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[发明专利]基于模板匹配的图像识别方法和系统-CN202110413770.9在审
发明人：刘永峰;陈有;姬新智;于东宁 -专利权人： 动员（北京）人工智能技术研究院有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种基于模板匹配的目标识别方法和系统，包括：获取原始图像与模板图像后预处理；将预处理后的模板图像的每个像素与预处理后原始图像的像素采用预设匹配算法进行相似度的遍历匹配，得到模板图像的像素在原始图像中位置的概率值，绘制位置概率曲线；对位置概率曲线进行拐点算法计算，得到概率值的门限阈值；保留原始图像中相应位置概率值大于门限阈值的像素值。该方法将原始图像与模板图像进行逐像素的相似度匹配，然后根据得到的概率曲线计算得到自适应概率阈值，将识别出的大于所述概率阈值的概率曲线上的所有对应的像素作为识别结果并显示在所述原始图像上，能够准确识别出原始图像中的目标物的数量和具体位置，识别的准确度高。
基于模板匹配图像识别方法系统

[实用新型]可精准定位的机器人关节转动装置-CN202020007814.9有效
发明人：刘永峰;陈有;姬新智 -专利权人： 动员（北京）人工智能技术研究院有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可精准定位的机器人关节转动装置，包括：转动装置本体，其包括定子及同轴套设在所述定子内部的可转动的转子，所述定子和转子的接触面设置有轴承；电机，其驱动所述转子转动；磁编码器，其包括彼此配合的绝对值编码器和磁环，其中所述磁环设置在转子上并随转子转动，所述绝对值编码器设置在定子上，所述磁编码器读取绝对值编码器与磁环的角度。
精准定位机器人关节转动装置

[外观设计]智能机器人-CN202030001968.2有效
发明人：刘永峰;陈有;姬新智 -专利权人： 动员（北京）人工智能技术研究院有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能机器人。2.本外观设计产品的用途：用于国防教育宣讲、国防征兵宣传。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
智能机器人