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[实用新型]用于智能平衡器的线轮机构-CN201821734298.9有效
发明人：李晓彬 -专利权人：常州恒发智能装备有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B66D3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于智能平衡器的线轮机构，包括绕绳轮、同步滑动螺母以及同步滑动导向块，绕绳轮的外周设有绳槽，绕绳轮一端设有用于对承载绳尾端进行固定的固定槽，固定槽通过弧形过渡槽过渡至绳槽，具用挡块的导向滑轮安装在绕绳轮上，挡块上的弧槽与绕绳轮的绳槽所形成的弧形限位槽对承载绳进行导向及限位；同步滑动螺母旋接在绕绳轮另一侧的外周并能沿绕绳轮轴向移动，同步滑动螺母上还具有护套，护套与绕绳轮之间具有容纳承载绳的绳腔，护套的外周安装有同步滑动导向块和弧形保护片本实用新型具有结构合理，使承载绳不易造成损伤，且能保持承载绳不会乱槽、便于维护的优点。
绕绳轮同步滑动承载绳护套螺母绳槽外周本实用新型线轮机构智能平衡导向块固定槽挡块弧形过渡槽弧形限位槽导向滑轮出口槽固定的槽口弧槽轮轴绕绳绳腔尾端限位旋接损伤相通容纳移动维护

[发明专利]一种移动终端维护设备-CN201810231391.6在审
发明人：何华勇 -专利权人：何华勇
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B60D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动终端维护设备，包括拉动座体，所述拉动座体左右两侧端面下侧处固设有卡固板，所述卡固板中上下贯穿设有孔洞，所述拉动座体右侧内壁体中设有绕绳腔，所述绕绳腔左侧的所述拉动座体内设有第一传递腔，所述第一传递腔下侧的所述拉动座体内向右延展设有第二传递腔，所述绕绳腔中转动配合设有左右延展设置的第一转向轴，所述第一转向轴外表面周向固设有绕绳盘，所述绕绳盘上侧的所述绕绳腔中转动配合设有绕绳轮，所述绕绳轮左侧的所述绕绳腔左侧内壁相通设有孔腔，所述孔腔左侧相通设有容纳孔，所述容纳孔贯通所述拉动座体左侧端面，所述绕绳盘上固设有钢索绳。
绕绳座体传递腔绕绳盘维护设备移动终端转动配合卡固板绕绳轮容纳孔转向轴孔腔相通体内孔洞上下贯穿延展设置右侧内壁左侧内壁左右两侧钢索绳延展贯通

[发明专利]一种新型的移动终端维护设备-CN201810229868.7有效
发明人：何华勇 -专利权人：东营金丰正阳科技发展有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B66D5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的移动终端维护设备，包括拉动座体，所述拉动座体左右两侧端面下侧处固设有卡固板，所述卡固板中上下贯穿设有孔洞，所述拉动座体右侧内壁体中设有绕绳腔，所述绕绳腔左侧的所述拉动座体内设有第一传递腔，所述第一传递腔下侧的所述拉动座体内向右延展设有第二传递腔，所述绕绳腔中转动配合设有左右延展设置的第一转向轴，所述第一转向轴外表面周向固设有绕绳盘，所述绕绳盘上侧的所述绕绳腔中转动配合设有绕绳轮，所述绕绳轮左侧的所述绕绳腔左侧内壁相通设有孔腔，所述孔腔左侧相通设有容纳孔，所述容纳孔贯通所述拉动座体左侧端面，所述绕绳盘上固设有钢索绳。
绕绳座体传递腔绕绳盘维护设备移动终端转动配合卡固板绕绳轮容纳孔转向轴孔腔相通体内孔洞上下贯穿延展设置右侧内壁左侧内壁左右两侧钢索绳延展贯通

[发明专利]迪尼玛绳地面收紧装置-CN201811578896.6在审
发明人：马龙;赵冬 -专利权人：江苏省送变电有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65H57/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种迪尼玛绳地面收紧装置，其特征在于，包括主梁机构，主梁机构上连接有绕绳机构，绕绳机构与传动机构连接，传动机构与操纵机构连接；所述绕绳机构包括绕绳轮，绕绳轮为U型槽和V型切口槽相结合的槽型结构，绕绳轮的第一圈为U型槽。绕绳轮的第一圈为U型槽；当轮子受力后轮槽第一圈受力较大，利用U型槽来保护迪尼玛绳，而后的槽型均为V型切口槽，此种槽型当绳子受力后对绳子的摩擦力较大，从而能提供充足的动力来驱使迪尼玛绳的收绳运动。
迪尼玛绳绕绳轮绕绳机构受力收紧装置主梁绳子操纵机构槽型结构后轮槽槽相槽型收绳种槽轮子

[发明专利]一种长度可调节的外骨骼机器人腿部结构及使用方法-CN202110811941.3在审
发明人：丛佩超;龙耀祖;万东宝;吕易霖;石电顶 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种长度可调节的外骨骼机器人腿部结构及使用方法，包括大腿机构和小腿机构，大腿机构与小腿机构结构相同，均包括腿部外壳，腿部外壳两内侧壁上开设有滑槽，调节板两外侧壁上设置有滑块，调节板的两侧板上开设有长滑道，腿部外壳内侧壁上分别安装有带有绕绳轮Ⅰ的旋转轴Ⅰ和带有绕绳轮Ⅱ的旋转轴Ⅱ，旋转轴Ⅰ与伺服电机连接；调节板内侧壁安装有带有固定轮Ⅰ和固定轮Ⅱ固定轴，固定轮Ⅰ与中间绕绳轮Ⅰ通过绳Ⅰ连接，固定轮Ⅱ与中间绕绳轮Ⅱ通过绳Ⅱ连接，左侧绕绳轮Ⅰ与左侧绕绳轮Ⅱ通过绳Ⅲ连接，右侧绕绳轮Ⅰ与右侧绕绳轮Ⅱ通过绳Ⅵ连接，大腿机构与小腿机构连接；采用腿部外壳与调节板相互配合实现外骨骼长度的快速调节，结构简单，操作方便。
一种长度调节骨骼机器人腿部结构使用方法

[发明专利]一种升降控制装置及升降床-CN202010119072.3在审
发明人：王小兵 -专利权人：王小兵
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： A47C19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降控制装置及升降床，其中装置包括：驱动源、绕绳轴、升降组件、变向滑轮及升降绳，升降组件包括：升降螺纹杆及升降件，升降件套设于升降螺纹杆外缘并与升降螺纹杆固定连接；变向滑轮相对升降螺纹杆固定不动，升降绳第一端缠绕于绕绳轴，中部绕过变向滑轮，第二端用于连接被控制物体。因此通过驱动源驱动绕绳轴旋转，配合绕绳轴与升降螺纹杆的螺纹配合关系，可同时驱动升降螺纹杆升降，使升降绳缠绕于绕绳轴或者从绕绳轴释放，随着升降绳缠绕于绕绳轴的长度逐渐增加，被控制物体将逐渐升高，反之，随着升降绳缠绕于绕绳轴的长度逐渐减少，被控制物体将逐渐降低；使得通过升降绳的缠绕即可实现被控制物体的较长行程控制。
一种升降控制装置

[实用新型]紧绳器及作业机械-CN202220358946.5有效
发明人：彭湖;董银松 -专利权人：湖南行必达网联科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60P7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及车用配件领域，提供一种紧绳器及作业机械，其中，紧绳器包括：绕绳轴、锁止机构和驱动机构，绕绳轴用于缠绕绳索；锁止机构安装在绕绳轴上，用于限制绕绳轴沿一个方向转动；驱动机构包括主动轮和从动轮，从动轮安装在绕绳轴上，主动轮与从动轮配合，主动轮用于带动从动轮转动。用以解决现有技术中紧绳过程复杂、效率低的缺陷，本实用新型提供的紧绳器，通过主动轮与安装在绕绳轴上的从动轮配合，驱动主动轮转动，实现从动轮带动绕绳轴转动进行紧绳，主动轮脱离与从动轮配合即可实现主动轮反向转动，无需拔插手柄，操作简单，紧绳效率高，主动轮与从动轮的受力为周向均匀受力，有效避免绕绳轴受力不均匀造成变形。
紧绳器作业机械

[实用新型]空铁紧急缓降装置-CN201721434909.3有效
发明人：谢君;叶晓龙;官海君 -专利权人：中唐空铁集团有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空铁紧急缓降装置，包括挂板、车厢连接板、连接杆、连接板座；还包括卸扣；所述卸扣与连接板座之间的连接关系为可拆卸连接或卸扣与车厢连接板之间的连接关系为可拆卸连接关系；还包括阻尼器及绕绳轴，所述绕绳轴用于缠绕用于释放车体的牵引绳，阻尼器与绕绳轴在本装置上的装配形式为以下两种方式中的任意一种绕绳轴通过阻尼器与连接板座相连，且绕绳轴可旋转，阻尼器用于为绕绳轴的旋转提供阻力；绕绳轴安装于连接板座上，阻尼器作为牵引绳与绕绳轴之间的中间连接件，所述阻尼器为牵引绳由绕绳轴上释放提供阻力。
紧急装置

[实用新型]牵引索-CN92244145.6无效
发明人：何红矢;历世忠 -专利权人：何红矢;历世忠
申请日： 1992-12-08 - 公布日： 1995-02-15 - 主分类号： A01K1/06 文献下载
摘要：一种由盒体、绕绳骨架、发条、按钮块所构成的牵引索，其结构是绕绳骨架装在盒体内，绕绳骨架上装有牵引绳和发条，按钮块通过制动顶杆带动制动板释放绕绳骨架的制动。牵引绳索的拉力大于发条的拉力时，绕绳骨架转动，可将绳索拉出；牵引绳索的拉力小于发条的拉力时，在发条的作用下绕绳骨架转动，可将绳索绕回。本牵引索适用于各种宠物的牵引。
牵引

[发明专利]一种玻璃钢化炉辊道绕绳器-CN202211666262.2在审
发明人：李峰;沈立峰 -专利权人：吉林省峰海工贸有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： C03B27/012 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃钢化炉辊道绕绳器，属于绕绳器技术领域，包括机架构件、定轴组件和绕绳机构，机架构件包括主机架，主机架上布设有托辊轮和减速机，定轴组件包括轴筒，轴筒装配于减速机的轴端，轴筒滑动装配有工字件，轴筒上还周向活动装配有若干个弧形件，弧形件与所述工字件联动相接，绕绳机构包括丝杆和滑动件，伺服电机一端连接有丝杆，丝杆上装配有送绳杆，本发明通过在主机架上布设有定轴组件和绕绳机构，能够驱动辊道定轴转动的同时，利用丝杆的转动驱动一端的送绳杆匀速滑动，从而配合轴筒的转动完成自动绕绳动作，使得绕绳更加均匀，且绕绳紧度更强，同时绕绳速度以及绕绳间隙均可调节，可单人进行操作。
一种玻璃钢化炉辊道绕绳器

[实用新型]一种玻璃钢化炉辊道绕绳器-CN202223459210.6有效
发明人：李峰;沈立峰 -专利权人：吉林省峰海工贸有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃钢化炉辊道绕绳器，属于绕绳器技术领域，包括机架构件、定轴组件和绕绳机构，机架构件包括主机架，主机架上布设有托辊轮和减速机，定轴组件包括轴筒，轴筒装配于减速机的轴端，轴筒滑动装配有工字件，轴筒上还周向活动装配有若干个弧形件，弧形件与所述工字件联动相接，绕绳机构包括丝杆和滑动件，伺服电机一端连接有丝杆，丝杆上装配有送绳模具，本实用新型通过在主机架上布设有定轴组件和绕绳机构，能够驱动辊道定轴转动的同时，利用丝杆的转动驱动一端的送绳模具匀速滑动，从而配合轴筒的转动完成自动绕绳动作，使得绕绳更加均匀，且绕绳紧度更强，同时绕绳速度以及绕绳间隙均可调节，可单人进行操作。
一种玻璃钢化炉辊道绕绳器

[实用新型]一种变截面绕绳轮及其悬吊器-CN201220657039.7有效
发明人：何少敦 -专利权人：何少敦
申请日： 2012-12-04 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变截面绕绳轮及其悬吊器。一种变截面绕绳轮，包括轮体和安装孔，其特征是，绕绳轮上设置有变截面绳索凹槽，当绳索缠绕在绕绳轮凹槽的不同部位时，绳索与绳轮凹槽之间的摩擦力也不同。同时，本实用新型还提出的一种采用变截面绕绳轮的悬吊器，悬吊器由具有吊孔的吊体以及设置在吊体上的U形穿绳件构成，U形穿绳件的U形口与吊体构成穿绳孔，所述吊孔设置在吊体的下侧位置，在吊体上设置有变截面绕绳轮，还设置有轮体固定装置和来回滑动的压绳装置，所述变截面绕绳轮安装在轮体固定装置上；使用时，工作绳从穿绳孔穿过、缠绕在变截面绕绳轮上，工作绳固定端固定在高处，工作绳自由端下垂至低处，人体与吊孔连接固定；当人手停止对轮体固定装置的操作时，人体将悬停再空中，当人手操作绕绳轮转动时可以控制下降的速度。
一种截面绕绳轮及其悬吊

[发明专利]逃生缓降器-CN202211385518.2在审
发明人：冯铭;周永剑;王建新 -专利权人：金华捷科工具有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A62B1/14 文献下载
摘要：包括：壳体；绕绳卷筒，转动安装在壳体上；缓降绳，一端连接绕绳卷筒并缠绕在绕绳卷筒上；转轴装置，可相对壳体转动，且与绕绳卷筒通过传动装置传动以使得转轴装置的旋转方向与绕绳卷筒的旋转方向相异；第一阻尼件，安装在绕绳卷筒上；第二阻尼件，设置在转轴装置上，与第一阻尼件在绕绳卷筒的圆周方向上间隔设置以使得绕绳卷筒转动时第一阻尼件和第二阻尼件间歇摩擦。
逃生缓降器

[发明专利]起重机以及起重机的绕绳方法-CN201811505850.1有效
发明人：冯军;刘圣平 -专利权人：中联重科股份有限公司;湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，具体地涉及一种起重机以及起重机的绕绳方法。该起重机包括起重机本体、绕绳单元(1)和辅助单元(2)，辅助单元包括卷绕机构(21)以及牵引绳(22)，卷绕机构安装于起重机本体的平衡臂(3)以对牵引绳进行放绳或收绳，绕绳单元包括用于对钢丝绳(12)进行放绳或收绳的绕绳机构(11)以及多个滑轮件(13)，多个滑轮件依次设在起重机本体的不同位置并设为能够引导钢丝绳和牵引绳进行绕绳作业，牵引绳的自由端设为能够与钢丝绳的自由端连接，牵引绳的重量小于钢丝绳。该起重机包括辅助单元，牵引绳能够在卷绕机构的带动下收绳，以便于牵引绳在完成绕绳作业后进行收绳时能够引导钢丝绳进行绕绳作业，省时省力。
牵引绳绕绳起重机钢丝绳收绳起重机本体辅助单元卷绕机构滑轮件自由端放绳工程机械绕绳机构平衡臂省力省时

[发明专利]转动式缓降器-CN202211190540.1在审
发明人：冯铭;周永剑;王建新 -专利权人：金华捷科工具有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A62B1/18 文献下载
摘要：包括：壳体；绕绳卷筒，转动安装在壳体上；缓降绳，一端连接绕绳卷筒并缠绕在绕绳卷筒上；转轴装置，可相对壳体转动，且与绕绳卷筒通过传动装置传动以使得转轴装置的旋转方向与绕绳卷筒的旋转方向相异；第一阻尼件，设置多个且均布在绕绳卷筒内壁上；第二阻尼件，设置在转轴装置上且沿绕绳卷筒圆周方向均布多个；第一阻尼件的接触面与绕绳卷筒中轴线的最小间距h小于等于第二阻尼件的接触面至绕绳卷筒中轴线的最小间距H。
转动式缓降器