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[发明专利]移动式刮板输送装置的电气控制装置-CN201010245609.7无效
发明人：周亚平;汪德才;佘世云 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2008-05-27 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： B01D21/24 文献下载
摘要：本发明提供一种移动式刮板输送装置的电气控制装置，采用主站与从站的分布式现场总线控制系统，主站PLC通过profibus-DP现场总线与行走变频器、卷取变频器及行走绝对值编码器和卷取绝对值编码器四个从站和现场
移动式输送装置电气控制

[发明专利]一种同轨道多台起重机的大车位置校准方法及系统-CN202310103077.0在审
发明人：孙慧利;李书强;马著凯;宋祥吉;曹仁政;王云鹏;韩旭;陈鹏元 -专利权人：青岛海西重机有限责任公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：涉及起重机技术领域，每台起重机安装磁簧开关，沿轨道长度方向间隔均匀设置与起重机数目相同的磁块；轨道上任意起重机在固定区域行走时，预先确定校正基准磁块位置及代号；起重机在校正基准磁块设定范围内做往复运动，通过大车绝对值编码器计算位置与对应磁块绝对位置比对本发明能够实现大车绝对值编码器的准确校正，确保起重机大车绝对值编码器计算的位置准确，避免校正过程中起重机之间的相互干扰。
一种轨道起重机大车位置校准方法系统

[实用新型]大型风电机组塔架虚拟阻尼控制装置-CN201520782830.4有效
发明人：应有;叶杭冶;孙勇;许国东 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：一种大型风电机组塔架虚拟阻尼控制装置，包括振动传感器、积分器、滤波器、控制器、绝对值编码器和Park坐标逆变换器，所述振动传感器安装塔架顶部用于测量塔顶左右运动方向加速度，所述振动传感器与所述积分器连接，所述积分器与所述滤波器连接，所述滤波器与所述控制器连接，所述控制器与所述Park坐标逆变换器连接；所述绝对值编码器安装在风电机组低速轴上用于测量风轮方位角，所述绝对值编码器与所述Park坐标逆变换器连接
大型机组虚拟阻尼控制装置

[实用新型]一种伺服控制定位堆垛机-CN201020688333.5有效
发明人：周登权 -专利权人：上海精星物流设备工程有限公司
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种伺服控制定位堆垛机，包括下横梁，在下横梁上设有电控柜及立柱，在立柱上设有可上下移动的载货台，其特征在于：在电控柜内设有可编程控制器，可编程控制器连接X轴伺服驱动器和Y轴伺服驱动器，由Y轴伺服驱动器驱动的Y轴伺服电机设于立柱的侧面，Y轴伺服电机通过钢丝绳和卷筒来带动载货台上下来移动，在Y轴伺服电机上设有Y轴绝对值编码器，由X轴伺服驱动器驱动的X轴伺服电机设于下横梁的侧面，X轴伺服电机传动轴来传动，在X轴伺服电机上设有X轴绝对值编码器，Y轴绝对值编码器及X轴绝对值编码器与可编程控制器相连。
一种伺服控制定位堆垛

[实用新型]绝对值编码器式行程限位器-CN201220746290.0有效
发明人：刘栋升;谢召 -专利权人：河南恒达机电设备有限公司
申请日： 2012-12-29 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B66D1/56 文献下载
摘要：本实用新型提供一种绝对值编码器式行程限位器，包括卷筒、联轴器、电路板，行程开关通过联轴器与卷筒的轴直接相连接，绝对值编码器设置在行程开关上端；本实用新型结构简单，安装调试方便，直接检测卷筒转的圈数来控制起重机的起升高度
绝对值编码器行程限位器

[实用新型]一种通用闸门开度传感器-CN202122228042.9有效
发明人：闫岩;陈晓明;李廷所 -专利权人：丹东边境经济合作区三安技术发展有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本实用新型属于闸门技术领域，尤其涉及一种通用闸门开度传感器。包括绝对值编码器、与绝对值编码器同轴的传动胶轮，所述传动胶轮外周布满多个并列设置的软质轮齿，且所述传动胶轮通过轮齿与启闭机螺杆摩擦相接。
一种通用闸门传感器

[实用新型]一种能够有效检测装船机悬臂伸缩机构超速的装置-CN202320009845.1有效
发明人：于冯全;刘伟;周辉;张志刚;汤红洋;李博;田龙召;胡佳明;王红涛;王强;黄强;韩峥;赵华建;李振朋;朱文波;孔德振;薄冬生;张玉光;张泗森;郑旭;张大鹏;赵建涛;多益民;谢其松;彭俊杰;吴昭 -专利权人：国投曹妃甸港口有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：其技术方案是：AB相绝对值编码器通过螺栓固定在编码器支架上，编码器支架通过螺栓固定在悬臂伸缩机构的地脚支架上，从动齿轮适配轴与悬臂伸缩机构的从动齿轮主轴相连接，AB相绝对值编码器的中心旋转轴通过柔性联轴器与从动齿轮适配轴相连接，AB相绝对值编码器通过多芯电缆线与悬臂伸缩机构控制柜相连接。
一种能够有效检测装船悬臂伸缩机构超速装置

[实用新型]光码液位仪-CN200920203615.9无效
发明人：刘万更 -专利权人：刘万更
申请日： 2009-09-23 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： G01F23/30 文献下载
摘要：一种光码液位仪，包括主轴、浮子、计量缆绳、主、副滚轮、重锤、磁耦合装置和光电编码器，主轴9上装有主滚轮10和副滚轮7，主轴与编码器轴4之间装有磁耦合装置5，主轴转动通过磁耦合装置使编码器3随之转动；缆绳11一端缠绕在主滚轮10上，另一端接浮子12；绕在副滚轮7上的缆绳连接重锤13，浮子随液面升降使主轴转动，通过磁耦合装置使光电绝对值编码器轴随之转动，输出数字信号，浮子处在不同位置，光电绝对值编码器输出的数字信号也不同，实现液位绝对值测量。
光码液位仪

[发明专利]一体化关节及一体化关节多传感器控制系统和方法-CN201911379689.2在审
发明人：刘培超;庄飞飞;刘主福;郎需林 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种一体化关节以及一体化关节多传感器控制系统和方法，其中系统包括中央控制单元以及分别与之电连接的霍尔传感器、增量编码器和绝对值编码器，增量编码器和绝对值编码器分别用于采集电机和减速机的位置信息中央控制单元采用电机的位置信息对减速机的位置信息以及电角度信息进行校正，得到校正后的位置信息和电角度信息，设置在电机输出轴端的增量编码器具有更高的分辨率，采用增量编码器测量的数据对减速机端的绝对值编码器测量的数据进行校准，得到高精度的位置信息，依据校正后的高精度位置信息生成控制信号发送给驱动器，驱动器根据该控制信号控制电机运行，实现一体化关节平稳、精确的控制。
一体化关节传感器控制系统方法

[发明专利]一种数据处理方法和装置-CN201811175336.6在审
发明人：吉志明;孙抗;王艳超;聂梦麒;王玉良;刘磊;王艳斌 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据处理方法和装置，所述方法包括：通过绝对值编码器获得检测设备的第一位置数据，其中，所述第一位置数据用于表示所述检测设备的当前位置；确定所述第一位置数据在所述绝对值编码器超量程的溢出方向解决了绝对值编码器在长时间运行后出现超量程问题，从而导致位置计算值出现跳变的技术问题，达到了对编码器数据进行超量程预诊断和报警，及时调整工作零点，扩大编码器的工作量程，避免位置计算值出现跳变，提高了编码器检测系统可靠性的技术效果
第一位置绝对值编码器检测设备方法和装置第二位置位置计算溢出信号数据处理编码器跳变溢出编码器数据线性化处理工作量程技术效果检测系统运行位置报警诊断

[发明专利]一种剪刀叉高度的计量方法-CN202210442462.3在审
发明人：潘国庆 -专利权人：宣城市三番科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种剪刀叉高度的计量方法，属于高度计量装置技术领域，第一剪刀叉支架臂一侧安装有第二剪刀叉支架臂，第一剪刀叉支架臂底部一侧安装有绝对值磁编码器，圆柱磁钢的圆心与剪刀架的固定转动轴圆心同心，剪刀架的固定座有一个固定磁性绝对值编码器，此编码器的圆心与圆柱磁钢的圆心同心，这两者之间间隙有0.5—1.0毫米，工作时磁钢转动，但编码器固定不动，编码器与磁钢因为不接触而没有磨损，使该设备较市面同类型产品精度高、误差小，寿命也长，剪刀架动作时带动圆柱磁钢转动，使磁性绝对值编码器输出位置数字脉冲信号，这个信号就能体现剪刀架升高还是降低了多少，本设备控制精度好、可靠性高、寿命长，体积也小。
一种剪刀高度计量方法

[发明专利]高炉炉顶料位探测系统-CN201210183446.3无效
发明人：宋嵩;陈红明 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2012-06-06 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： C21B7/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种高炉炉顶料位探测系统，包括绝对值编码器数据采集模块、链轮旋转的整圈数记录模块、比例系数K计算模块、探尺高度计算模块和探尺高度输出模块，在确定主令控制器的探尺设计量程料线位和0m料线位后，绝对值编码器数据采集模块分别记录下当时绝对值编码器的读数，链轮旋转的整圈数记录模块记下重锤下降过程中链轮的旋转的整圈数，然后计算比例系数，然后在每个周期实时计算探尺高度实际值并输出。
高炉炉顶探测系统

[实用新型]一种转炉倾角就地显示装置-CN201620602876.8有效
发明人：胡金辉;李俊占;王宏翔;陈彦;孙小强;张红 -专利权人：河北钢铁股份有限公司承德分公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： C21C5/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转炉倾角就地显示装置，包括可编程控制器、绝对值编码器、第一至第二光电转换器、变送器、1台数字显示表；绝对值编码器安装在转炉的耳轴处并跟随耳轴转动，其输出的数字信号经第一光电转换器和第二光电转换器输出至可编程控制器；可编程控制器将绝对值编码器输出的数字信号转换为与各数字显示表相适配的模拟信号，经变送器输出至所述各数字显示表。
一种转炉倾角就地显示装置

[发明专利]一种使用绝对值编码器进行定位的开门机-CN201910411232.9在审
发明人：谭剑鸣;李宽 -专利权人：江西阿兰德金融安防有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： E05B47/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用绝对值编码器进行定位的开门机，包括底板、主动齿轮、电机、定位组件，所述主动齿轮、电机和定位组件设置在所述底板上，所述主动齿轮与设置在门或门框上的齿条啮合，所述电机与所述主动齿轮连接驱动所述主动齿轮转动进而驱动门打开或关闭，所述定位组件由计步器和传动齿轮组成，所述传动齿轮与主动齿轮啮合，所述传动齿轮与计步器的输入轴固定连接，所述计步器为采用绝对值编码器进行计算的计步器。本发明采用绝对值编码器进行计算的计步器来精准定位，可以实现开门机将门打开到任意设定的位置，实现精准控制门打开的程度。
主动齿轮计步器绝对值编码器传动齿轮定位组件开门机底板电机门打开主动齿轮啮合驱动齿条啮合精准定位精准控制任意设定输入轴门框转动

[发明专利]一种针对大电流拉闸设备的角度和转矩测量系统-CN202110210059.3有效
发明人：张林友;袁国堂;郭彬;孙红辉;梅永辉 -专利权人：浙江大学台州研究院;台州市光中电器制造有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对大电流拉闸设备的角度和转矩测量系统，包括控制系统、绝对值编码器；所述绝对值编码器实时监控被试电机与陪试永磁电机的位置信息，并输出与两个电机位置参数一一对应的脉冲信号；所述控制系统接收绝对值编码器的脉冲信号
一种针对电流拉闸设备角度转矩测量系统