从而识别羽状流；步骤4：最大水深与临界点的水深的差值作为羽状流的高度，预设高度范围内的水体背反射强度的累加与羽状流根部的横截面面积相除的结果作为羽状流的强度本发明能够快速自动地识别出海底羽状流，并且能够有效计算出包括羽状流的高度和强度的羽状流特征。
一种羽状流识别方法处理终端

[发明专利]一种利用棉酚降解甘薯羽状斑驳病毒衣壳蛋白的方法-CN201811084268.2在审
发明人：郭慧芳;孙帅;张志春 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： A01N35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用棉酚降解甘薯羽状斑驳病毒衣壳蛋白的方法。针对尚未有降解甘薯羽状斑驳病毒衣壳蛋白以达到治疗该病毒病目的的问题，利用棉酚直接降解病毒衣壳蛋白，从而影响病毒粒子的稳定性，有利于实现病毒病的治疗。同生产上传统的甘薯羽状斑驳病毒病防控利用抗病虫品种、化学或物理手段控制介体、病毒拮抗剂控制病毒等手段相比，本技术利用棉酚直接降解甘薯羽状斑驳病毒衣壳蛋白，从而能够直接治疗病毒病，控害方式新颖，安全性也较高
甘薯羽状斑驳病毒衣壳蛋白降解棉酚降解病毒病棉酚治疗病毒衣壳蛋白病毒抗病虫品种技术利用物理手段影响病毒传统的拮抗剂介体粒子应用生产

[发明专利]一种快速识别并提取河口羽状流轮廓相关参数的方法-CN202110987892.9在审
发明人：李昭颖;王厚杰;毕乃双;吴晓 -专利权人：中国海洋大学;青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明主要涉及海洋大数据领域，特别是河口‑陆架海区域河口羽状流相关数据收集及提取，具体说是一种快速识别并提取河口羽状流轮廓相关参数的方法。包括以下步骤：通过神经网络构建河口羽状流轮廓数据提取模型；对卫星遥感图像进行预处理；使用预处理后的卫星遥感图像对河口羽状流轮廓数据提取模型进行训练；将待识别的卫星图像输入到训练好的神经网络，得到羽状流轮廓灰度图，提取灰度图中的羽状流轮廓参数。本发明与传统羽状流数据获取方式相比，成功实现了基于卫星遥感数据的羽状流轮廓相关参数的大批量连续数据集提取。方法具有训练方便、处理迅速的特点。
一种快速识别提取河口羽状流轮廓相关参数方法

[发明专利]深海矿车扰动羽流抑制装置-CN202110736481.2在审
发明人：陈荣;唐灵峰;焦侬;吴永勇 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种深海矿车扰动羽流抑制装置，包含颗粒物分离器、大吸力深海高压泵、羽状流抽吸口、管路，所述管路置于矿车的周围，所述管路下面设有多个羽状流抽吸口，所述管路输出口通过大吸力深海高压泵连接颗粒物分离器，通过大吸力深海高压泵的抽吸，使矿车产生的羽状流颗粒物从羽状流抽吸口抽到颗粒物分离器，由颗粒物分离器将羽状流中的水和颗粒物进行分离后排出再经过压实处理后排放到海底，达到抑制矿车羽状流沉积物的效果。本发明的装置能有效的抑制矿车在工作中扰动产生的羽状流颗粒物，实现大颗粒物和水流分离后将颗粒物压实处理后集中、缓慢排放至海底，从而减少矿车工作产生的羽状流颗粒物对海底生物及海洋环境的影响。
深海矿车扰动抑制装置

[发明专利]深海矿车扰动羽流抑制装置-CN202111019529.4在审
发明人：陈荣;杨咏;焦侬;王琳;刘山尖 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种深海矿车扰动羽流抑制装置，包含颗粒物分离器、大吸力深海高压泵、羽状流抽吸口、管路，所述管路置于矿车的周围，所述管路下面设有多个羽状流抽吸口，所述管路输出口通过大吸力深海高压泵连接颗粒物分离器，通过大吸力深海高压泵的抽吸，使矿车产生的羽状流颗粒物从羽状流抽吸口抽到颗粒物分离器，由颗粒物分离器将羽状流中的水和颗粒物进行分离后排出再经过压实处理后排放到海底，达到抑制矿车羽状流沉积物的效果。本发明的装置能有效的抑制矿车在工作中扰动产生的羽状流颗粒物，实现大颗粒物和水流分离后将颗粒物压实处理后集中、缓慢排放至海底，从而减少矿车工作产生的羽状流颗粒物对海底生物及海洋环境的影响。
深海矿车扰动抑制装置

[发明专利]一种用于自主水下机器人的热液羽状流自主识别采样装置及方法-CN201910391716.1在审
发明人：蔡巍;王渊;吴世军;张国堙;陶春辉;徐巍军;周红伟;邓显明;周建平 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自主水下机器人的热液羽状流自主识别采样装置及方法，该采样装置安装于自主水下机器人肋部的金属框架上，由通讯与供电接口、电路腔、采样阀、采样腔和蓄能腔组成。该采样装置具有针对热液羽状流的自主识别能力，将常规的热液羽状流实验室人工识别转变为水下在线自主识别，能够根据识别结果直接采集热液羽状流样品，采集的样品具有精确的位置信息，有利于后续的样品分析和科学研究。本发明将自主水下机器人对热液羽状流的探测、识别和采样融合在一起，提升了自主水下机器人在热液羽状流探测识别方面的智能化水平，实现了自主水下机器人热液羽状流样品采集能力从无到有的提升。
羽状流热液自主水下机器人采样装置探测采集供电接口金属框架人工识别样品采集样品分析采样阀采样腔常规的电路腔蓄能腔智能化采样肋部科学研究融合通讯

[发明专利]羽状流气含量与地震属性之间关系模型的建立方法及应用-CN202011358532.4有效
发明人：李灿苹;尤加春;陈凤英;张莹;雷桂斌;张有嫦;刘一林;郭子豪;田鑫裕 -专利权人：广东海洋大学;成都理工大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明公开了羽状流气含量与地震属性之间关系模型的建立方法及应用，建立方法包括以下步骤，S1：根据含气泡海水特性、声呐探测的羽状流外形特征及气泡分布特征，建立羽状流模型；S2：对羽状流模型的炮集记录进行叠前逆时偏移处理，获得地震偏移剖面；S3：从地震偏移剖面上提取地震属性；S4：建立气含量与地震属性的关系，通过拟合得出羽状流气含量与地震属性之间关系模型。本发明将地震偏移剖面中不同层位的不同地震属性值与气含量进行拟合，得出羽状流气含量与地震属性之间的关系模型，经验证，建立的关系模型误差较小，将其应用到实际羽状流地震剖面的气含量反演中，可通过实际羽状流地震剖面反演出气含量剖面
流气含量地震属性之间关系模型建立方法应用

[实用新型]深海矿车扰动羽流抑制装置-CN202122101314.9有效
发明人：陈荣;杨咏;焦侬;王琳;刘山尖 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种深海矿车扰动羽流抑制装置，包含颗粒物分离器、大吸力深海高压泵、羽状流抽吸口、管路，所述管路置于矿车的周围，所述管路下面设有多个羽状流抽吸口，所述管路输出口通过大吸力深海高压泵连接颗粒物分离器，所述大吸力深海高压泵，用于抽吸矿车产生的羽状流颗粒物，所述颗粒物分离器，用于将羽状流中的水和颗粒物进行分离后排出再经过压实处理后排放到海底，达到抑制矿车羽状流沉积物的效果。本实用新型的装置能有效的抑制矿车在工作中扰动产生的羽状流颗粒物，实现大颗粒物和水流分离后将颗粒物压实处理后集中、缓慢排放至海底，从而减少矿车工作产生的羽状流颗粒物对海底生物及海洋环境的影响。
深海矿车扰动抑制装置

[实用新型]一种用于自主水下机器人的热液羽状流自主识别采样装置-CN201920671178.7有效
发明人：蔡巍;王渊;吴世军;张国堙;陶春辉;徐巍军;周红伟;邓显明;周建平 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自主水下机器人的热液羽状流自主识别采样装置，该采样装置安装于自主水下机器人肋部的金属框架上，由通讯与供电接口、电路腔、采样阀、采样腔和蓄能腔组成。该采样装置具有针对热液羽状流的自主识别能力，将常规的热液羽状流实验室人工识别转变为水下在线自主识别，能够根据识别结果直接采集热液羽状流样品，采集的样品具有精确的位置信息，有利于后续的样品分析和科学研究。本实用新型将自主水下机器人对热液羽状流的探测、识别和采样融合在一起，提升了自主水下机器人在热液羽状流探测识别方面的智能化水平，实现了自主水下机器人热液羽状流样品采集能力从无到有的提升。
羽状流热液自主水下机器人采样装置本实用新型探测采集供电接口金属框架人工识别样品采集样品分析采样阀采样腔常规的电路腔蓄能腔智能化采样肋部科学研究融合通讯

[发明专利]一种基于地震海洋学的海底气泡羽状流通量估算方法-CN202210140688.8在审
发明人：陈江欣;韩同刚;徐华宁;杨睿;童思友;何兵寿;邱峰 -专利权人：青岛海洋地质研究所
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明公开一种基于地震海洋学的海底气泡羽状流通量估算方法，基于海底气泡羽状流参数模型，以数值模拟和属性分析为主要研究手段，对海底气泡羽状流地震响应进行精确识别分析，利用函数方程定量分析气泡体积分数与地震响应特征(瞬时振幅、瞬时频率和瞬时相位)之间的关系；结合上述函数方程和实际地震数据中海底气泡羽状流的宽度、高度和形态等参数反演估算得到气泡体积分数，进而获得海底气泡羽状流通量的定量化指标，为实际地震数据中海底气泡羽状流的识别分析
一种基于地震海洋学海底气泡流通量估算方法

[发明专利]基于连续状态行为域强化学习的机器人羽状流追踪方法-CN201710840331.X有效
发明人：宋士吉;牛绿茵 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G06K9/66 文献下载
摘要：本发明提出的基于连续状态行为域强化学习的机器人羽状流追踪方法，属于水下机器人路径规划领域。该方法对水下机器人进行羽状流热液喷口搜索的路径规划进行训练；机器人在每次羽状流追踪中通过生成状态向量输入当前决策神经网络，神经网络输出该时刻机器人前进方向，机器人匀速运行一段时间后，更新在新时刻的状态向量并判断单次羽状流追踪是否达到终止条件：当满足终止条件时，则单次羽状流追踪结束，机器人重新生成新的初始位置；若不满足，则机器人下一时刻继续前进；在此过程中，利用强化学习算法在每个时刻对决策神经网络进行更新，直到算法收敛。本发明学习速度快，收敛好，能够提高机器人追踪羽状流热液喷口的灵活性，降低搜索成本。
基于连续状态行为强化学习机器人羽状流追踪方法

[发明专利]一种海底热液羽状流声学成像模拟装置与方法-CN201710736518.5有效
发明人：张国堙;陶春辉;徐巍军;王渊;蔡巍;丘磊;邓显明;周建平 -专利权人：国家海洋局第二海洋研究所
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01N29/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底热液羽状流声学成像模拟装置与方法。反应仓下端盖外侧具有至少三个与反应仓同轴且嵌套布置的模拟流体喷头，模拟流体喷头与下端盖接触面开有若干出水口；每个模拟流体喷头对应一个样品仓，通过导管连通，导管上设有水泵；样品仓盛放不同温度与颗粒物浓度的水，作为海底热液羽状流的模拟流体该装置可用于模拟海底热液羽状流的声学图像，从而达到对海底热液羽状流声学探测方法与参数的调整。本发明适用于海底热液羽状流的声学探测方法研究，能够定量、直观地模拟海底热液羽状流的声学响应。
海底热液羽状流模拟流体反应仓喷头模拟装置声学成像声学探测下端盖样品仓海底热液系统嵌套导管连通声学图像声学响应透声材料图像声呐装置可用出水口颗粒物侧方导管盛放水泵同轴直观科学研究加工研究

[发明专利]一种海底热液羽状流声学探测模拟装置与方法-CN202111376290.6在审
发明人：张国堙;陶春辉;朱淼 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01N29/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底热液羽状流声学探测模拟装置与方法，热液模拟喷流装置模拟喷出模拟的热液羽状流；轨道与连接装置为矩形，用于安装垂直杆升沉装置；垂直杆升沉装置与轨道与连接装置滑动连接，其上安装探头锁止装置，探头锁止装置包括：声学换能器和声学换能器夹具；声学换能器通过声学换能器夹具安装在垂直杆升沉装置上；数据控制处理单元采集温度喷口的模拟羽状流温度数据、声学接收换能器声信号数据并控制声学发射换能器发射的声信号频率本发明适用于海底热液羽状流的声学响应机制研究，能够定量、直观地分析不同因素对热液羽状流声学探测的影响，广泛适用于海底热液系统的科学研究。
一种海底热液羽状流声学探测模拟装置方法

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