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[发明专利]一种考虑误差影响的悬臂式掘进机行进纠偏方法-CN201910282751.X有效
发明人：瞿圆媛;吉晓冬;吴淼 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑误差影响的悬臂式掘进机行进纠偏方法，步骤：(1)建立掘进机位姿纠偏控制系统模型；(2)统计掘进机行进控制中的过程误差与观测误差的分布规律，建立包含随机误差的掘进机行进纠偏非线性控制模型；(3)基于SVD‑Unscented卡尔曼滤波，修正纠偏控制量，减小误差对纠偏控制效果的影响。掘进机在履带式行进的执行过程中普遍存在打滑现象，提供位姿测量信息的传感器系统也不可避免的存在观测误差，给掘进机的行进控制与调度带来显著的非确定性。建立掘进机行进位姿纠偏控制模型，考虑履带打滑对机身位姿的影响，运用SVD‑Unscented卡尔曼滤波对位姿参数进行估计处理，由此修正控制指令，实现考虑掘进机位姿测量及结构执行误差的实时行进调度纠偏。
一种考虑误差影响悬臂掘进机行进纠偏方法

[发明专利]一种自动纠偏切纸机及其纠偏方法-CN202010611262.7在审
发明人：郑金亮;黄绚绚;刘晓敏;林镇喜;张居鸿 -专利权人：广东新宏泽包装股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B26D7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动纠偏切纸机，包括工作台，以及假设在工作台上的工作支架，所述工作支架中设有裁切机构与压紧机构，还包括有控制中心、纠偏机构与偏差识别机构，所述控制中心放置于工作台下，所述纠偏机构固定在所述工作支架的一侧，所述纠偏机构控制所述裁切机构的转动，所述偏差识别机构设置于所述工作台上并与所述钢刀相邻设置。本发明还公开了一种自动纠偏切纸机的纠偏方法。本发明的一种自动纠偏切纸机及其纠偏方法通过设置纠偏机构与偏差识别机构，进准识别裁切机构进行裁切时，钢刀的偏移情况，从而准确并实时的对偏移进行修正，保证裁切后纸张的误差不超过±0.2mm，从而避免烟盒包装纸的的良品率
一种自动纠偏切纸机及其方法

[发明专利]室内光缆纠偏排线装置及方法-CN202111059805.X有效
发明人：石明;陆建荣 -专利权人：江苏盈科通信科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内光缆纠偏排线装置及方法，纠偏排线装置包括底座和机架，机架上有收线导轮组和排线导轮组，底座上有收线盘组，在收线盘组上方机架上连接纠偏组件，纠偏组件包括PLC控制器和编码器，收线导轮组设在排线导轮组输入侧，纠偏组件设在排线导轮组输出侧，收线盘组设在纠偏组件输出侧，光缆通过收线导轮组进入排线导轮组，然后进入纠偏组件之间，再通过收线盘组收线成盘，通过纠偏组件上PLC控制器和编码器控制收线盘组排线整齐性。通过上述方式，本发明室内光缆纠偏排线装置及方法减少光缆抖动，避免伺服正转和反转时转速偏差，保证光缆收线盘边换向时排线更整齐，减少排线不好导致压线和台阶等质量问题，降低工人劳动强度。
室内光缆纠偏排线装置方法

[实用新型]一种金刚线绕线轮排线纠偏系统-CN202121793338.9有效
发明人：杜春保;孙科 -专利权人：无锡怀恩精密机械有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B65H54/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金刚线绕线轮排线纠偏系统，包括底板，所述底板顶部设置有排线机构，所述排线机构上安装有绕线总成，所述绕线总成一侧设置有纠偏机构，金刚线贯穿所述纠偏机构后缠绕在所述绕线总成上；所述绕线总成包括安装在所述排线座上的线轮伺服电机和绕线轮，所述绕线轮安装在所述线轮伺服电机的输出端；所述纠偏机构安装在所述绕线轮一侧的所述底板上方。有益效果在于：采用光电传感器检测纠偏信号，从而精确的判断出金刚线的排线状态信号，将该状态信号传输至控制器后，即可通过控制排线伺服电机对应动作，从而实现纠偏，纠偏过程快速且纠偏控制更加精确；纠偏机构结构简单
一种金刚线绕线轮排线纠偏系统

[发明专利]超长大直径PHC斜桩插打同步纠偏施工方法-CN202111507364.5在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：江苏路博建设发展有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E02D35/00 文献下载
摘要：本发明涉及的超长大直径PHC斜桩插打同步纠偏施工方法，包括以下步骤：预制纠偏桩头及纠偏控制系统制作；在地面安装导向套筒；将纠偏控制系统临时固定在PHC管桩内，将预制纠偏桩头安装在PHC管桩下端；将PHC管桩吊起并放置在打桩机上，桩身轴线与设计轴线对齐；通过桩锤锤击PHC管桩，通过双轴动态倾角传感器监测桩身轴线，若桩身轴线发生偏转，转动预制纠偏桩头使纠偏翼板垂直于设计轴线和桩身轴线所在平面，将纠偏翼板从条形翼板孔顶出；锤击PHC管桩，使PHC管桩的桩身轴线向设计轴线偏移；待桩身轴线与设计轴线重合后，将纠偏翼板缩回圆形侧板内；继续锤击PHC管桩至设计深度；PHC管桩植入设计深度后，将纠偏控制系统从PHC管桩内拉出。
长大直径 phc 斜桩插打同步纠偏施工方法

[实用新型]一种光电式纠偏机构-CN201720411695.1有效
发明人：周生国 -专利权人：山东新达包装科技有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B65H26/00 文献下载
摘要：一种光电式纠偏机构，属于塑料包装膜制袋设备技术领域，所述纠偏机构包括第一支架、第二支架、控制器、纠偏装置，其特征在于，纠偏装置包括纠偏辊，纠偏辊两端分别设置辊架，辊架下端设置底座，底座一侧设置与控制器电连接的动力装置；第一支架内侧设置加筋板，加筋板之间设置支撑杆，支撑杆上套接移动纠偏检测机构，移动纠偏检测机构包括电机，电机与控制器电连接，电机下端设置支撑架，支撑架上部设置与电机相连的凸轮，凸轮下端一侧设置支撑臂，支撑臂一端设置纠偏光电眼，本实用新型的有益效果是，所述光电式纠偏机构结构简单、实现了自动化操作、通用性好、灵活性强，实现了包装膜的平整收卷，进而提高了后期印刷的质量。
一种光电纠偏机构

[实用新型]一种用于橡胶输送带生产的纠偏装置-CN202321711809.6有效
发明人：刘权寅;张博刚;李战旗;韩彦涛;陈辉;徐敬浩;程博超 -专利权人：保定三源橡胶有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65H20/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于橡胶输送带生产的纠偏装置，包括：送料机构，送料机构包括两送料支撑柱，两送料支撑柱侧壁贯穿设置有送料部；收卷机构，收卷机构包括两收卷支撑柱，两收卷支撑柱侧壁贯穿设置有收卷部；纠偏机构，纠偏机构包括驱动壳体，驱动壳体内设置有纠偏调整部，纠偏调整部上传动连接有两纠偏部，两纠偏部两端贯穿送料机构和收卷机构，两纠偏部底面靠近送料机构的位置连接有限位部，两纠偏部底面设置有光电感应机构。本实用新型可实现通过控制收卷过程中橡胶输送带的张紧程度来控制卷料的紧密性，通过设置的纠偏机构来控制收卷过程中橡胶输送带自身不发生偏移，并最终实现了橡胶输送带卷料边缘的整齐。
一种用于橡胶输送带生产纠偏装置

[发明专利]张力与纠偏实验装置-CN201010557995.3有效
发明人：程常现 -专利权人：北京印刷学院
申请日： 2010-11-22 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B65H23/038 文献下载
摘要：本发明公开了一种张力与纠偏实验装置，该张力与纠偏实验装置包括：实验台，位于所述实验台一端的放卷轴和位于所述实验台另一端的复卷轴，在所述放卷轴和所述复卷轴之间设置有若干根过纸辊，所述张力与纠偏实验装置还包括：位于所述放卷轴和所述过纸辊之间的纠偏执行装置，位于所述复卷轴与过纸辊之间且用于检测所述复卷轴上的卷筒类材料的位置信息的位置传感器，以及用于接收所述位置传感器的检测信号的纠偏控制器，该纠偏控制器依据所述检测信号控制所述纠偏执行装置调整所述复卷轴上的料带上述张力与纠偏实验装置能够有效解决已有张力控制实验装置的卷筒类材料的导向无法控制的问题，进而可保证卷筒类材料不走偏且复卷整齐。
张力纠偏实验装置

[发明专利]一种CCD反馈纠偏闭环控制方法、控制装置及控制系统-CN201711083488.9有效
发明人：赵晓春;汪小宝 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本发明公开了一种CCD反馈纠偏闭环控制方法，其中，包括：在预设位置实时采集多组电芯卷绕的图像，所述预设位置包括能够拍摄到电芯卷绕过程中的阳极、隔膜和阴极的位置；确定电芯卷绕的基准线；根据采集到的当前组所述预设位置处的电芯卷绕图像分别计算阳极和/或阴极和/或隔膜相对于所述基准线的偏移值；根据所述阳极和/或阴极和/或隔膜相对于所述基准线的偏移值调整相应的纠偏传感器的当前设定值；控制相应的纠偏传感器根据调整后的设定值驱动纠偏执行机构对送料过程中的阳极和/或阴极和/或隔膜进行纠偏。本发明还公开了一种CCD反馈纠偏闭环控制装置及控制系统。本发明提供的CCD反馈纠偏闭环控制方法提高了纠偏精度。
一种 ccd 反馈纠偏闭环控制方法控制装置控制系统

[实用新型]一种电池极片入片装置-CN201120283571.2有效
发明人：徐飞 -专利权人：深圳市吉阳自动化科技有限公司
申请日： 2011-08-05 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池极片入片装置，包括夹紧辊机构，所述夹紧辊机构包括夹紧辊，还包括纠偏机构，所述纠偏机构包括纠偏传感器和驱动部分，所述纠偏传感器包括位于夹紧辊机构的极片入口处用来检测极片位置的传感器片和与所述传感器片相连的纠偏控制器，所述纠偏控制器与驱动部分电性连接，所述纠偏控制器响应传感器片输出的极片位置偏移信号，输出控制信号至驱动部分，控制驱动部分动作，所述驱动部分的动力输出端固定连接所述夹紧辊，在驱动部分动作时带动夹紧辊在其行程轨迹上移动将纠偏机构与夹紧辊机构集合到一起，避免了由于极片传送及夹紧操作造成极片位置出现偏移，保证了后续的机械手送片的稳定性和精度，提高了极片卷绕精度。
一种电池极片入片装置

[实用新型]张力与纠偏实验装置-CN201020622204.6无效
发明人：程常现 -专利权人：北京印刷学院
申请日： 2010-11-22 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种张力与纠偏实验装置，该张力与纠偏实验装置包括：实验台，位于所述实验台一端的放卷轴和位于所述实验台另一端的复卷轴，在所述放卷轴和所述复卷轴之间设置有若干根过纸辊，所述张力与纠偏实验装置还包括：位于所述放卷轴和所述过纸辊之间的纠偏执行装置，位于所述复卷轴与过纸辊之间且用于检测所述复卷轴上的卷筒类材料的位置信息的位置传感器，以及用于接收所述位置传感器的检测信号的纠偏控制器，该纠偏控制器依据所述检测信号控制所述纠偏执行装置调整所述复卷轴上的料带保持齐平上述张力与纠偏实验装置能够有效解决已有张力控制实验装置的卷筒类材料的导向无法控制的问题，进而可保证卷筒类材料不走偏且复卷整齐。
张力纠偏实验装置

[发明专利]一种发泡绳卷绕纠偏装置-CN202110957325.9在审
发明人：刘立平;王丽;刘鑫 -专利权人：界首市宏利塑料股份有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65H63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种发泡绳卷绕纠偏装置，包括底座和竖向安装在底座中部的立柱；横向活动贯穿立柱、且可以独立转动的纠偏辊；可拆卸套接在纠偏辊上的缠绕内筒；控制纠偏辊在立柱上沿着轴向往复运动的纠偏组件；设置在纠偏辊下方、检测缠绕内筒上发泡绳偏移方向的检测组件，所述检测组件包括两个设置缠绕内筒两侧、且间距与缠绕内筒等长的光电传感器；设置在纠偏辊下方的停机组件，控制缠绕内筒上发泡绳达到预定厚度时纠偏辊停止转动。在纠偏电机的作用下，丝杆旋转，丝杆的旋转带动螺母和卷绕电机移动，从而与卷绕电机连接的纠偏辊移动，实现偏移的膜体的纠正。
一种发泡卷绕纠偏装置

[实用新型]步履顶推纠偏装置-CN201620588653.0有效
发明人：何志军;李钊;方永桥;罗意钟;肖云;韩洪举;彭力;任开富;陈明辉;张昱;秦桂芳;黄志如;余隆友;陈超;冯俊淋;蔡礼杰;廖海龙;杨红发;邓超;李贻先;邓发义;旷华江;王捷;徐骁;王宁;徐志学;肖恒;蔡礼涛;孟剑波 -专利权人：贵州路桥集团有限公司;柳州黔桥工程材料有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：一种步履顶推纠偏装置，纠偏装置安装于纠偏装置安装平台，该安装平台位于构件的侧面，安装平台上的纠偏反力架固定有纠偏千斤顶，纠偏千斤顶活动端连接有滚轮机构，该滚轮机构的滚轮的滚动方向与构件移动方向一致，在纠偏作业位置，所述滚轮顶住构件侧面进行纠偏作业。其优点是是实现用一个总控系统对多个顶推单元进行三维控制实现连续同步工作，控制精度高，降低劳动强度，减少人力成本；结构紧凑、简单，拆装容易，成本低，工作空间小；设备一次安装后即可直到完工，克服常规牵引方式只能前进不能后退的缺点；具有动态纠偏功能，可及时在行进过程中进行纠偏。
纠偏装置纠偏安装平台纠偏千斤顶滚轮机构顶推滚轮常规牵引顶推单元方向一致工作空间构件移动纠偏功能人力成本三维控制行进过程一次安装总控系统作业位置侧面反力架活动端拆装顶住滚动

[实用新型]胶片纠偏装置-CN201921923061.X有效
发明人：闫磊;孙建设;曹增旭;刘蒙恩;王申;陈亚鹏 -专利权人：南阳柯丽尔科技有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65H23/038 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶片纠偏装置，属于胶片输送技术领域，以解决现有的纠偏机构较为灵敏，不易控制的技术问题。它包括胶片导向机构和纠偏机构；所述胶片导向机构包括基座、进料导向辊和出料导向辊，所述进料导向辊和所述出料导向辊平行设置且可转动安装在所述基座上；所述纠偏机构包括机架、第一纠偏导向辊和第二纠偏导向辊，所述第一纠偏导向辊和所述第二纠偏导向辊平行设置且可转动安装在所述机架上本实用新型胶片纠偏装置的纠偏稳定性高，易于控制。
胶片纠偏装置

[实用新型]自动纠偏装置、自动纠偏系统以及修边设备-CN201822049135.3有效
发明人：李冬;柏兵;刘莽 -专利权人：北京铂阳顶荣光伏科技有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动纠偏装置、自动纠偏系统以及修边设备，包括底座、用于控制产品环绕第一轴线转动的第一纠偏组件和用于控制产品在第二轴线上移动的第二纠偏组件，第一轴线垂直于底座，第二轴线的方向与底座的长度方向一致，第一纠偏组件和第二纠偏组件均设于底座上，第一纠偏组件设于第二纠偏组件上。本实用新型提供的自动纠偏装置、自动纠偏系统以及修边设备，能够实现自动化的对产品的位置进行调节的操作，能够有效地提高工作效率，既能够保障切割的精度，也不存在工人长期工作需要休息的问题，更符合大工业生产的要求
纠偏组件底座自动纠偏系统自动纠偏装置本实用新型修边设备长度方向一致工作效率轴线垂直轴线转动上移动有效地切割环绕自动化休息