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[发明专利]一种电子轴凹印机加速过程套色控制方法及系统-CN202310940113.9在审
发明人：陈智华;谭浩鹏;张涛;刘文斌;朱恩强;方刚;强小利;石晓龙;饶永生;李伟河 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B41F33/16 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种电子轴凹印机加速过程套色控制方法及系统，其中，方法包括：在加速印刷过程中，通过所述色组i的误差检测系统判断色组i和色组i‑1之间是否存在套色误差，若有，则通过色组i的套色控制系统计算色组i与色组i‑1的套色误差值；依据直接解耦稳速过程的套印误差数学模型以及加速阶段动态模型的张力方程，结合模型学习算法，采用递推迭代的方法设计了控制算法调整色组i印刷版辊的线速度，直至消除该色组与色组i‑1之间的误差。本发明消除了在加速印刷过程中的印刷误差，提高了系统的响应速度和套色精度。
一种电子轴凹印机加速过程套色控制方法系统

[发明专利]一种动态几何图形的自动生成方法及装置-CN202310707401.X在审
发明人： 饶永生;丁千惠;徐瑞禧;许中兰;申选贤;周蔚;管皓 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种动态几何图形的自动生成方法及装置，其中，方法包括：对平面几何题目进行数据清洗得到规范化数据集，补全规范化数据集中的原子关系得到完整关系数据集；使用通过训练语料训练好的几何实体识别模型，对完整关系数据集进行几何实体抽取得到几何实体列表，挖掘隐藏几何实体，将隐藏几何实体加入到几何实体列表，并消除几何实体列表中的重复几何实体；逐句匹配完整关系数据集中的关系词得到关系列表，将几何实体列表中的几何实体与关系列表中的关系词顺序拼接得到关系三元组；将关系三元组映射至网络画板内，根据关系三元组设置作图指令自动生成几何图形。
一种动态几何图形自动生成方法装置

[发明专利]一种激光软钎焊建模以及模型的前馈-PI控制方法-CN202310113968.4在审
发明人：陈智华;陈嘉森;洪培清;饶永生;刘文斌;方刚;朱恩强;石晓龙 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23K1/005 文献下载
摘要：本发明涉及激光软钎焊建模领域，且公开了一种激光软钎焊建模以及模型的前馈‑PI控制方法，根据能量守恒定律和傅里叶定律来建立锡膏中的温度场，再基于集中参数法对激光加热建立数学模型。根据此模型，进行多组实验，辨识出模型中难以确定的复杂参数，得到最优模型。经过仿真实验和实际实验数据对比，证明了本文所建立的激光软钎焊热力学模型的准确性。最后基于模型设计前馈‑PI控制方法。本模型对于其他激光焊接模型，温度误差更小，使得模型结果更加接近实际结果。将传统PID与前馈‑PI控制方法对比，在温度精度上获得提升，控制量偏差的绝对值之和也相比传统PID控制方法的小，即节约了能量。对比结果证实了前馈‑PI控制效果更优，同时控制性能获得了明显的提高。
一种激光钎焊建模以及模型 pi 控制方法

[发明专利]一种电子轴凹印机基于降维观测器的LQR套色控制方法-CN202310086094.8在审
发明人：陈智华;何展鹏;刘文斌;饶永生;方刚;石晓龙;朱恩强 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B41F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及印刷控制领域，且公开了一种电子轴凹印机基于降维观测器的LQR套色控制方法，本发明的电子轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法在降维观测器的基础上，引入全状态反馈控制并进行系统解耦，不仅实施简单、响应速度快，而且在初始误差很大的情况下，可以有效地完全解除当前色组控制量对后续色组的耦合作用，从而快速地消除整个系统的色差，提高套色精度，非常适合在电子轴凹印机稳速印刷过程中广泛使用。
一种电子轴凹印机基于观测器 lqr 套色控制方法

[发明专利]一种激光软钎焊设备焊接过程中的温度控制方法-CN202310113972.0在审
发明人：陈智华;洪培清;陈嘉森;饶永生;朱恩强;刘文斌;温武;石晓龙 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23K1/005 文献下载
摘要：本发明涉及焊接控制领域，且公开了一种激光软钎焊设备焊接过程中的温度控制方法，在一个精确的数学模型的前提下，对模型进行离散化，列出离散化公式并进行Z变换，得到每个周期的被控对象；在每个周期内，将PID控制器和被控对象串联，求出闭环传递函数，进行极点配置，计算出控制器参数；对第一个加热周期进行误差计算，将误差输入到下一周期的PID控制器进行运算，得到结果值为激光功率；以此类推，以保证每次的误差在一个可控的范围内。经过实验，结果证实了本文提出的自校正PID控制方法在控制精度和调节时间上有了明显的提升。且本发明相对于固定参数PD控制算法来说，提高了系统的响应速度和控制精度，且功率控制量更为平滑，耗能更少。
一种激光钎焊设备焊接过程中的温度控制方法

[发明专利]一种激光软钎焊金属材料的吸收率辩识方法-CN202210923181.X在审
发明人：陈智华;赵英男;饶永生;温武;朱恩强;洪培清;陈嘉森 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明涉及激光软钎焊中金属材料的吸收率辩识技术领域，公开了一种激光软钎焊金属材料的吸收率辩识方法，包括以下步骤：第一步：构建数据集；第二步：根据时间步长确定模型数量；第三步：利用matplotlib绘制3D图确定模型的幂次；第四步：训练模型；第五步：合并对各时间步的预测结果，生成预测曲线，并对比真实曲线，该激光软钎焊金属材料的吸收率辩识方法，实现简单,损失函数收敛速度快,训练时对电脑性能要求低。
一种激光钎焊金属材料吸收率方法

[发明专利]一种动态几何中迭代对象的几何变换实现方法-CN202210816402.3在审
发明人：管皓;杨承云;饶永生;尧刚 -专利权人：成都景中教育软件有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：一种动态几何中迭代对象的几何变换实现方法，包括如下步骤：S1.用户选定原像，映像集；设置最终迭代深度k，并初始化当前迭代深度,映射集和复合元素;S2.遍历原像到映像集的构造关系，构建出映像规则，S3.判定当前迭代深度是否等于最终迭代深度，是则结束并返回当前复合元素；否则进入步骤S4；S4.遍历输入对象，依次根据映像规则r生成映射集和复合元素对象；后续变换中，可利用步骤S3返回的复合元素，对其进行后续变换，本发明通过迭代的变换获取复合元素直接变换，相较于多分枝迭代，复合元素的变换运行效率更高，内存占用更小。
一种动态几何中迭代对象变换实现方法

[发明专利]一种构建点云局部坐标系的方法、系统、装置及介质-CN202210338386.1在审
发明人：陈联;肖旭光;饶永生;邹宇 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种构建点云局部坐标系的方法、系统、装置及介质，其方法包括：制作点云局部块的3D特征；将3D特征输入EE‑Net网络模型，得到预测的点云局部块每个点对构建局部参考坐标系的权重系数；根据预测的点云局部块每个点对构建局部参考坐标系的权重系数，得到预测权重的结果；根据预测权重的结果，构建点云局部参考坐标系。本发明提供的构建方法可确保点云局部块的刚体运动不变，从而设计出一个更加鲁棒且可重复的局部参考坐标系，便捷高效，占用系统资源少。
一种构建局部坐标系方法系统装置介质

[发明专利]一种动态几何协同作图的协同控制方法及系统-CN201910342509.7有效
发明人：陈联;饶永生;邹宇 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态几何协同作图的协同控制方法及系统，所述方法包括：客户端获取用户输入的作图指令，生成第一作图消息并发送到服务器；服务器对接收到的第一作图消息进行解析和检测后生成反馈消息，将所述反馈消息下发至作为第一作图消息发送者的客户端，并在第一作图消息成功通过检测时生成第二作图消息，将第二作图消息下发至所有客户端；所述客户端对接收到的第二作图消息进行解析，并根据解析得到的作图指令更新作图，和/或，对接收到的反馈消息进行解析，并根据解析结果更新本地作图消息序列。本发明大大简化了协同工作中的协同控制方法，并有效保证了在异步通讯下的动态几何协同作图的及时性、一致性及作图流畅性。
一种动态几何协同作图控制方法系统

[发明专利]基于图论的光网络路由与波长分配方法、系统及存储介质-CN201911173523.5有效
发明人：朱恩强;蒋飞;邵泽辉;陈智华;饶永生 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H04Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图论的光网络路由与波长分配方法、系统及存储介质，其中方法包括以下步骤：根据光网络建立簇图模型；将所述簇图模型进行稀疏化处理；将稀疏化处理后的簇图进行初始划分着色获得初始解；对所述初始解进行改进获得最优解；输出所述最优解，根据所述最优解生成建网方案并完成光网络的构建。本发明方案利用图的划分着色技术对光网络路由与波长分配问题进行建模，形成一一对应关系，然后根据图划分着色的算法来设计路由与波长分配方案，与现有技术相比，本方案对较大网络同样具有高效性，不仅可以保证解的质量，同时还可以保证效率，从而有效地节约波长资源的利用，提供合理的建网方案，可广泛应用于光网络传输技术领域。
基于网络路由波长分配方法系统存储介质

[发明专利]一种基于参数的三维图形动态投影实现方法-CN202011207061.7有效
发明人：管皓;冯清;尧刚;杨承云;张景中;饶永生;秦小林 -专利权人：成都景中教育软件有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G03B21/00 文献下载
摘要：一种基于参数的三维图形动态投影实现方法，包括如下步骤：S1将被投影几何体分割为多个离散点Pi；S2设置投影面和光源；S3将被投影几何体通过光源在投影面上的投影形状展示；所述展示过程包括投影率变化时投影形状的跟随变化；Pi为被投影几何体上的离散点，Interi为被投影几何体上的点Pi通过光源在投影面上的最终投影点；则在投影率λ变化时，对应显示的中间投影点Ei=Pi+λ·Interi。本发明通过投影率的参数赋值的进行连续修改，可动态展示三维图形按照光线传播方向的投影到指定平面的中间过程，形成连续的投影动画。拓展了三维动态几何系统的投影变换功能及应用范围。
一种基于参数三维图形动态投影实现方法

[发明专利]用于数学证明问题类人解题的规则过滤方法、系统、计算机装置和存储介质-CN202110553659.X在审
发明人： 饶永生;谢兰星;李妙旋;周启新;李传中;邹宇 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于数学证明问题类人解题的规则过滤方法、系统、计算机装置和存储介质，规则过滤方法包括获取至少一个产生式规则，其中产生式规则包括用于表示条件的左部和用于表示结论的右部，以待证明问题遍历对比各产生式规则的右部，当产生式规则的右部包括待证明问题，将该产生式规则标记为可用规则，获取各可用规则的左部作为规则过滤的结果等步骤。本发明通过选取具有与待证明问题相应的右部的产生式规则，以其左部作为规则过滤的结果，能够过滤掉无关的产生式规则，减少数学证明问题推理过程中的规则冗余，减少非必要规则过多形成的组合爆炸，提高数学证明问题类人解题的效率。本发明广泛应用于计算机技术领域。
用于数学证明问题解题规则过滤方法系统计算机装置存储介质

[实用新型]一种智慧高速路产勘验一体箱-CN202020711446.6有效
发明人：智振勇;邓书勤;饶永生;杨腾飞;陈明明;姜珂 -专利权人：河南高速公路发展有限责任公司禹登分公司
申请日： 2020-05-04 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A45C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智慧高速路产勘验一体箱，包括箱体，所述箱体一侧通过铰链转动连接有箱盖，所述箱体上表面设置有第一凹槽，所述第一凹槽内腔设置有打印机，所述第一凹槽内埋设打印机充电线路，所述箱体上表面靠近铰链一侧分别设置有储线槽和笔槽，所述箱体上表面另一侧分别设置有出纸槽、印泥槽和第二凹槽，所述出纸槽位于印泥槽和第二凹槽之间，本实用新型携带方便，设备保护性好，路产勘验后可直接现场制作文书，可以将外业人员路产文书制作时间由原有的30分钟缩短至5分钟之内，最大限度减少路上作业时间，避免安全事故发生，同时，将内业人员路产文书制作时间由原有的数个小时缩短至3分钟之内，极大地提升了工作效率。
一种智慧高速路勘验一体

[发明专利]一种动态几何资源预览方法、系统、装置及存储介质-CN202011284002.X在审
发明人： 饶永生;王剑雄;石晓红;蔡瑞琦;邹宇;陈联 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态几何资源预览方法、系统、装置及存储介质。该方法包括以下步骤：获取动态几何资源的交互元素操作序列，所述交互元素操作序列由所述动态几何资源的交互元素组成；对所述交互元素操作序列进行遍历并获取交互截图；根据所述交互截图确定所述动态几何资源的预览结果。本发明通过对交互元素操作序列里的交互元素进行遍历，并利用交互截图记录动态几何资源显著而有意义的变化，最后利用该交互截图所确定的动态几何资源的预览结果概括地显示动态几何资源的变化情况，具有较好的动态几何资源预览的效果，能够帮助用户更好地理解该交互资源。本发明可广泛应用于一种动态几何资源预览技术领域内。
一种动态几何资源预览方法系统装置存储介质

[发明专利]一种三维动态几何系统中视角变换方法-CN202011207544.7在审
发明人：冯清;管皓;尧刚;杨承云;张景中;饶永生;秦小林 -专利权人：成都景中教育软件有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：一种三维动态几何系统中视角变换方法，包括如下步骤:S1将开机默认显示的屏幕坐标系转换为标准坐标系;S2构建三维的世界坐标系，所述世界坐标系的XOY面平行于屏幕，并设定世界坐标系的XOY面与屏幕之间的距离；且世界坐标系原点与标准坐标系原点连线垂直于屏幕；所述世界坐标系的Z轴垂直于屏幕;将相机置于世界坐标系中；S3:在世界坐标系中构建三维系统坐标系，在所述三维系统坐标系中绘制三维几何图形，并通过系统坐标系原点改变，对三维几何图形的屏幕视角进行改变。本发明通过拖拽系统坐标系的原点实现系统坐标系的屏幕上拖动，且视角的旋转与场景深度缩放始终以三维的系统坐标系原点为中心,便于在教学中展示坐标系变换效果。
一种三维动态几何系统视角变换方法

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