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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种平面移动机械手-CN202111455538.8在审
发明人：杨小菊 -专利权人：开平市华言智能科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：一种平面移动机械手，它包括机架、机壳、水平移动机构、纵向固定座、纵向活动座、纵向驱动机构、大臂轴、大臂轴电机、小臂轴、小臂轴电机和端拾器，水平移动机构设在机架上，纵向固定座固定在水平移动机构上，水平移动机构使纵向固定座移动；纵向驱动机构使纵向活动座相对于纵向固定座上下移动；大臂轴与纵向活动座铰接，大臂电机使大臂轴相对于纵向活动座转动，小臂轴和大臂轴铰接，小臂电机使小臂轴相对于大臂轴转动；机壳与纵向固定座下部固定，并覆盖水平移动机构且随纵向固定座一起移动可以在左右或前后移动、上下移动、大臂轴和小臂轴相对转动，大臂轴相对于纵向活动座转动，自由度大，使用方便。
一种平面移动机械手

[实用新型]一种平面移动机械手-CN202123010927.8有效
发明人：杨小菊 -专利权人：开平市华言智能科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：一种平面移动机械手，它包括机架、机壳、水平移动机构、纵向固定座、纵向活动座、纵向驱动机构、大臂轴、大臂轴电机、小臂轴、小臂轴电机和端拾器，水平移动机构设在机架上，纵向固定座固定在水平移动机构上，水平移动机构使纵向固定座移动；纵向驱动机构使纵向活动座相对于纵向固定座上下移动；大臂轴与纵向活动座铰接，大臂电机使大臂轴相对于纵向活动座转动，小臂轴和大臂轴铰接，小臂电机使小臂轴相对于大臂轴转动；机壳与纵向固定座下部固定，并覆盖水平移动机构且随纵向固定座一起移动可以在左右或前后移动、上下移动、大臂轴和小臂轴相对转动，大臂轴相对于纵向活动座转动，自由度大，使用方便。
一种平面移动机械手

[发明专利]大高度范围用焊接辅助机械臂-CN201610991180.3有效
发明人：王光文;王宗利 -专利权人：山东荣昊专用汽车有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种大高度范围用焊接辅助机械臂，安装在支撑基础上，包括支座，所述支座上转动设有第一横向摆臂，所述第一横向摆臂的外端设有纵向摆臂，所述纵向摆臂转动安装在所述第一横向摆臂的外端处，所述纵向摆臂远离所述支座一端铰接有纵向支撑座，所述纵向支撑座上转动设有第二横向摆臂，所述第二横向摆臂的外端转动设有纵向挂轴，所述纵向挂轴的下端设有用于安装焊接设备的挂接装置；所述纵向摆臂靠近所述支座一端连接有纵向摆动驱动装置。
高度范围焊接辅助机械

[实用新型]大高度范围用焊接辅助机械臂-CN201621219777.8有效
发明人：王光文;王宗利 -专利权人：山东荣昊专用汽车有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大高度范围用焊接辅助机械臂，安装在支撑基础上，包括支座，所述支座上转动设有第一横向摆臂，所述第一横向摆臂的外端设有纵向摆臂，所述纵向摆臂转动安装在所述第一横向摆臂的外端处，所述纵向摆臂远离所述支座一端铰接有纵向支撑座，所述纵向支撑座上转动设有第二横向摆臂，所述第二横向摆臂的外端转动设有纵向挂轴，所述纵向挂轴的下端设有用于安装焊接设备的挂接装置；所述纵向摆臂靠近所述支座一端连接有纵向摆动驱动装置。
高度范围焊接辅助机械

[实用新型]隧道专用自动喷浆机械臂-CN201220545000.6有效
发明人：游天月 -专利权人：游天月
申请日： 2012-10-23 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种隧道专用自动喷浆机械臂。它包括转盘、机械臂以及控制机械臂做纵向升降运动的装置、控制机械臂做横向水平运动的装置；机械臂包括伸缩臂、水平转动臂、纵向转动臂；所述的伸缩臂的一端连接在立柱顶端，并可绕立柱的顶端俯仰转动，伸缩臂的另一端连接水平转动臂、水平转动臂可绕伸缩臂水平转动，水平转动臂的另一端连接纵向转动臂，纵向转动臂绕水平转动臂俯仰转动。
隧道专用自动喷浆机械

[发明专利]纵向控制臂-CN201480035027.2有效
发明人：罗尔夫·施皮尔曼;马蒂亚斯·霍珀 -专利权人：塞夫霍兰德有限公司
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将轴管(10)连接至车辆框架的纵向控制臂(20)，所述纵向控制臂沿着纵向方向(L)延伸且包括框架侧安置部(22)和至少一个轴管侧安置部(24)。当与所述纵向方向(L)成某一角度地进行观察时，所述轴管侧安置部(24)的中心线(M24)从所述框架侧安置部(22)的中心线(M22)偏移了一个偏移量(x)。
纵向控制

[实用新型]一种固晶臂控制机构-CN201820921872.5有效
发明人：陈勇伶 -专利权人：深圳市矽谷科技有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固晶臂控制机构，固晶臂控制机构包括：固晶臂组件（3）、纵向移动组件（2）及转动组件（1）；纵向移动组件（2）驱动固晶臂组件（3）纵向运动，转动组件（1）驱动固晶臂组件（3）旋转运动;所述转动组件（1）与纵向移动组件（2）通过联接轴刚性连接，固晶臂组件（3）与纵向移动组件（2）螺丝紧固连接，从而驱动固晶臂组件（3）纵向移动及旋转运动完成晶片的固晶动作，实现快速稳定抓取及释放晶片，同时机械结构简单可靠
固晶臂纵向移动组件转动组件驱动抓取本实用新型刚性连接机械结构快速稳定螺丝紧固完成晶片纵向运动联接轴固晶晶片装配释放

[发明专利]一种可收合的桥梁检测车-CN201910809530.3在审
发明人：魏雅君;洪嘉阳;杨超;尤亚巧;苏志达 -专利权人：厦门大学嘉庚学院
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种可收合的桥梁检测车，包括可移动支座、横向伸缩臂、纵向伸缩臂和检测臂，所述检测臂的后端与纵向伸缩臂的前端铰接，以当检测臂收合时可翻折收入纵向伸缩臂中，所述纵向伸缩臂的后端与横向伸缩臂的前端铰接，以当纵向伸缩臂收合时可翻折收入横向伸缩臂中，所述横向伸缩臂的后端与可移动支座转动连接，以进行水平方向的转动。
纵向伸缩臂横向伸缩检测臂可移动支座桥梁检测车可翻折铰接便于运输占用空间转动连接收合转动收入

[实用新型]可折叠桁架式桥梁检测车-CN201921422488.1有效
发明人：魏雅君;洪嘉阳;杨超;尤亚巧;苏志达 -专利权人：厦门大学嘉庚学院
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可折叠桁架式桥梁检测车，包括可移动支座、横向伸缩臂、纵向伸缩臂和检测臂，所述检测臂的后端与纵向伸缩臂的前端铰接，以当检测臂收合时可翻折收入纵向伸缩臂中，所述纵向伸缩臂的后端与横向伸缩臂的前端铰接，以当纵向伸缩臂收合时可翻折收入横向伸缩臂中，所述横向伸缩臂的后端与可移动支座转动连接，以进行水平方向的转动。
可折叠桁架桥梁检测

[实用新型]夹持臂、料框夹持机构及多层料框拆垛机-CN202021785490.8有效
发明人：林金樑 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例涉及一种夹持臂、料框夹持机构及多层料框拆垛机，夹持臂，包括：夹持臂本体和两个夹持部件；夹持臂本体具有夹持侧，两个夹持部件沿夹持臂本体的长度方向，对称设置于夹持侧；各夹持部件均包括：限位块、摆动件和两个转动体，限位块设置于夹持侧上，限位块具有：定位侧、与定位侧相连的限位侧；摆动件设置于限位块的上表面，且摆动件包括：纵向摆臂、与纵向摆臂相连的横向摆臂，纵向摆臂和横向摆臂之间呈一夹角，纵向摆臂和横向摆臂相连的部位还与限位块转动连接；其中一个转动体设置于纵向摆臂的端部，另一个转动体设置于横向摆臂的端部。
夹持机构多层料框拆垛机

[发明专利]平板显示器墙挂支架-CN200510041186.6无效
发明人：常晓杰 -专利权人：常晓杰
申请日： 2005-07-21 - 公布日： 2007-01-24 - 主分类号： G12B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种平板显示器墙挂支架，包括固设于墙面的墙板、大摆臂、小摆臂、面板，大摆臂一端纵向活动铰接于墙板，小摆臂一端纵向活动铰接于大摆臂另一端，连接板一端纵向活动铰接于小摆臂另一端，面板一侧横向活动铰接于连接板另一端由于大摆臂可对墙板作以纵向轴为轴心的自由转动、小摆臂可对大摆臂作以纵向轴为轴心的自由转动、连接板可对小摆臂作以纵向轴为轴心的自由转动、面板可对连接板作以横向轴为轴心的自由转动，因此面板可多角度调节，固定于面板上的平板显示器也就可多角度调节了
平板显示器支架

[实用新型]平板显示器壁挂支架-CN200520073767.3无效
发明人：常晓杰 -专利权人：常晓杰
申请日： 2005-07-18 - 公布日： 2006-08-09 - 主分类号： G12B9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平板显示器壁挂支架，包括固设于墙面的墙板、大摆臂、小摆臂、面板，大摆臂一端纵向活动铰接于墙板，小摆臂一端纵向活动铰接于大摆臂另一端，连接板一端纵向活动铰接于小摆臂另一端，面板一侧横向活动铰接于连接板另一端由于大摆臂可对墙板作以纵向轴为轴心的自由转动、小摆臂可对大摆臂作以纵向轴为轴心的自由转动、连接板可对小摆臂作以纵向轴为轴心的自由转动、面板可对连接板作以横向轴为轴心的自由转动，因此面板可多角度调节，固定于面板上的平板显示器也就可多角度调节了
平板显示器壁挂支架

[发明专利]转动臂-CN02148866.5有效
发明人：阿部克史 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2002-11-22 - 公布日： 2003-06-04 - 主分类号： F01L1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种转动臂，转动臂(1)具有臂主体(4)，该臂主体(4)由一对保持平行的相对侧壁(5)与连接板壁(6)构成，该臂主体(4)是由1块板材经冲压加工而形成的．在两个相对侧壁的较长尺寸方向的基本中间处该转动臂(1)也可为端部铰接型，在此场合，在调整部(16)上，安装有铰接部件。
转动

[发明专利]转动臂-CN200610138800.5有效
发明人：阿部克史 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2002-11-22 - 公布日： 2007-05-23 - 主分类号： F01L1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种转动臂，该转动臂通过凸轮摆动驱动，使内燃机中的阀动作，其特征在于：其包括臂主体，该臂主体由一对相对侧壁，以及将这些相对侧壁连接的连接板壁形成，该臂主体是由1块板材经冲压加工而形成的，该臂主体在较长尺寸方向的中间处
转动

[外观设计]转动臂-CN202130774529.X有效
发明人：薛木庆 -专利权人：薛木庆
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： 25-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：转动臂。2.本外观设计产品的用途：用于龙骨扣合装置；组件1用于连接转轴，组件1的末端带动龙骨翻转；组件2安装于组件1的侧壁，用于顶住龙骨，与组件1的末端配合翻转龙骨。
转动

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