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[发明专利]基于模糊神经PID控制和绝对编码器的舵机控制系统及方法-CN201810173604.4在审
发明人：吴羽;林家荣;黄文恺 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及基于模糊神经PID控制和绝对编码器控制的舵机控制系统及方法，其系统包括模糊神经PID控制单元、绝对值编码器、串行通讯单元和上位机；上位机与模糊神经PID控制单元通过串行通讯模块连接，绝对值编码器的输出端与模糊神经PID控制单元的输入端连接；绝对值编码器用于获取舵机转动角度信息；串行通讯模块用于接收上位机的控制信息并传给模糊神经PID控制单元，以及发送绝对值编码器的位置信息给上位机；模糊神经PID控制单元接收上位机的控制信息，带动绝对值编码器转动，并计算舵机控制参数，产生PWM信号输出至舵机。
模糊神经绝对值编码器上位机串行通讯模块舵机控制系统接收上位机绝对编码器舵机控制控制信息舵机串行通讯单元转动角度信息机器人关节技术适应性输入端连接灵活的鲁棒性输出端转动发送输出

[实用新型]一种高炉炉顶料位探测装置-CN201220263022.3有效
发明人：宋嵩;陈红明 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2012-06-06 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： C21B7/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高炉炉顶料位探测装置，由PLC控制器、主令控制器、变频器、电机、链轮、重锤、增量编码器和绝对值编码器组成，PLC控制器接收主令控制器和绝对值编码器的信号；变频器与PLC控制器相连，用于控制电机正反转和速度；增量编码器用于将电机的转动速度反馈到变频器内，电机带动链轮的正反转动，链轮通过自身的正反转动来控制重锤的提升和下降；所述绝对值编码器为单圈绝对值编码器。
一种高炉炉顶探测装置

[实用新型]一种真空腔室内的坩埚找位传动机构-CN201821944561.7有效
发明人：杜宝胜 -专利权人：苏州佑伦真空设备科技有限公司
申请日： 2018-11-24 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： F16H1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空腔室内的坩埚找位传动机构，其结构包括马达、联轴器、齿轮和绝对值编码器，所述马达右侧输出端通过连接块与联轴器进行插接，所述联轴器右侧中部输出端与齿轮进行传动连接，所述齿轮顶部中侧与绝对值编码器右侧的齿轮进行啮合，本实用新型的一种真空腔室内的坩埚找位传动机构，将机械定位器和绝对值编码器两种找位方式集成一体化，当机械定位器出现故障时系统允许切换到绝对值编码器找位置，相反当绝对值编码器出现故障时系统允许切换到机械定位器
绝对值编码器齿轮坩埚机械定位器联轴器真空腔本实用新型输出端室内马达啮合传动连接方式集成有效地插接成功率一体化

[发明专利]电源管理电路、电源管理装置以及伺服系统-CN202011525048.6在审
发明人：周升;范文华;曾勇平 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本申请属于电源技术领域，提供了一种应用于多圈绝对值编码器的电源管理电路、电源管理装置以及伺服系统，在电源管理电路中，通过主电源转换模块接收供电电源输出的直流电压，并根据直流电压生成第一编码器工作电压，以对多圈绝对值编码器供电，超级电容充放电控制模块用于在供电电源上电时对超级电容模块充电，并在供电电源掉电时控制超级电容放电生成第二编码器工作电压，以对多圈绝对值编码器供电，从而供电电源断电时由超级电容对多圈绝对值编码器供电，避免掉电导致的伺服舵机的位置值记录出现误差，解决当前采用电池对圈数编码器供电存在的定期更换电池以及电池寿命短的问题。
电源管理电路装置以及伺服系统

[实用新型]电源管理电路、电源管理装置以及伺服系统-CN202023121035.0有效
发明人：周升;范文华;曾勇平 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本申请属于电源技术领域，提供了一种应用于多圈绝对值编码器的电源管理电路、电源管理装置以及伺服系统，在电源管理电路中，通过主电源转换模块接收供电电源输出的直流电压，并根据直流电压生成第一编码器工作电压，以对多圈绝对值编码器供电，超级电容充放电控制模块用于在供电电源上电时对超级电容模块充电，并在供电电源掉电时控制超级电容放电生成第二编码器工作电压，以对多圈绝对值编码器供电，从而供电电源断电时由超级电容对多圈绝对值编码器供电，避免掉电导致的伺服舵机的位置值记录出现误差，解决当前采用电池对圈数编码器供电存在的定期更换电池以及电池寿命短的问题。
电源管理电路装置以及伺服系统

[实用新型]绝对值编码器性能测试装置-CN202222584182.4有效
发明人：胡红波 -专利权人：深圳研控自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绝对值编码器性能测试装置，包括支架、测试机构及控制机构，测试机构包括第一驱动电机、第二驱动电机、联轴器和标准编码器，第一驱动电机的一端输出轴与标准编码器连接，另一端输出轴通过联轴器与第二驱动电机的一端输出轴连接，第二驱动电机的另一端与待测的绝对值编码器连接；控制机构包括第一驱动器、第二驱动器和控制器，第一驱动电机和标准编码器均与第一驱动器通信连接，第二驱动电机和待测的绝对值编码器均与第二驱动器通信连接，第一驱动器及第二驱动器均与控制器通信连接本实用新型的绝对值编码器测试装置将待测的绝对值编码器连接在第二驱动电机的一端输出轴即可进行精度测试，结构简单，装配容易且成本低廉。
绝对值编码器性能测试装置

[发明专利]一种硬币出币器计数装置-CN202310876250.0在审
发明人：李明妮 -专利权人：广州新盈加系统科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G07D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及计数装置技术领域，具体为一种硬币出币器计数装置，包括底板绝对值编码器电路板和出币拨片，底板的上表面固定安装有电路板支架，电路板支架的上表面设置有绝对值编码器电路板，底板的上表面设置有回拉弹簧，本发明，通过设置该绝对值编码器电路板、回拉弹簧和出币拨片等结构，绝对值编码器可以监视拨片动作的每一个细节，当细节有变化时，意味着出币过程有变化，据此不仅可以是否出币还可以判断一些机械故障，不论拨片在任何角度，绝对值编码器都能读出其实际位置，因此能够判断是不是起始位置以及是不是卡币了等，当绝对值编码器损坏或接线接触不良时，是读不出角度的。
一种硬币出币器计数装置

[发明专利]一种正交编码脉冲的转换系统及方法-CN201710636330.3有效
发明人：张晓光;饶品凤 -专利权人：深圳市正弦电气股份有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种正交编码脉冲的转换系统及方法，该系统包括绝对值编码器接口、485电路、FPGA、DSP及差分驱动电路，绝对值编码器接口通过485电路连接于FPGA，FPGA分别连接于DSP及差分驱动电路；绝对值编码器接口按照预设的时间间隔接收电机的绝对位置数据；FPGA通过485电路接收绝对位置数据，并通过FPGA及DSP将当前读到的绝对位置数据与上一次读到的绝对位置数据进行比较以获取位置偏差，并依据位置偏差获取当前位置值该发明的有益效果为：转换出来的正交编码器脉冲个数既准确无误又不会造成脉冲的丢失，而且可以将多位的绝对值编码器位置以任意的形式转换为任意数量的脉冲个数。
一种正交编码脉冲转换系统方法

[发明专利]一种一体化机器人关节模块-CN201811509891.8在审
发明人：陈盛花;雷轩修;李裕兴;林荣峰 -专利权人：广州启帆工业机器人有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体化机器人关节模块，转子与中空轴压装在一起，中空轴能独立旋转，中空轴连接输出法兰和输出端绝对值编码器。当减速机输入轴转动时，输出法兰也会以速比分之一的比例转动；从而带动中空轴转动。当中空轴转动时带动输出端绝对值编码器转动，这样输出端绝对值编码器就可以记录电机的旋转圈数，而电机端绝对值编码器记录减速机输入端数据。本设计结构简单，不用使用外置电池供电，成本较低。
绝对值编码器转动中空轴输出端一体化机器人关节模块输出法兰减速机输入端减速机输入轴独立旋转设计结构外置电池旋转圈数转子电机端记录空轴压装速比电机供电

[实用新型]快速门限位装置-CN201320437121.3有效
发明人：钟千标 -专利权人：广州研和自动化设备有限公司
申请日： 2013-07-22 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： E06B9/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快速门限位装置，安装于快速门的减速机输出端，包括磁铁固定件、过渡法兰和绝对值编码器；所述磁铁固定件固定于减速机的输出端轴上，所述绝对值编码器通过过渡法兰固定在减速机输出端的外壳上，且所述绝对值编码器与磁铁固定件相对设置本实用新型提供的快速门限位装置，采用磁感应式绝对值编码器，定位精度高、抗干扰能力强；专门设计用于快速门的限位控制，其安装调试简单、使用方便。
快速门限位装置

[实用新型]一种摇头灯旋转结构-CN202320961511.4有效
发明人：陈小聪 -专利权人：广州鹏林照明灯具有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F21V21/15 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种摇头灯旋转结构，包括摇头灯臂部，安装在摇头灯臂部上的主动轮，与主动轮传动连接的从动轮在从动轮上安装有可跟随从动轮转动两端具有不同极性的磁铁，在从动轮一侧的摇头灯臂部上固定安装有绝对值编码器电路板，绝对值编码器电路板上设置有伸向磁铁上方的绝对值编码器。其能够快速确定X、Y轴相对位置，无需价格昂贵的多圈绝对值磁编码器电机，从而能够有效控制成本。
一种头灯旋转结构

[实用新型]一种同轴绝对值式波导转同轴天线驱动机构-CN201821993158.3有效
发明人：李建国;司谪仙 -专利权人：西安希德雷达科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同轴绝对值式波导转同轴天线驱动机构，包括第一齿轮、壳体、芯轴、止动板、过渡轴、定距环、波导同轴旋转关节、绝对值编码器和动力装置；芯轴从顶端到末端依次套设壳体、定距环、第一齿轮和过渡轴；过渡轴依次连接绝对值编码器、止动板和壳体；波导同轴旋转关节的波导部分穿过芯轴、过渡轴和绝对值编码器的空心轴的轴孔连接止动板上设置的方孔，旋转部分与芯轴连接；动力装置设置在壳体内部并用于驱动芯轴。采用了绝对值编码器作为主要角位移传感器满足了对目标信号方位精确感知的需求；同时，绝对值编码器与芯轴同轴连接，避免了其他传动方式带来的误差；采用波导同轴旋转关节作为射频传输通道，保证了射频信号的可靠传输。
绝对值编码器波导芯轴过渡轴同轴旋转关节止动板壳体动力装置绝对值式驱动机构同轴天线定距环齿轮同轴角位移传感器射频传输通道本实用新型传动方式壳体内部可靠传输目标信号驱动芯轴射频信号同轴连接依次连接轴孔连接空心轴方孔感知穿过保证

[实用新型]一种通用型门机驱动器-CN201821895621.0有效
发明人：许伟波;徐琳;周许梁 -专利权人：杭州兆鼎科技实业有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B66B13/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种门机驱动器。该门机驱动器包括：驱动器主体；所述驱动器主体上设置有若干个接口；所述接口包括：绝对值编码器接口，用于与使用绝对值编码器的门机电机连接；增量式编码器接口用于与使用增量式编码器的门机电机连接；输入接口用于接收输入信号，输出接口用于输出控制信号，动力线接口用于与动力线连接以及电源线接口；切换开关，所述切换开关设置在驱动器主体的表面，用于切换所述门机驱动器的工作模式；控制芯片，所述控制芯片封装在所述驱动器主体内，包括与使用绝对值编码器的门机电机相适配的第一编码器解析模块，与使用绝对值编码器的门机电机相适配的第二编码器解析模块。
驱动器驱动器主体门机绝对值编码器机电增量式编码器解析模块控制芯片切换开关编码器机相适配绝对值编码器接口接收输入信号本实用新型电源线接口动力线接口工作模式输出接口输出控制输入接口动力线通用型封装

[实用新型]可精准定位的机器人关节转动装置-CN202020007814.9有效
发明人：刘永峰;陈有;姬新智 -专利权人：动员（北京）人工智能技术研究院有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可精准定位的机器人关节转动装置，包括：转动装置本体，其包括定子及同轴套设在所述定子内部的可转动的转子，所述定子和转子的接触面设置有轴承；电机，其驱动所述转子转动；磁编码器，其包括彼此配合的绝对值编码器和磁环，其中所述磁环设置在转子上并随转子转动，所述绝对值编码器设置在定子上，所述磁编码器读取绝对值编码器与磁环的角度。
精准定位机器人关节转动装置

[实用新型]一种用于直行程推拉力与位置传感机构-CN201720183778.X有效
发明人：黄忠平 -专利权人：上海孚因流体动力设备股份有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于直行程推拉力与位置传感机构，包括绝对值多圈编码器、连接轴、丝杆、调整圆环、限位开关、碟形弹簧，绝对值多圈编码器通过连接轴与丝杆相连接，丝杆上设置有调整圆环，调整圆环的底端设置有限位开关本实用新型通过绝对值编码器的设定，可以准确的设定执行器的行程，并无需再执行器发生断电事故后重新设定旋转参数，通过限位开关、使用绝对值多圈编码器精准的控制执行器的行程，能对执行器进行超扭保护。
一种用于行程拉力位置传感机构