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[实用新型]一种光纤裁缆机的传动控制装置-CN201822095972.X有效
发明人：俱会谦 -专利权人：石家庄三通通信设备有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新型的一种光纤裁缆机的传动控制装置，装置包括依次设置的上料机构、纠偏机构，纠偏机构位于上料机构与光纤裁缆机的模切机构之间，纠偏机构设有滑轨和纠偏滑辊，纠偏滑辊的辊面向下压住位于上料机构与模切机构之间的光纤，纠偏滑辊受驱动电机驱动从而沿滑轨的轨迹滑动，实现上升或下降，驱动电机受控制器控制，光纤裁缆机在工作过程中若出现上料机构进线过度，则控制器控制驱动电机驱动纠偏滑辊下降，从而拉动位于切刀附近的光纤回退至合适位置
光纤裁缆机上料机构纠偏滑辊纠偏机构驱动电机传动控制装置控制器控制模切机构滑轨光纤本实用新型驱动安全隐患合适位置依次设置滑动回退进线切刀下压

[发明专利]一种用于桥梁顶推施工的智能横向纠偏系统-CN201810973740.1在审
发明人：王贤强;张建东;刘朵;谢利宝;王建松;徐建荣;曹辉;袁军峰 -专利权人：苏交科集团股份有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： E01D21/06 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁顶推施工领域，特别涉及一种用于桥梁顶推施工的智能横向纠偏系统，包括：位移测量装置、控制系统和纠偏装置，位移测量装置用于对梁体在行进过程中的偏移情况实时进行数据采集；控制系统用于根据位移测量装置所采集的数据对纠偏装置进行控制，其中，纠偏装置包括动力装置，以及与动力装置连接的滚动限位器，动力装置在控制系统的控制下带动滚动限位器对偏移的梁体进行复位。本发明中将传统的被动纠偏变为主动纠偏，实现顶推过程的智能、实时和自动纠偏，避免了对梁体产生的损伤，同时可保证梁体精确就位，降低了顶推施工过程中横向纠偏的难度和风险，且纠偏时无需停止顶推施工，提高了顶推施工效率
梁体位移测量装置纠偏装置控制系统桥梁顶推纠偏顶推动力装置滚动限位纠偏系统偏移智能施工顶推施工过程动力装置连接人员设备施工领域施工效率数据采集行进过程主动纠偏自动纠偏传统的复位就位损伤采集保证

[发明专利]打磨抛光机器人工件夹持的自动纠偏方法-CN201610550103.4有效
发明人：聂明星;周爱君;蒋新华;彭晋民;聂作先;邵明;谢文明;黄诗浩;林抒毅 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明提供一种打磨抛光机器人工件夹持的自动纠偏方法，对每一批次待打磨的工件，首先通过操作员手动示教方式选取一个标准件，再通过检测装置测定该标准件的位置数据；由控制计算机发送指令，使机器人自动夹取待纠偏工件，通过检测装置测定该待纠偏工件的位置数据；控制计算机对标准件的位置数据和待纠偏工件的位置数据进行纠偏计算，得出待纠偏工件相对于标准件的位移和角度的偏转值，并输送给机器人控制器；机器人控制器根据所述位移和角度的偏转值对待纠偏工件进行坐标调整，控制机械臂以坐标调整后的位置进行打磨抛光作业，完成工件的在线纠偏加工。本发明可实现工件在线自动纠偏功能，大幅提高产品加工质量，减少残次品率。
打磨抛光机器人工件夹持自动纠偏方法

[实用新型]一种CCD反馈纠偏闭环控制装置及控制系统-CN201721469045.9有效
发明人：赵晓春;汪小宝 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种CCD反馈纠偏闭环控制装置，其中，包括：采集模块，用于在预设位置实时采集多组电芯卷绕的图像；基准线确定模块，用于确定电芯卷绕的基准线；偏移值计算模块，用于根据采集到的当前组预设位置处的电芯卷绕图像分别计算阳极和/或阴极和/或隔膜相对于基准线的偏移值；设定值调整模块，用于根据阳极和/或阴极和/或隔膜相对于基准线的偏移值调整相应的纠偏传感器的当前设定值；纠偏控制模块，用于控制相应的纠偏传感器根据调整后的设定值驱动纠偏执行机构对送料过程中的阳极和/或阴极和/或隔膜进行纠偏。本实用新型还公开了一种CCD反馈纠偏闭环控制系统。本实用新型提供的CCD反馈纠偏闭环控制装置提高了纠偏精度。
纠偏基准线阴极闭环控制装置本实用新型阳极电芯卷绕隔膜反馈纠偏传感器预设位置偏移设定值调整模块闭环控制系统纠偏执行机构图像偏移值调整采集模块计算模块纠偏控制控制系统实时采集送料采集驱动

[发明专利]一种基于二维码定位导航的AGV控制系统及其控制方法-CN202210930020.3在审
发明人：梁彪;冯飞;周德强;盛卫锋;何长江 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二维码定位导航的AGV控制系统及其控制方法，属于AGV控制领域。所述方法优化了小车上电初始化步骤，提供一种上电自动简单归位程序，通过新式归位方法，解决了传统AGV上电后处于静默状态，无法自动简单归位的缺点，达到了启动自动消除角度偏差，简化后续纠偏复杂度的目的；通过多策略纠偏方案，解决了传统纠偏方式的单一化，应用面窄的问题，达到了简化纠偏方式，有效减少纠偏时间的目的；通过多传感器数据融合，解决了传统纠偏方案中获取数据单一，数据获取片面化，导致纠偏策略的失效的问题，有效地提高了AGV控制系统的稳定性和纠偏精度。
一种基于二维码定位导航 agv 控制系统及其控制方法

[实用新型]一种钢梁顶推过程智能纠偏和报警装置-CN202223442412.X有效
发明人：王强;田海彬;安茂强 -专利权人：中铁十二局集团第一工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E01D21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢梁顶推过程智能纠偏和报警装置，涉及桥梁施工技术领域，包括超声波雷达对，报警器，纠偏装置对，接收装置、控制器，所述超声波雷达对的输出端与所述接收装置信号输入端连接，所述接收装置输出端与所述控制器输入端连接，所述控制器输出端与所述纠偏装置对和所述报警器连接，通过所述纠偏装置对进行纠偏控制，同时当纠偏量濒临限值时，发送报警信号给所述报警器。本实用新型在钢梁顶推施工中，可以实时的、动态的精准监测钢梁偏移量，监测过程与纠偏过程集成一体，做到联控，动态纠偏与报警。
一种钢梁过程智能纠偏报警装置

[实用新型]纠偏装置及地下连续墙施工机械-CN202221901605.4有效
发明人：张凯;张学敏;李俊飞 -专利权人：北京三一智造科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压控制技术领域，尤其涉及一种纠偏装置及地下连续墙施工机械。本实用新型提供的纠偏装置，包括：纠偏液压缸，用于驱动调整工作装置的位置，纠偏液压缸包括有杆腔和无杆腔；液压步进控制装置，包括缸筒、活塞、第一油路、第二油路、第三油路、第四油路以及切换阀组件，切换阀组件能够在第一状态和第二状态之间切换；回油路，用于将纠偏液压缸内的液压介质输出；纠偏控制阀，能够在第三状态和第四状态之间切换。本实用新型提供的纠偏装置及地下连续墙施工机械，能够实现对纠偏液压缸的精准控制，且适用于恶劣的工况环境。
纠偏装置地下连续施工机械

[发明专利]一种基于无线通信反馈的控制器纠偏方法-CN202310834322.5在审
发明人：杨牧;何佳程;侯庆亮;杨辉华 -专利权人：钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动纠偏控制系统技术领域，特别是涉及一种基于无线通信反馈的控制器纠偏方法。包括：纠偏控制器生成反馈参数，根据反馈参数生成反馈数据包；中控平台获取反馈数据包，根据反馈数据包解析结果生成纠偏控制器状态参数；根据纠偏控制器状态参数生成检修指令。可以使技术人员了解纠偏控制器在现场运行的状态，并且可以实现对控制器的有效管理；依据现场控制器所在地，快速定位故障设备，依据数据做出分析以及对策；当现场控制器需要升级程序时，只需对方提供局域网信息，实现远程在线升级程序
一种基于无线通信反馈控制器纠偏方法

[实用新型]一种小型顶管机纠偏控制系统-CN202020794989.9有效
发明人：秦长剑;张永华;王鹏;尹拓新;钦伦洋 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： F16L1/028 文献下载
摘要：一种小型顶管机纠偏控制系统，包括顶管机，顶管机的尾部设有激光靶盘和三维电子罗盘，管线设计的起点设有与激光靶盘配合使用的激光发射器，顶管机的内部设有纠偏油缸，纠偏油缸上设有行程检测仪，纠偏油缸连接有纠偏液压控制系统，还包括设置在操作台上的控制器，三维电子罗盘、激光靶盘和行程检测仪连接在控制器的输入端，纠偏液压控制系统连接在控制器的输出端。本实用新型的小型顶管机纠偏控制系统采用激光靶点定位壳体位置，通过对三维罗盘和行程检测仪数据的分析确定顶管机机头的空间姿态，根据实际顶进管线的需要，对顶管机的空间姿态进行修正，从而保证顶进管线与设计管线在合理的误差范围内，实现自动精确纠偏。
一种小型顶管机纠偏控制系统

[实用新型]一种电池极片在碾压过程中的纠偏设备-CN201820097977.3有效
发明人：李宗良;郭金强;郭忠国;张永良 -专利权人：天津力神电池股份有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： H01M4/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池极片在碾压过程中的纠偏设备，包括左纠偏光电头(2)和右纠偏光电头(3)；所述左纠偏光电头(2)和右纠偏光电头(3)位于需要纠正偏移方向的电池极片(1)的左右两侧边缘上方；所述左纠偏光电头(2)和右纠偏光电头(3)输出的检测光线，在水平横向方向上分别与所述电池极片(1)的左右两侧边缘间隔预设距离；所述纠偏控制器(5)，分别与左纠偏光电头(2)和右纠偏光电头(3)相连接；纠偏电机(4)，与纠偏控制器本实用新型可以根据电池极片的偏移方向进行相应的纠偏，具有较高的纠偏精度，能够有效避免纠偏不良的问题，从而保证电池极片的生产质量，保证电池极片的生产合格率。
纠偏光电头电池极片本实用新型纠偏控制器纠偏设备左右两侧碾压水平横向方向边缘间隔纠偏电机纠正偏移偏移方向预设距离合格率保证输出检测生产

[发明专利]一种用于全自动纸张切割机的自动上料纠偏装置-CN202010054346.5在审
发明人：盖志强 -专利权人：浙江佰格迪科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65H9/04 文献下载
摘要：本发明针对现有技术中手动切割纸张的弊端，提供一种用于全自动纸张切割机的自动上料纠偏装置，属于纸张切割设备技术领域，包括自动上料机构、具有纠偏定位功能及输送功能的纠偏定位机构、具有反馈控制功能的控制器，所述自动上料机构与纠偏定位机构之间设有能将单张纸张从自动上料机构移动到纠偏定位机构上的纸张抓取装置；所述纠偏定位装置上设有防止纸张飘起的压紧装置，所述控制器分别与自动上料机构、纠偏定位机构、纸张抓取装置连接。本发明针对方形纸张，能实现自动上料、纠偏定位等效果，提升自动化水平，降低工人劳动强度。
一种用于全自动纸张切割机自动纠偏装置

[实用新型]一种双纠偏木材锯切送料器-CN201721407033.3有效
发明人：严昊昕 -专利权人：严昊昕
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B27B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双纠偏木材锯切送料器，双纠偏木材锯切送料器包括：纠偏装置、底座、控制面板。本实用新型的纠偏装置设置在底座上表面，所述的控制面板设置在底座右侧表面。通过本实用新型进行木料的锯切,不仅提高了纠偏的精度，通过提高纠偏的精度减少木材的浪费，提高木料的使用率。
纠偏锯切本实用新型送料器木材纠偏装置控制面板木料底座底座上表面使用率

[发明专利]平面移动式布料纠偏装置-CN201610470628.7在审
发明人：温泉;谢建彪;温洵骁 -专利权人：浙江东山广信数码印花设备有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B65H23/038 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面移动式布料纠偏装置，包括：机架；支架管，两端固定在机架上；光电管固定架，安装在支架管上；左光电发射管、左光电接收管、右光电发射管和右光电接收管固定在光电管固定架上；第一纠偏辊、第二纠偏辊以及控制第一纠偏辊；第二纠偏辊移动的执行机构，当布料偏移时，第一纠偏辊和第二纠偏辊在控制器的控制下动作，使得第一纠偏辊和第二纠偏辊的轴向与布料的运动方向非垂直，从而产生分力，最终促使布料回归到中心位置。
平面移动式布料纠偏装置

[实用新型]压延卷曲设备的自动纠偏系统-CN201820625028.8有效
发明人：孙元军;林玉和;宁福鑫;王东杰;王英林;巩法超;穆成龙;曹梦龙 -专利权人：青岛奥诺轮胎有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B65H23/192 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮胎生产技术领域,具体涉及一种压延卷曲设备的自动纠偏系统，包括纠偏电机、光电传感器和控制器，所述光电传感器有两个，对称安装在引布的左右两侧，引布左右移动，分别能够挡住左右两侧光电传感器的光路，所述纠偏电机的转轴与支撑架相连，纠偏电机正反转，能够带动支撑架左右移动，所述光电传感器和控制器电连接，所述控制器和纠偏电机电连接。本实用新型的压延卷曲设备的自动纠偏系统，能够自动对引布就行纠偏，从而保证帘布卷装整齐，纠偏效果好，效率高，而且整个纠偏系统结构简单，实用性强。
光电传感器压延自动纠偏系统纠偏电机卷曲设备纠偏引布本实用新型左右两侧左右移动控制器支撑架对称安装机电连接纠偏系统控制器电轮胎生产正反转光路卷装帘布转轴挡住整齐保证

[实用新型]平面移动式布料纠偏装置-CN201620632599.5有效
发明人：温泉;谢建彪;温洵骁 -专利权人：浙江东山广信数码印花设备有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B65H23/038 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平面移动式布料纠偏装置，包括：机架；支架管，两端固定在机架上；光电管固定架，安装在支架管上；左光电发射管、左光电接收管、右光电发射管和右光电接收管固定在光电管固定架上；第一纠偏辊、第二纠偏辊以及控制第一纠偏辊；第二纠偏辊移动的执行机构，当布料偏移时，第一纠偏辊和第二纠偏辊在控制器的控制下动作，使得第一纠偏辊和第二纠偏辊的轴向与布料的运动方向非垂直，从而产生分力，最终促使布料回归到中心位置。
平面移动式布料纠偏装置