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[发明专利]一种调节阀阀体自动上料系统-CN202111664941.1在审
发明人：吴明祥;王海军;段大军;胡建;刘俊良;王聪;刘永林;鄢凌云;肖宇亮 -专利权人：重庆川仪调节阀有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及调节阀生产领域，具体是一种调节阀阀体自动上料系统，包括有叉车AGV、立库料框、上料输送线、取料台、机械手、主输送线、产线AGV对接输送线、产线AGV、空料箱回收输送线、回收AGV、立库料框回收输送线、立库AGV；所述立库料框中装有多个料箱；所述机械手上设有机械手夹爪，所述机械手夹爪用于夹取转移料箱、阀体及其配件；所述取料台与上料输送线末端、立库料框回收输送线的始端连接；所述取料台、产线AGV对接输送线的始端、空料箱回收输送线的末端、主输送线的始端均位于机械手的行程范围内。本发明能实现立库料框的自动上料，以及空料箱的回收，以及大料箱中小料箱物料的自动取料，提高调节阀的生产装配效率。
一种调节阀体自动系统

[发明专利]一种电能表料箱不满垛码垛方法及系统-CN201210011267.1有效
发明人：宋伟;王思彤;鲁观娜;徐占河;章鹿华;李顺昕;陶旭;成国胜 -专利权人：华北电网有限公司计量中心;深圳市科陆电子科技股份有限公司
申请日： 2012-01-12 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：一种电能表料箱不满垛码垛方法及系统，该系统包括：料箱垛识别装置，管理控制器、可编程控制器PLC、滚筒输送线、料箱垛移载机及叠盘机；管理控制器与料箱垛识别装置及PLC进行信息交互；料箱垛识别装置识别不满垛料箱垛的条形码信息并上传到管理控制器；PLC根据管理控制器下发的控制信号驱动滚筒输送线及料箱垛移载机；滚筒输送线包括主输送滚道线及缓存区输送滚道线，主输送滚道线及缓存区输送滚道线分别根据管理控制器下发的控制信号输送或挡停不满垛料箱垛；料箱垛移载机包括第一料箱垛移载机及第二料箱垛移载机，第一料箱垛移载机及第二料箱垛移载机用于将不满垛料箱垛移入及移出缓存区输送滚道线；叠盘机将不满垛料箱垛与待码垛料箱进行码垛操作。
一种电能表不满码垛方法系统

[发明专利]料箱输送线系统、料箱输送线控制方法、装置及设备-CN202110605595.3有效
发明人：曹董锋;杨穗梅 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种料箱输送线系统、料箱输送线控制方法、装置及设备，包括：主输送线、多个次级输送线、以及调度设备；所述次级输送线的入口端和出口端分别与所述主输送线对接；所述调度设备，用于控制所述主输送线上的待出库料箱，进入与待出库料箱的业务类型对应的次级输送线进行出库处理。通过在料箱输送线系统中设置多个次级输送线，并通过调度设备控制主输送线上的料箱按照其业务类型进入对应类别的次级输送线，从而实现了在一套料箱输送线系统中运输并处理不同业务类别的料箱的目的，提高了料箱运输效率和拣货效率
输送系统控制方法装置设备

[实用新型]一种厂区送料装置-CN201720064657.3有效
发明人：刘训一;李彬;任明光 -专利权人：青岛日联华波科技有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种厂区送料装置，包括主料塔、一级输料线、转接平台、一级输送驱动系统、转接料箱、支撑架、吊链、二级输送料线、二级输送驱动系统、三级输送驱动系统、三级输送料线和三级输送料箱；主料塔下部与一级输料线连接，一级输料线料线另一端与转接平台上的转接料箱连接；转接料箱与二级输送料线连接，转接料箱右侧设有支撑架，支撑架下部设有吊链；吊链下部设有二级输送料线；二级输送线末端设置在三级输送料线的料箱的正上方。该实用新型装置通过pvc管和空心绞龙组合成输送管路，通过电机的转动将主料塔的饲料输送到转接料箱中，然后再通过转接料箱的输送管路将饲料输送到各个养殖舍的料箱中，避免了饲料车对养殖区带来疫情的风险。
一种厂区装置

[发明专利]仓库料箱的出库方法、装置及系统-CN202010592510.8有效
发明人：巩明辉 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请提供了一种仓库料箱的出库方法、装置及系统，涉及智能仓储技术领域。方法包括：获取待分配料箱的料箱信息，获取当前可用的搬运机器人的搬运机器人信息，基于料箱信息和搬运机器人信息，为搬运机器人分配待分配料箱，以使搬运机器人将分配给其的料箱搬运至该料箱对应的箱线站点的等待区；基于待出库料箱的料箱优先级，确定各箱线站点的当前出库料箱；调度当前出库料箱的出库机器人将当前出库料箱由当前出库料箱对应的箱线站点的等待区搬运至当前出库料箱对应的箱线站点的料箱运送装置，以使料箱运送装置对当前出库料箱进行出库操作本申请能够保证同一订单对应的料箱在箱线站点的出库次序。
仓库出库方法装置系统

[实用新型]一种洗洁精回收周转桶全自动清洗线-CN202221528836.5有效
发明人：沈军 -专利权人：苏州三君智能科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗洁精回收周转桶全自动清洗线，包括清洗线支座、上料线、超声波清洗箱、滤液箱、出料线与烘干箱，所述上料线、超声波清洗箱、滤液箱、出料线均设置在清洗线支座的前端位置，所述烘干箱安装在出料线的外侧，所述上料线的一端安装有第一支撑座，所述上料线的另一端安装有第二支撑座，所述第一支撑座与上料线之间设置有第一卷辊。本实用新型所述的一种洗洁精回收周转桶全自动清洗线，设有超声波清洗箱、滤液箱与加热风干机构，能够方便更好的对桶体进行上料操作，自动进行超声波清洗，增加清洁效果，并进行滤液操作，使用性能更为优异，滤液效果更为优异，还可以增加出料烘干效果，便于快速出料，更为实用。
一种洗洁精回收周转全自动清洗

[实用新型]一种箱体和箱盖分离的洗箱生产线-CN202320336418.4有效
发明人：王俊杰;卢明亮;陈沪 -专利权人：厦门申颖科技股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B08B9/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业清洗技术领域，具体涉及一种箱体和箱盖分离的洗箱生产线,包括机箱、设置在机箱内下侧的箱体输送线和箱盖输送线，还包括设置在机箱外的上料输送线，上料输送线设置在机箱的入口端，上料输送线包括上料箱体输送段和上料箱盖输送段，上料箱体输送段与机箱内的箱体输送线对应，上料箱盖输送段与机箱内的箱盖输送线对应。本实用新型在机箱内设置箱体输送线和箱盖输送线，从而将箱体和箱盖的清洗分开，再通过上料输送线将箱盖竖放，箱盖竖放相对于横放的宽度更小，从而能够减小机箱内的箱盖输送线的宽度，从而减小机箱的宽度；此外，竖放的箱盖和横放的箱体高度接近，解决了横放的箱体和箱盖之间的高度差带来的问题。
一种箱体分离生产线

[实用新型]一种阀体上料工序转运装置-CN202123414619.1有效
发明人：吴明祥;胡建;肖宇亮;段大军;李林峰;刘俊良;刘永林;王聪;王祖宝 -专利权人：重庆川仪调节阀有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及调节阀生产领域，具体是一种阀体上料工序转运装置，包括有转入立库料框的上料输送线、放置立库料框的取料台、机械手、主输送线、产线AGV对接输送线、空料箱回收输送线、转出立库料框的立库料框回收输送线；所述立库料框中装有多个料箱，所述料箱用于存放阀体和阀体配件；所述机械手上设有机械手夹爪，所述机械手夹爪用于夹取转移料箱、阀体及其配件；所述取料台与上料输送线末端、立库料框回收输送线的始端连接；所述取料台、产线AGV对接输送线的始端、空料箱回收输送线的末端、主输送线的始端均位于机械手的行程范围内。本实用新型能实现调节阀生产时的上料、取料和空料箱的转运，能显著提高调节阀的生产装配效率。
一种阀体工序转运装置

[发明专利]一种电能表自动装箱装置-CN201310652534.8有效
发明人：郑安刚;张密;章欣;葛林;邹和平 -专利权人：国家电网公司;国网计量中心;国网青海省电力公司电力科学研究院
申请日： 2013-12-05 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本发明提供一种电能表自动装箱装置，包括表箱载料线1，输送线3，卸料线；其特征在于：所述表箱载料线1，合格表箱卸料线5以及不合格表箱卸料线6并行放置，且同时垂直置于装箱输送线3下方；所述表箱载料线1上设有表箱拆盘模块2；所述合格表箱卸料线5上设有表箱码盘模块7；装箱机器人4置于所述装箱输送线3上，且置于载料线1与合格表箱卸料线5之间；所述合格表箱卸料线5、不合格表箱卸料线6末端均设有所述卸料模块8。
一种电能表自动装箱装置

[实用新型]一种多工位货物自动上料机-CN202220162998.5有效
发明人：范艳;王保国;周佳冰 -专利权人：江苏国范智能科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G47/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位货物自动上料机，其包括机座、料箱传送装置、货物传送装置以及上料机械手；所述机座固定设置；所述料箱传送装置包括多条上料传送线与一条下料传送线，所有所述上料传送线均与所述下料传送线连通；所述货物传送装置架设在所述料箱传送装置的上方；所述上料机械手用于从所述上料传送线所传送的料箱内抓取货物并将货物投放至所述货物传送装置。本实用新型的多工位货物自动上料机，各上料传送线能够分别运送载有货物的料箱，上料后的空料箱汇总至下料传送线统一下料，有利于料箱的管理，降低管理成本；此外货物传送装置架设在料箱传送装置上方，使得机械手的上料路径较短，且使得整个上料机布局紧凑，节约占地面积。
一种多工位货物自动上料机

[发明专利]料箱机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110524110.8有效
发明人：周红霞 -专利权人：深圳市库宝软件有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种料箱机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过从多个待搬运料箱中，确定料箱机器人待装载的第一目标料箱，其中，第一目标料箱包括至少一个待搬运料箱；控制料箱机器人将第一目标料箱装载在第一装载层，并且，控制料箱机器人卸载装载在多个装载层的料箱时，优先将第一装载层上的第一目标料箱卸载至输送线。由于料箱机器人优先将靠近输送线的第一装载层上的第一目标料箱卸载至输送线，因此可以提高料箱进入输送线的速度，并结合第一目标料箱的定向选取，可以实现提高卸载速度，降低料箱间到达分拣人员的时间间隔，以及避免分拣人员在两料箱间出现较长时间的空闲状态，提高人员拣货效率和输送线的运货效率。
机器人控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]环形料箱线输送线上的料箱路由控制方法-CN201911326337.0在审
发明人：谷春光;周志坚;杨艳;白红星;陈静;包立新;马新文;马兰;王铎;付洋洋 -专利权人：湖北九州通达科技开发有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： H04L12/751 文献下载
摘要：本发明提供了一种环形料箱线输送线上的料箱路由控制方法，环形料箱线输送线上设置有多个扫码器，具有这样的特征，包括以下步骤：料箱路由调度系统接收订单数据并根据订单数据产生搬运指令；料箱运输系统根据搬运指令沿环形料箱线输送线移动，从而将料箱移动至目标位置；其中，当料箱移动经过扫码器扫描时，料箱运输系统生成目的地请求信息，料箱路由调度系统接收目的地请求信息并基于目的地请求信息和深度路径搜索算法找出最短路径，进而生成路由信息，料箱运输系统接收路由信息并按照最短路径将料箱移动至目标位置，料箱运输系统和料箱路由调度系统通过输送线控制系统实现信息传输。
环形料箱线输送线上路由控制方法

[实用新型]一种易于树脂手办着色的颜料喷涂装置-CN202021680142.4有效
发明人：李冠颖 -专利权人：惠州市惠阳区极致动漫文化有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及颜料喷涂技术领域，尤其是一种易于树脂手办着色的颜料喷涂装置，包括送料线，送料线的一侧设有喷涂线，送料线、喷涂线的底侧均设有支撑腿，喷涂线的顶侧设有上料斜板，上料斜板的一侧设有浸泡箱，浸泡箱的一侧设有下料斜板，下料斜板的一侧设有烘干加热箱，喷涂线的顶侧分别设有雾化喷涂箱、颜料喷涂箱，送料线、喷涂线、上料斜板、下料斜板的顶侧均设有电动滑轨A，烘干加热箱的内侧设有风扇，雾化喷涂箱的内侧设有雾化喷头，颜料喷涂箱的内侧设有颜料喷涂器
一种易于树脂着色颜料喷涂装置

[发明专利]一种大型畜牧供料系统的控制系统-CN201811614126.2在审
发明人：李华宝 -专利权人：青岛特牧机械设备有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型畜牧供料系统的控制系统，包括区域控制单元和执行单元，执行单元用于接收区域控制单元的执行指令并执行执行指令，执行单元包括赛盘干料线、气体料线和液体料线，赛盘干料线、气体料线和液体料线分别连接控制箱组，赛盘干料线用于给牲畜供干料，气体料线利用气压给牲畜提供饲料，液体料线用于给牲畜供料水混合物，区域控制单元通过通信模块分别与控制箱组连接，区域控制单元向控制箱组发送执行指令，控制箱组根据执行指令控制赛盘干料线、气体料线或液体料线工作。
干料液体料料线区域控制单元供料系统控制箱组控制系统指令畜牧牲畜控制系统操作接收区域连接控制人力物力手动控制水混合物通信模块指令控制供料气压发送饲料

[实用新型]一种大型畜牧供料系统的控制系统-CN201822218948.0有效
发明人：李华宝 -专利权人：青岛特牧机械设备有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型畜牧供料系统的控制系统，包括区域控制单元和执行单元，执行单元用于接收区域控制单元的执行指令并执行执行指令，执行单元包括赛盘干料线、气体料线和液体料线，赛盘干料线、气体料线和液体料线分别连接控制箱组，赛盘干料线用于给牲畜供干料，气体料线利用气压给牲畜提供饲料，液体料线用于给牲畜供料水混合物，区域控制单元通过通信模块分别与控制箱组连接，区域控制单元向控制箱组发送执行指令，控制箱组根据执行指令控制赛盘干料线、气体料线或液体料线工作。
干料液体料料线区域控制单元供料系统控制箱组本实用新型控制系统指令畜牧牲畜控制系统操作接收区域连接控制人力物力手动控制水混合物通信模块指令控制供料气压发送饲料

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