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[实用新型]一种冗余控制系统-CN201020194078.9有效
发明人：周旭涛;胡波;左北国 -专利权人：北京捷世伟业电子科技有限公司
申请日： 2010-05-18 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： G05B19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种冗余控制系统，包含第一系计算机系统、第二系计算机系统以及系间仲裁模块，系间仲裁模块分别与第一系计算机系统及第二系计算机系统连接；每系计算机系统包含第一套计算机子系统、第二套计算机子系统以及系内仲裁模块，系内仲裁模块分别与第一套计算机子系统及第二套计算机子系统连接；其中，所述冗余控制系统还包括同步装置，同步装置分别与每系计算机系统中的每套计算机子系统连接。本实用新型实现了系内同步保证了系统的安全性，同时又实现了系间同步从而保证了系统的可靠性。
一种冗余控制系统

[发明专利]自适应负载匹配电流采集切换电路-CN201310473206.1有效
发明人：倪凯健;刘月华;任耀新 -专利权人：上海富欣智能交通控制有限公司
申请日： 2013-10-11 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应负载匹配电流采集切换电路；包括A、B两系控制系统；A系控制系统的两个引脚之间连一根导线；当A系控制系统在位时，B系控制系统的电源从一端进，另一端出，B系控制系统通电；当A系控制系统不在位时，B系控制系统电源通路被断开，B系控制系统断电，B系控制系统检测到A系控制系统是否在位。
自适应负载匹配电流采集切换电路

[实用新型]自适应负载匹配电流采集切换电路-CN201320627126.2有效
发明人：倪凯健;刘月华;任耀新 -专利权人：上海富欣智能交通控制有限公司
申请日： 2013-10-11 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应负载匹配电流采集切换电路；包括A、B两系控制系统；A系控制系统的两个引脚之间连一根导线；当A系控制系统在位时，B系控制系统的电源从一端进，另一端出，B系控制系统通电；当A系控制系统不在位时，B系控制系统电源通路被断开，B系控制系统断电，B系控制系统检测到A系控制系统是否在位。
自适应负载匹配电流采集切换电路

[发明专利]系留气球数字孪生监控系统-CN202010328764.9有效
发明人：田富君;陈兴玉;魏一雄;郭磊;周红桥;陈亮希;张燕龙;周金文;张红旗;苏建军 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供数字孪生系留气球系统，涉及数字孪生技术领域。本发明通过系留气球系统物联网采集系留气球关键运行状态数据，并将系留气球关键运行状态数据传输到孪生数据服中心，孪生数据服中心对数据进行接收、解析和存储，并转发到系留气球数字孪生系统，由系留气球数字孪生系统对系留气球球体位姿和地面系留设施运动进行仿真，系留气球监控服务提供运行状态监测、质量问题追踪、故障预测预警、自动控制等服务。本发明实现了系留气球系统物理空间和数字空间的深度融合，可对系留气球系统进行监控，可视化程度高、交互手段好，从而达到对系留气球全方位多视角监控，以及重大安全问题追溯和故障诊断与预警，保障了系留气球系统的运行安全
气球数字孪生监控系统

[发明专利]系留气球系统数字孪生监控方法-CN202010328771.9有效
发明人：田富君;陈兴玉;陈亮希;魏一雄;周红桥;张燕龙;郭磊;周金文;张红旗;苏建军 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供系留气球系统数字孪生监控方法，涉及数字孪生技术领域。本发明通过系留气球系统物理端的系留气球系统感知物联网和执行机构与数字孪生监控端通信，数字孪生监控端对系留气球系统感知物联网获取的关键数据进行处理，得到系留气球系统的工作状态数据，基于工作状态数据构建系留气球系统数字孪生模型，并通过工作状态数据驱动系留气球孪生模型可视化展示，实现系留气球球体的位姿仿真和地面系留设施的旋转仿真，同时对工作状态数据进行可视化展示，通过系留气球系统上的执行机构接收数字孪生监控端传来的控制指令并执行本发明实现了对系留气球的可视化监控，可视化程度高、交互手段好，保障了系留气球系统的运行安全。
气球系统数字孪生监控方法

[实用新型]周期式水平磁系高梯度磁选机-CN201320038763.6有效
发明人：陈立 -专利权人：四川环能德美科技股份有限公司
申请日： 2013-01-24 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B03C1/025 文献下载
摘要：本实用新型属于磁选设备，特别涉及周期式水平磁系高梯度磁选机，该磁选机由机架、脉动系统和磁系系统组成，脉动系统由脉动箱、脉动装置和脉动电机组成，所述的磁系系统由磁系、分选腔和聚磁介质盒及磁轭和磁系挡板组成，磁系系统由磁系、分选腔和聚磁介质盒及磁轭和磁系挡板组成，磁系置于磁轭和磁系挡板组成的空间内，并分置于分选腔两边，聚磁介质盒置于分选腔内；磁系系统和脉动系统通过脉动箱连接，并固定在机架上。
周期水平磁系高梯度磁选

[发明专利]车辆、车辆控制装置、存储介质及车辆控制方法-CN202210164420.8在审
发明人：阿部典行 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：车辆具备：驱动系电装系统，其向驱动系供给电力；非驱动系电装系统，其向非驱动系供给电力；第一电磁接触器，其与所述驱动系电装系统及所述非驱动系电装系统电连接；第二电磁接触器，其与向所述非驱动系电装系统供给电力的电源系统及所述非驱动系电装系统电连接；以及电磁接触器控制部，其执行在所述非驱动系电装系统不利用所述驱动系电装系统所包括的直流电源进行动作的情况下将所述第一电磁接触器设为非导通状态的第一控制处理、及在所述非驱动系电装系统不利用所述电源系统进行动作的情况下将所述第二电磁接触器设为非导通状态的第二控制处理中的至少一方
车辆控制装置存储介质方法

[发明专利]一种三维动态几何系统中视角变换方法-CN202011207544.7在审
发明人：冯清;管皓;尧刚;杨承云;张景中;饶永生;秦小林 -专利权人：成都景中教育软件有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：一种三维动态几何系统中视角变换方法，包括如下步骤:S1将开机默认显示的屏幕坐标系转换为标准坐标系;S2构建三维的世界坐标系，所述世界坐标系的XOY面平行于屏幕，并设定世界坐标系的XOY面与屏幕之间的距离；且世界坐标系原点与标准坐标系原点连线垂直于屏幕；所述世界坐标系的Z轴垂直于屏幕;将相机置于世界坐标系中；S3:在世界坐标系中构建三维系统坐标系，在所述三维系统坐标系中绘制三维几何图形，并通过系统坐标系原点改变本发明通过拖拽系统坐标系的原点实现系统坐标系的屏幕上拖动，且视角的旋转与场景深度缩放始终以三维的系统坐标系原点为中心,便于在教学中展示坐标系变换效果。
一种三维动态几何系统视角变换方法

[发明专利]一种水下多载荷自平衡式锚系发射平台-CN202211556914.7在审
发明人：刘延平;张磊;林江;张斌;刘方 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B63G1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种水下多载荷自平衡式锚系发射平台，包括：发射系统、系留机构、锚泊系统；发射系统包括装载发射筒的浮力框架和固接在浮力框架下端的仪器舱，发射筒内设置浮力材料，保证载荷出筒后发射平台保持平衡，仪器舱底端设置总体分离机构，初始时与锚泊系统相连，发射平台到达设定水深总体分离机构释放锚泊系统，系留机构包括系留带和系留杆，在与发射系统的阻力中心位于同一直线的浮力框架的两相对侧设置系留点，系留点向下设置系留带收纳槽，系留带两端向下通过系留带连接系留杆，系留杆中心和锚泊系统通过锚链相连，锚链上设置有转换头，防止所述发射系统发生旋转并释放扭矩。
一种水下载荷平衡式锚系发射平台

[发明专利]一种适用于悬索桥钢结构桥面系的吊装系统及其操作方法-CN201910343084.1在审
发明人：徐国挺;黄兵;唐承平;唐中波;郑忠;周道良;张武先;张嶷;陶伟 -专利权人：四川路桥华东建设有限责任公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： E01D11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于悬索桥钢结构桥面系的吊装系统及其操作方法；其特征在于，该吊装系统包括缆索吊装系统、桥面系统、桥面系统吊具几部分；实施时包括以下步骤：（1）缆索吊装系统布置；（2）桥面系拼装场地布置；（3）桥面系吊具加工；（4）桥面系节段拼装；（5）桥面系节段起吊；（6）桥面系节段安装。本吊装系统相比传统钢结构桥面系吊装系统的优点在于：1.一次性吊装两个桥面系节段，工效高。2.吊装钢结构桥道系的体系更加科学，吊装过程更加平稳，与已安装节段对接更有效率，安装定位更加精确。
桥面系吊装系统钢结构节段吊装缆索吊装系统桥面系统悬索桥吊具已安装节段安装定位钢结构桥节段拼装拼装场地一次性起吊加工

[实用新型]适用于悬索桥钢结构桥面系的吊装系统-CN201920583880.8有效
发明人：徐国挺;黄兵;唐承平;唐中波;郑忠;周道良;张武先;张嶷;陶伟 -专利权人：四川路桥华东建设有限责任公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： E01D11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于悬索桥钢结构桥面系的吊装系统；其特征在于，该吊装系统包括缆索吊装系统、桥面系统、桥面系统吊具几部分；实施时包括以下步骤：（1）缆索吊装系统布置；（2）桥面系拼装场地布置；（3）桥面系吊具加工；（4）桥面系节段拼装；（5）桥面系节段起吊；（6）桥面系节段安装。本吊装系统相比传统钢结构桥面系吊装系统的优点在于：1.一次性吊装两个桥面系节段，工效高。2.吊装钢结构桥道系的体系更加科学，吊装过程更加平稳，与已安装节段对接更有效率，安装定位更加精确。
桥面系吊装系统节段吊装缆索吊装系统桥面系统钢结构吊具本实用新型已安装节段安装定位钢结构桥节段拼装拼装场地悬索桥一次性起吊加工

[发明专利]一种基于系留气球的海上机动式挂载平台-CN201811479076.1有效
发明人：鞠金彪;唐逊;王光辉;曾浩;王少峰;万鑫森;王倩;高尚书;朱增青;洪宇;高磊 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B64B1/66 文献下载
摘要：本发明公开一种基于系留气球的海上机动式挂载平台，包括系留气球系统、机动式系留气球球库、气球收放系统、系留气球保障系统和船舶平台；所述机动式系留气球球库、所述船舶平台设置在船类设备上；所述气球收放系统和所述系留气球保障系统设置在所述机动式系留气球球库内，所述系留气球系统通过系留缆绳与所述机动式系留气球球库内部连接；本发明提出了一种新型海上作业的空中任务载荷挂载形式，通过系留气球的可长期滞空特性和船类设备的可移动特性结合，搭建了一个海上机动式，可长期定点巡航的挂载平台
一种基于气球海上机动式挂载平台

[发明专利]二乘二取二安全冗余控制系统及其运行方法-CN201510487712.5有效
发明人：李士祥;牛永琴;付伟;王振江;窦道飞;张素阳;丁本江;郭伟;郑长宗 -专利权人：李士祥
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种二乘二取二安全冗余控制系统及其运行方法，其中控制系统包括主系和从系，主系中设置有联机请求接收单元和同步数据发送单元；从系中设置有联机请求发送单元和数据同步单元，主系和从系内分别设置有信号兵变量本发明中的控制系统及其运行方法具有以下优点控制系统对硬件依赖性低，根据运算量的大小主系和从系能够运行在专用单板计算机或者通用计算机上；主系和从系内的平台软件独立于各自内部的应用软件独立运行，平台软件和多个应用软件之间串行通信或者并行通信；主系和从系之间能够同步变量地址类的引用型数据；本发明中的控制系统能够运行于不同的操作系统，实现操作系统的异构。
二乘二取二安全冗余控制系统及其运行方法

[发明专利]用于启动具有排气再循环的燃气涡轮机系统传动系的方法和系统-CN201580038533.1有效
发明人： B·A·里滕豪斯;K·D·明托 -专利权人：埃克森美孚上游研究公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： F02C3/34 文献下载
摘要：在一个实施例中，一种系统包括传动系起动器系统。传动系起动器系统包括发电机和励磁系统，发电机机械地耦合至燃气涡轮机系统的传动系，励磁系统电耦合至发电机并被配置为提供磁场。传动系起动器系统还包括负载换相逆变器(LCI)和控制器，LCI电耦合至发电机并被配置为提供电功率至发电机，控制器可通信地耦合至发电机、励磁系统和LCI。控制器被配置为经由LCI和发电机启动传动系达小于传动系操作转速，其中，发电机将电转换为机械运动；经由燃气涡轮机驱动传动系达传动系操作转速；以及经由发电机以传动系操作转速驱动传动系。
用于启动具有排气再循环燃气涡轮机系统传动方法

[发明专利]一种相机参数的标定方法、装置及设备-CN202310350841.4在审
发明人：周杨;陈元吉;邓志辉 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供一种相机参数的标定方法、装置及设备，该方法包括：基于标定二维图像确定标定点在图像坐标系下对应的像素坐标；基于已配置的多个系统坐标系，确定标定点在每个系统坐标系下对应的物理坐标；生成系统坐标系对应的多个坐标点对，坐标点对包括标定点的像素坐标和标定点在系统坐标系下对应的物理坐标；基于系统坐标系对应的多个坐标点对确定二维相机的相机内参和相机外参，并基于相机外参确定测量对象的运动速度；基于每个系统坐标系对应的运动速度从所有系统坐标系中选取目标系统坐标系，并为二维相机标定目标系统坐标系对应的相机内参和相机外参。
一种相机参数标定方法装置设备

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