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[发明专利]一种绝对值编码器通讯故障处理方法-CN202011034222.7在审
发明人：刘清池 -专利权人：深圳市微秒控制技术有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝对值编码器通讯故障处理方法，编码器通讯故障观测器通过监控编码器通讯返回数据，来判断编码器通讯是否发生了故障，在多摩川协议中是判断返回数据帧的CRC校验位；运动状态缓存模块将编码器通讯正常运行时的状态保存下来；编码器位置增量预测模块在编码器通讯故障时起作用，故障时模块默认加速度不变，根据前一刻的加速度和前一刻的位置增量预测当前的编码器位置增量，编码器位置增量预测值会作为电机转速的计算依据。本发明通过对编码器通讯正常时的位置增量数据进行缓存来保存电机运行状态，可以在编码器通讯故障时，预测最可能的编码器位置增量，避免伺服被外部干扰导致的编码器通讯故障影响，产生速度抖动甚至机械故障。
一种绝对值编码器通讯故障处理方法

[发明专利]一种1553B总线程控故障注入装置-CN201310727144.2无效
发明人：肇启明;周志波;安佰岳;王石记;殷晔;周庆飞 -专利权人：北京航天测控技术有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种1553B总线程控故障注入装置。其中该装置包括：曼彻斯特编码器、奇校验故障编码器、同步头故障编码器、过零故障编码器、数据字长故障编码器、消息长度故障及替换指令故障编码器、数据间隔故障编码器、响应延迟故障编码器。本发明的程控故障注入装置用于1553B总线通信设备及系统的有效性可靠性及可测试性验证，解决了传统方法在1553B总线故障注入测试过程中破坏总线通信过程的弊端问题，采用FPGA固件实现，具有通用性。输入端与1553B总线控制IP核或芯片连接，通过改变编码方式产生各种故障，不干预1553B总线控制IP核或芯片通信功能。固件不调用锁相环、存储器等其它资源，硬件开销小。
一种 1553 总线程控故障注入装置

[发明专利]一种副井双罐提升机的编码器切换装置及其切换方法-CN201811509607.7在审
发明人：秦磊;陈峰;程磊;胡建成;赵晓胜;马询 -专利权人：淮南矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种副井双罐提升机的编码器切换装置及其切换方法，主控编码器与主控PLC通讯连接，监控编码器与监控PLC通讯连接，主控编码器的脉冲信号引线与通信柜的备用端子的左端连接，监控编码器的脉冲信号引线与通信柜的备用端子的右端连接，备用端子的左端和右端之间连接有开关，当需要进行切换时，停主控编码器和监控编码器的电源开关，合上备用端子的开关；确定主控编码器和监控编码器哪一个出现故障，合上未出故障的编码器的电源开关，进入主控程序，修改出现故障的编码器的一圈编码数；本发明具有安全故障低，保证井筒人员安全的优点。
监控编码器主控编码器备用端子编码器切换装置电源开关脉冲信号通讯连接编码器提升机通信柜副井双罐左端安全故障人员安全主控程序监控PLC 主控PLC 编码数井筒保证

[发明专利]一种现场总线通讯故障记录装置-CN200310109393.1无效
发明人：朱飞;朱守云 -专利权人：上海电器科学研究所（集团）有限公司
申请日： 2003-12-15 - 公布日： 2005-06-22 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明提供一种现场总线通讯故障记录装置，它以子站的方式连接于现场总线系统，包括地址编码器、记录故障的装置和输出装置，其中输出装置分别与地址编码器和记录故障的装置相连，地址编码器具有接收编码器和发送编码器，接收编码器为一个接收通讯信号的全地址编码器，只接收系统内全部地址接收和发出的通讯内容，发送编码器具有一个发送通讯地址屏蔽器，使它不能以其他子站的地址发送任何信息，记录故障的装置可以记录通讯故障的子站或主站的故障相关信息，输出装置用于输出故障记录。
一种现场总线通讯故障记录装置

[发明专利]一种位置编码器故障后设备不停机继续运行的方法-CN202111428820.7在审
发明人：孙国建;杜红亮;袁友龙;高海龙;徐华谦;许崇涛;刘旭东 -专利权人：黑龙江建龙钢铁有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉属于钢铁生产技术领域，具体涉及一种位置编码器故障后设备不停机继续运行的方法，1、西门子直流调速装置参数设置；2、PLC读取数值；3、曲线记录制作；4、增量编码器读取数值转换；5、编码器跳值故障判断；6、编码器定值故障判断；7、编码器故障后设备不停机继续运行的程序制作。利用电机测速的增量编码器作为设备位置检测的备用检测系统；当PLC程序判断绝对值编码器在运行中出现跳值或者定值等故障时，且电机测速增量编码器正常时经过PLC程序直接无缝衔接切换到增量编码器上进行对设备位置的检测无需额外投资，可在绝对值编码器故障时不停车自动切换到增量编码器进行位置检测。
一种位置编码器故障设备停机继续运行方法

[实用新型]一种具有编码器故障自诊断功能的伺服控制器-CN201320455946.8有效
发明人：许强;苏智胜 -专利权人：武汉迈信电气技术有限公司
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有编码器故障自诊断功能的伺服控制器，具有：接收编码器输出Z信号的脉宽处理电路模块；接收编码器输出AB信号的分周电路模块；判断编码器是否故障的比较电路模块；存储编码器故障特征参数及相应故障类型信息和编码器相关参数的存储器；其中，所述脉宽处理电路模块、分周电路模块和存储器都与比较电路模块相连。从而实现对编码器运行状态的实时检测，当一旦出现编码器故障即停机报错，避免了由于编码器故障造成信号缺失而影响电机运行的情况以及由此可能造成的严重后果的发生；另外，本实用新型可实现闭环自诊断和开环自诊断，不但在伺服驱动系统负载运行的情况下进行实时保护，更可以在电机空载时对编码器进行检测。
一种具有编码器故障诊断功能伺服控制器

[实用新型]一种副井双罐提升机的编码器切换装置-CN201822076380.3有效
发明人：秦磊;陈峰;程磊;胡建成;赵晓胜;马询 -专利权人：淮南矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种副井双罐提升机的编码器切换装置，主控编码器与主控PLC通讯连接，监控编码器与监控PLC通讯连接，主控编码器的脉冲信号引线与通信柜的备用端子的左端连接，监控编码器的脉冲信号引线与通信柜的备用端子的右端连接，备用端子的左端和右端之间连接有开关，当需要进行切换时，停主控编码器和监控编码器的电源开关，合上备用端子的开关；确定主控编码器和监控编码器哪一个出现故障，合上未出故障的编码器的电源开关，进入主控程序，修改出现故障的编码器的一圈编码数；本实用新型具有安全故障低，保证井筒人员安全的优点。
监控编码器主控编码器备用端子编码器切换装置本实用新型电源开关脉冲信号通讯连接编码器提升机通信柜副井双罐左端安全故障人员安全主控程序监控PLC 主控PLC 编码数井筒保证

[发明专利]电梯驱动系统中编码器故障的管理-CN200680051945.X有效
发明人： E·皮德拉;J·M·伊扎德;I·阿吉尔曼 -专利权人：奥蒂斯电梯公司
申请日： 2006-01-30 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： B66B1/34 文献下载
摘要：电梯驱动系统中的编码器故障被检测和管理。该电梯驱动系统的速率由编码器信号提供(60)，并与最小速率阈值进行比较(62)。当该速率低于最小速率阈值时，编码器故障计时器递增(64)。当编码器故障计时器达到故障阈值时间时，所述电梯驱动系统被禁止使用(66)。
电梯驱动系统编码器故障管理

[发明专利]存储器系统中执行地址故障检测的分层ROM编码器系统-CN202111444122.6在审
发明人：钱晓州;朱瑶华 -专利权人：硅存储技术股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G11C29/18 文献下载
摘要：本发明题为“存储器系统中执行地址故障检测的分层ROM编码器系统。”本发明公开了用于使用分层ROM编码系统在存储器系统中执行地址故障检测的各种实施方案。在一个实施方案中，分层ROM编码系统包括两级ROM编码器，该两级ROM编码器用于检测地址故障。在另一个实施方案中，分层ROM编码系统包括三级ROM编码器，该三级ROM编码器用于检测地址故障。
存储器系统执行地址故障检测分层 rom 编码器

[发明专利]一种基于FPGA的增量式编码器故障诊断方法-CN202210130276.6有效
发明人：周党生;刘伟;秦志 -专利权人：深圳市禾望电气股份有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的增量式编码器故障诊断方法，增量式编码器输出的信号经过信号处理模块处理，所述信号处理模块将增量编码器输出的信号转化为一对反向信号输入至FPGA模块，通过FPGA模块对增量式编码器进行故障检测，FPGA模块包括断线故障检测单元、多码故障检测单元、缺码故障检测单元及线数配错故障检测单元；所述多码故障检测单元在FPGA模块上并行对编码器的A相B相缺码进行检测,该基于FPGA的增量式编码器故障诊断方法即能降低电路复杂度，又能提高故障实时性和增加故障检测种类、并且可以并行对多相进行故障检测。
一种基于 fpga 增量编码器故障诊断方法

[发明专利]一种电机编码器故障检测方法和装置-CN202110813481.8在审
发明人：王景娟;吕永学;曾卫民;王和兵;王胜;袁天祥;秦登平;赵长亮;黄财德;邓海峰;庞冠伟;史良;蒋同祥;丁剑;郝冬彬;李珊珊 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机编码器故障检测方法和装置，包括：在至少两个电机共同驱动转炉摇炉的过程中，获得第一反馈速度和第二反馈速度；根据第一反馈速度和第二反馈速度，分别确定第一电机的第一转矩和第二电机的第二转矩；根据第一电机的目标速度、第一反馈速度、第二反馈速度、第一转矩和第二转矩是否满足故障判断条件，获取电机编码器的故障判断结果组；在驱动电机转动的变频器依靠自检功能报故障之前，根据故障判断结果组，确定主电机编码器和从电机编码器是否存在故障本申请可以直接确定主电机编码器和从电机编码器是否存在故障，在变频器检测出编码器故障前确定电机编码器是否存在故障，避免生产过程中停炉，提高了转炉运转的效率。
一种电机编码器故障检测方法装置

[发明专利]一种变压器故障检测方法及装置-CN201911039498.1在审
发明人：李桐;宋纯贺;沈力;于诗矛;于同伟;王忠锋;赵永彬;曾鹏;刘一涛;孔剑虹;刘刚;朱钰;王刚;刘扬;刚毅凝;佟昊松;王海鹏;张旭;刘越 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;中国科学院沈阳自动化研究所;国家电网有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及多源信息融合下的变压器故障检测方法，特别涉及一种变压器故障检测方法及装置。该检测方法基于多源信息融合下的栈式自编码器模型，包括：采集电力变压器数据；将电力变压器数据输入至预先训练好的多源信息融合下的栈式自编码器模型进行故障概率计算，得到故障概率计算结果；其中，所述栈式自编码器模型的训练数据为多源电力变压器数据；对多源信息融合下的栈式自编码器模型的故障概率计算结果进行整合，得到电力变压器的具体故障状态，完成故障检测。本发明利用去噪自编码器模型增强模型对噪音的鲁棒性；将多个去噪自编码器模型堆叠形成栈式自编码器网络，加深模型深度，提高准确度。
一种变压器故障检测方法装置

[发明专利]一种升降机笼内编码器故障检测效验装置及方法-CN202010025476.6在审
发明人：张志;许勇胜;黄江民;汤应程;肖旭;徐进;文朝辉 -专利权人：湖北江汉建筑工程机械有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降机笼内编码器故障检测效验装置及方法，其中，故障检测效验装置包括第一编码器、第二编码器、PLC控制器、故障报警模块、升降机吊笼和运行导轨架，所述升降机吊笼内安装有第一编码器和第二编码器，所述第一编码器和第二编码器的轴端均穿出升降机吊笼并安装有从动齿轮，两个从动齿轮分别与运行导轨架上对应的齿条啮合连接，第一编码器和第二编码器通过信号线与PLC控制器的信号输入端连接，PLC控制器的信号输出端连接有故障报警模块通过本发明的方法实时对两个编码器的脉冲值进行效验，确保升降机吊笼运行稳定可靠，保障其能够准确、安全地停靠。
一种升降机编码器故障检测效验装置方法

[发明专利]增量式编码器的故障检测方法-CN201010301223.3有效
发明人：于泳;徐冰;徐殿国;杨荣峰;王高林;丛培城 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-02-04 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：增量式编码器的故障检测方法，属于编码器的故障检测领域，解决了现有技术不能对增量式编码器的非断线故障进行检测的问题。它将增量式编码器相位相差90°的电脉冲信号A和B相异或，得到同步时钟信号Clock，根据Clock的每相邻周期的上升沿时刻电脉冲信号A和B的状态，定义两个上升沿触发的JK触发器FF2、FF1的电路输出状态Q2Q1，通过Q2Q1的输出状态对增量式编码器的故障进行判断；它还包括对增量式编码器的Z脉冲信号的检测：采用Z脉冲信号对级联计数器预置操作，对增量式编码器每旋转一周同步时钟信号Clock输出的脉冲数进行计数，由级联计数器是否溢出判断Z脉冲信号故障。本发明用于增量式编码器的故障检测。
增量编码器故障检测方法

[发明专利]风电变桨系统远程控制方法、装置、设备及介质-CN202210520209.5有效
发明人：王志鹏 -专利权人：深圳众城卓越科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本申请涉及风力发电和新能源技术，提供了风电变桨系统远程控制方法、装置、设备及介质，在判定有编码器的工作状态为故障状态且其复位属性为可复位状态，获取工作状态为非故障状态的编码器组成的编码器清单，在编码器清单不为空时基于目标编码器在接收到桨叶当前位置获取指令对应反馈的当前桨叶位置参数确定桨叶校准参数；在编码器清单为空时，获取故障状态的编码器对应的软件限位值及硬件限位值，并根据软件限位值和硬件限位值中的非空值确定桨叶校准参数；最后向故障状态的编码器发送复位指令，在其完成复位后根据所述桨叶校准参数进行桨叶位置校准实现了编码器故障是远程排除，且远程排障过程是全自动进行，无需人工干预，提高了排障效率。
风电变桨系统远程控制方法装置设备介质

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