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[发明专利]一种具有双线性低秩子空间的线性判别分析方法-CN201710793137.0有效
发明人：何小海;苏婕;卿粼波;周文一;王正勇;吴晓红;熊淑华 -专利权人：四川大学
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有双线性低秩子空间的线性判别分析方法。保留原本矩阵的形式作为输入数据，构建基于矩阵的判别分析模型，采用基于矩阵的最小二乘方法构建损失函数，引入核范数正则项对映射矩阵集进行低秩约束，采用乘法器的交替方向算法(ADMM)框架对损失函数进行求解，以探求矩阵样本集的双线性低秩子空间本发明所述的具有双线性低秩子空间的线性判别分析方法比其他方法在矩阵样本集降维效果上有明显提升，评价指标综合表现很好。
一种具有双线性低秩子空间线性判别分析方法

[发明专利]一种基于对称正定矩阵流形切空间子空间学习的描述子局部聚合向量方法-CN201910062529.9在审
发明人：马争鸣;车航健;陈李创凯;刘洁 -专利权人：中山大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及机器学习中描述子局部聚合向量相关问题，提出了一种基于对称正定矩阵流形切空间子空间学习的描述子局部聚合向量方法。已有的局部聚合向量方法大都是在欧式空间上，无法处理对称正定矩阵流形的非线性数据，为此，本方法提出了将训练数据映射到码字的切空间上进行子空间学习，将非线性问题转化为线性问题，然后是在学习的子空间上计算局部聚合向量在子空间学习阶段，在码字的切空间上根据训练数据的标签信息来学习具有判别性的子空间，让同类别的数据在子空间上尽可能靠近，异类的数据在子空间上尽可能远离。在局部聚合向量计算阶段，将输入图片提取的对称正定矩阵映射到码字切空间的子空间上计算聚合向量。
聚合向量子空间正定矩阵子空间学习对称描述子流形码字训练数据映射非线性数据非线性问题标签信息机器学习空间学习输入图片线性问题向量计算异类学习转化

[发明专利]三维激光扫描仪以及三维信息的获取方法-CN201710250110.7在审
发明人：正端;张洪海;姜欣;邱帆;单鹏飞;廖龙华 -专利权人：深圳广田机器人有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及扫描设备技术领域，特别是涉及一种三维激光扫描仪，包括支架、工业相机、线性激光器和动力源，工业相机和线性激光器均设置在支架上；动力源与支架传动连接，用于带动工业相机和线性激光器同轴地在水平和/或竖直方向上同步旋转运动；线性激光器用于向待测目标表面发射激光，工业相机用于获取从待测目标表面反射的激光。其采用线性激光器和工业相机结合的方式，通过线性激光器向待测目标表面投射激光，工业相机获取激光图像，同时工业相机和线性激光器能够同步地在水平和竖直方向上转动，因此能够扫描到整个空间，最终处理得到整个空间的三维数据，精度高且操作简单，适用于室内空间扫描重构。
三维激光扫描仪以及信息获取方法

[实用新型]三维激光扫描仪-CN201720404724.1有效
发明人：正端;张洪海;姜欣;邱帆;单鹏飞;廖龙华 -专利权人：深圳广田机器人有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及扫描设备技术领域，特别是涉及一种三维激光扫描仪，包括支架、工业相机、线性激光器和动力源，工业相机和线性激光器均设置在支架上；动力源与支架传动连接，用于带动工业相机和线性激光器同轴地在水平和/或竖直方向上同步旋转运动；线性激光器用于向待测目标表面发射激光，工业相机用于获取从待测目标表面反射的激光。其采用线性激光器和工业相机结合的方式，通过线性激光器向待测目标表面投射激光，工业相机获取待测目标表面的激光图像，同时工业相机和线性激光器能够同步地在水平和竖直方向上转动，因此能够扫描到整个空间，最终处理得到整个空间的三维数据，精度高且操作简单，适用于室内空间扫描重构，便于机器人的定位。
三维激光扫描仪

[实用新型]一种微量精密计液器-CN201921678738.8有效
发明人：陈淑绮 -专利权人：广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心)
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A61B5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及医用设备技术领域，具体为一种微量精密计液器，包括整体为扁壶状的纯色硬质塑料器壁，纯色硬质塑料器壁左上部设有缓冲腔，缓冲腔下方即容器内部从左到右设有线性分割壁、非线性分割壁和极限分割壁，线性分割壁形状为竖直板状且和左侧计量器壁之间的空间为低额容积计量区域，非线性分割壁为折线状，非线性分割壁和线性分割壁之间分割的空间为下端小，上端宽的中额容积计量区域，极限分割壁为从左到右小坡度斜向上的壁垒和略微向右偏离轴线的斜直壁垒组成，极限分割壁和非线性分割壁之间组成的空间为大额容积计量区域
一种微量精密计液器

[发明专利]一种受高频噪声干扰振动信号的非线性特性诊断方法-CN202111408851.6有效
发明人：方明;姚熊亮;孙龙泉;马贵辉;武国勋;张宇;侯祥雨;詹光夏;李飞鹏;魏然 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明提出一种受高频噪声干扰振动信号的非线性特性诊断方法，所述诊断方法通过判断和剔除振动信号中高频噪声成分的方法，再通过相空间重构等非线性动力学分析方法对剔除噪声后的振动信号进行诊断分析，获取振动信号的非线性特性本发明原理明确、方法可行，能够从高频噪声干扰的振动信号时间序列中提取出相空间维度下的非线性振动特性，为研究复杂结构动力系统的非线性振动特性提供有效的技术方案。
一种高频噪声干扰振动信号非线性特性诊断方法

[发明专利]基于流形优化的用于磁共振动态成像的深度学习方法-CN202011509668.0在审
发明人：梁栋;朱燕杰;柯子文;崔卓须;刘新;郑海荣 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于流形优化的用于磁共振动态成像的深度学习方法、装置、设备及其存储介质，该方法包括：建立基于固定秩流行空间，通过将整个优化过程展开至神经网络中，获得基于流行优化的深度模型；针对帧与帧之间存在相互关系的动态MR图像，在非线性流形空间上，构建图像重建模；设计对应流形上的迭代重建算法；展开成深度神经网络。本申请提供的上述方案，避免了复杂的调参过程，且重建时间大大加快；同时，将原本在线性空间中复杂的非线性优化过程转变为在流行空间中的线性优化过程，有望进一步提升重建性能。
基于流形优化用于磁共振动态成像深度学习方法

[发明专利]4K超高清视频的检测方法、电子设备及计算机程序产品-CN201910106017.8有效
发明人：宋蔚;商同;陈策明;刘晶晶;尚秀勇;张娟;邓楠;郭瑾;郭歌;张辉;王亚彬;李欣;田浩 -专利权人：中央电视台;北京中科大洋科技发展股份有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种4K超高清视频的检测方法、电子设备及计算机程序产品，该方法包括：获取4K超高清视频原始素材的YUV空间帧数据，并归一化为模拟YUV空间帧数据；将模拟YUV空间帧数据转换为非线性RGB数据；将非线性RGB数据转换为线性RGB数据；将线性RGB数据转换为XYZ数据；将XYZ数据转换为xy参考坐标；判断各点的xy参考坐标是否在BT709色域内；统计空间帧数据中超出BT709色域的点数数量
超高视频检测方法电子设备计算机程序产品

[发明专利]数据库所用磁盘的磁盘空间监测方法、存储介质及设备-CN202310430567.1在审
发明人：黄理想;尹强 -专利权人：北京人大金仓信息技术股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据库所用磁盘的磁盘空间监测方法、存储介质及设备。磁盘空间监测方法包括：确定数据库的数据目录所在的目标磁盘；按照预设的时间间隔采集并记录目标磁盘的磁盘空间信息，记为空间信息集合，磁盘空间信息用于表示磁盘的空间使用情况；判断总采集时间是否达到预设阈值，若是，根据空间信息集合创建磁盘空间信息关于时间的预测用线性回归方程，若否，继续采集磁盘空间信息；根据预测用线性回归方程预测并输出磁盘空间信息达到预设条件的时间。通过建立磁盘空间信息关于时间的预测用线性回归方程，可预测目标磁盘的使用情况达到预设情况的大致时间，提高磁盘空间监测的便利性。
数据库所用磁盘磁盘空间监测方法存储介质设备

[实用新型]线性电机-CN201520522917.8有效
发明人：毛路斌;王洪兴;侯斐 -专利权人：瑞声光电科技(常州)有限公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： H02K33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种线性电机，包括设有收容空间的壳体、线圈及收容于壳体内的振动组件，所述线性电机还包括有将所述振动组件与壳体相连的弹簧件，所述弹簧件将振动组件悬至于收容空间内，通过本实用新型独特的弹簧件结构，在振动组件于线圈作用下做线性振动的同时，弹簧件给振动组件于所述线性振动过程中提供弹性回复力，且限制振动组件于垂直于所述线性振动所在方向的至少一个方向上振动，以防止振动组件与壳体碰撞产生异响，提高线性电机使用稳定性及寿命
线性电机

[发明专利]一种无人车数据驱动控制方法和装置-CN202110433856.8在审
发明人：蒋薇;刘晋泽;苏绍璟;左震;郭晓俊 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：方法包括：通过传感器获取无人车在行驶状态下的多组数据对信息，构建非线性静态映射模型和高维线性动态演化模型，其中非线性静态映射模型满足在状态量为0时，非线性静态映射模型的值为0。本发明通过非线性映射将系统的原状态空间映射到高维特征空间，在高维特征空间对动力学特性进行线性逼近，再设计模型预测控制器实现基于数据驱动的模型预测控制算法，可以实现无人车的预测控制。
一种无人数据驱动控制方法装置

[发明专利]大容量光电混合可编程逻辑运算芯片-CN202110515062.6有效
发明人：董建绩;张文凯;周海龙 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G02F1/03 文献下载
摘要：该运算芯片包括非线性矩阵映射区和4×4线性可编程矩阵区，非线性矩阵映射区用于将电学数据信号加载到光波上并同时将输入的光信号和电信号从二维空间映射到四维空间中，4×4线性可编程矩阵区用于将四维空间的信号做线性矩阵运算此外，通过调节4×4线性可编程矩阵区的内部参数，可以控制其实现任意4×4矩阵光传输，从而实现任意布尔逻辑操作，拓展了该逻辑运算芯片的应用范围。
容量光电混合可编程逻辑运算芯片

[发明专利]一种基于指令滤波扰动估计的自适应反步控制方法-CN202110396089.8有效
发明人：郑晓龙;杨学博;李湛;高会军 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于指令滤波扰动估计的自适应反步控制方法，属于非线性系统自适应控制方法领域。解决了目前自适应反步控制技术对扰动上界进行估计，导致所设计的控制器过于保守且能量消耗较大问题。本发明根据实际应用的非线性系统的状态变量和系统期望输出信号，建立含有扰动项的非线性二阶系统状态空间模型；根据含有扰动项的非线性二阶系统状态空间模型，建立扩维的非线性三阶系统状态空间模型，设定误差变量，利用误差变量设计李雅普诺夫函数本发明适用于非线性系统控制使用。
一种基于指令滤波扰动估计自适应控制方法

[发明专利]机器人阀控缸驱动器自适应反馈线性化控制方法及系统-CN202011313086.5有效
发明人：巴凯先;朱琦歆;黄敦浩;王云鹤;郑博寒;俞滨;孔祥东 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B25J9/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人阀控缸驱动器自适应反馈线性化控制方法及系统。该方法包括：根据机器人关节阀控缸驱动器系统数学模型，建立状态空间表达式；基于非线性误差函数和多项式函数，获取连续光滑的非线性误差函数；获取非线性扩张状态观测器；基于非线性扩张状态观测器得到系统总扰动；基于状态空间表达式，利用反馈机制消除系统总扰动，得到更新后的系统状态空间表达式；基于更新后的系统状态空间表达式，利用反步法，并依据李雅普诺夫稳定性定理，确定机器人阀控缸驱动器自适应反馈线性化控制的控制律；基于控制律对机器人关节阀控缸驱动器进行控制
机器人阀控缸驱动器自适应反馈线性化控制方法系统

[发明专利]一种快速K空间线性扫频激光光源-CN201210488861.X无效
发明人：陈明惠;宋成利;周宇;赵灵犀;吕坤勇;陈智雄 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2012-11-27 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： H01S5/06 文献下载
摘要：一种快速K空间线性扫频激光光源，包括半导体光放大器、两个偏振控制器、色散控制延迟线、环形器、调谐滤波器、输出光纤耦合器。把光栅的线性色散和棱镜的非线性色散结合在一起，通过选择棱镜角度及方向，实现在波数空间的线性。本发明能实现快速K空间线性的扫频激光输出，应用在扫频OCT成像系统，不用标定直接得到波数空间线性的信号。
一种快速空间线性激光光源

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