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[发明专利]一种基于摩擦补偿的伺服系统控制方法-CN201410384731.0有效
发明人：王良勇;杨枭;柴天佑;迟瑛 -专利权人：东北大学
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于摩擦补偿的伺服系统控制方法，包括：伺服系统的控制机构发出电流信号，驱动伺服电机，伺服电机输出转矩信号控制伺服系统所带负载从初始位置转向目标位置；伺服系统的编码器实时检测伺服系统所带负载的转动角度；判断伺服系统所带负载是否偏离目标位置，如偏离，则对伺服系统进行基于摩擦补偿的控制，否则伺服系统的编码器实时检测伺服系统所带负载的转动角度；根据得到的伺服电机的电流信号驱动伺服电机，伺服电机输出转矩信号，从而控制伺服系统所带负载回到目标位置，并保持在目标位置。本发明针对伺服系统的摩擦，对表征伺服系统摩擦的未建模动态进行补偿，有效抑制了摩擦对伺服系统控制性能的影响，降低了动态跟踪误差。
一种基于摩擦补偿伺服系统控制方法

[发明专利]数控伺服系统的同步方法及应用-CN202310134945.1有效
发明人：梅云 -专利权人：上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控伺服系统的同步方法及应用，所述方法包括：获取至少两个数控伺服系统的伺服延时和反馈延时，其中，至少两个数控伺服系统由不同总线控制；基于伺服延时和反馈延时计算每个数控伺服系统的伺服指令延时；基于伺服指令延时确定至少两个数控伺服系统的不匹配延时，以控制至少两个数控伺服系统的同步。该方法通过测量每个数控伺服系统的伺服延时周期以及反馈延时周期，根据伺服延时周期和反馈延时周期计算出至少两个数控伺服系统之间的伺服不匹配延时周期，然后再将测量得到的伺服不匹配延时周期加到响应快的数控伺服系统的指令输出上，使其与响应慢的数控伺服系统达到伺服同步，从而使加工更精准，满足加工要求。
数控伺服系统同步方法应用

[发明专利]一种飞机伺服作动系统开车前自检方法-CN201911024026.9有效
发明人：于慧;刘振宇;张冬;葛泽华;于静;宋志军 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本申请属于飞机伺服作动系统开车前自检技术领域，具体涉及一种飞机伺服作动系统开车前自检方法，包括以下步骤：伺服作动系统计算器故障检测；伺服作动系统线路故障检测；伺服作动系统电流开关故障检测；伺服作动系统供电电源故障检测；伺服作动系统电磁阀故障检测；伺服作动系统伺服阀故障检测。
一种飞机伺服系统开车自检方法

[发明专利]一种灵活性高的三轴平移钻床-CN201910286713.1在审
发明人：王威 -专利权人：广州泽威金属机械有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B23B39/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种灵活性高的三轴平移钻床，包括底板、伺服控制系统一、伺服控制系统二以及伺服控制系统三，所述底板上端左部位置固定伺服控制系统一，所述伺服控制系统一右端上部位置安装伺服控制系统二，所述伺服控制系统二右端中间位置安装伺服控制系统三，所述伺服控制系统三下端安装钻机，所述伺服控制系统一上端、伺服控制系统二前端以及伺服控制系统三右端均安装锁定机构，有益效果在于：增加了锁定功能，提高了工作的稳定性，提高了加工精度。
伺服控制系统底板钻床平移上端三轴锁定上部位置下端钻机左部加工

[实用新型]一种全自动工件摆料装置-CN201820199979.3有效
发明人：郭力华 -专利权人：罗夯智能科技（上海）有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动工件摆料装置，包括机架、下料夹手、X向伺服系统、Y向伺服系统、满盘送出端伺服系统和空盘存放端伺服系统，X向伺服系统、Y向伺服系统、满盘送出端伺服系统和空盘存放端伺服系统均通过螺栓安装在机架上，Y向伺服系统和X向伺服系统分别安装在机架上端部的Y轴和X轴方向上，满盘送出端伺服系统固定安装在Y向伺服系统的下端部，空盘存放端伺服系统固定安装在满盘送出端伺服系统的上端部，下料夹手固定安装在X向伺服系统的前端部本实用新型通过在四套伺服系统的带动下，使得工件依次摆放于摆料托盘上，最终运送至指定取料点，大大节省了大量劳动力，实现自动化下料，并且能够确保成品工件外形完好，不受损伤。
伺服系统送出端空盘下料本实用新型摆料装置上端部夹手成品工件螺栓安装托盘前端部下端部取料自动化损伤摆放运送

[发明专利]一种运载火箭半实物仿真试验伺服系统动态特性测试方法-CN202110448738.4在审
发明人：于亚男;王迪;周静;胡存明;徐超;张飞 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种运载火箭半实物仿真试验伺服系统动态特性测试方法，搭建包括伺服控制器、伺服机构、摆角传感器、伺服动态特性测试计算机、负载发动机、伺服系统油源、加载系统的伺服系统动态测试环境后，通过包括伺服系统零位标定、伺服系统标度因数测试、伺服系统动态特性测试及数据处理的测试获得安装在发动机负载台上的伺服系统在各频点的幅频特性和相频特性数值，为伺服系统传递函数拟合提供依据。
一种运载火箭实物仿真试验伺服系统动态特性测试方法

[发明专利]伺服系统寿命试验方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111169967.9有效
发明人：刘文威;郭广廓;董成举;潘广泽;樊依圣;林家领;王远航;陈勃琛;王春辉 -专利权人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室））
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种伺服系统寿命试验方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取伺服系统参数和伺服系统寿命试验的预设载荷条件；预设载荷条件下的载荷大小大于额定工况下对应的载荷大小；预设载荷条件包括伺服电机的惯性载荷条件，以及伺服驱动器的温度载荷条件；根据惯性载荷条件、温度载荷条件和伺服系统参数，计算伺服系统加速因子；根据伺服系统参数和伺服系统加速因子，确定加速寿命试验时间；输出寿命试验开始指令；寿命试验开始指令用于指示用户在加速寿命试验时间内，将预设载荷条件施加于待测伺服系统，进行伺服系统寿命试验。上述伺服系统寿命试验方法，可以降低伺服系统寿命试验的时间成本。
伺服系统寿命试验方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基坑伺服钢支撑系统轴力校核与调控系统及方法-CN202111398596.1有效
发明人：王新新;张阿晋 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基坑伺服钢支撑系统轴力校核与调控系统及方法，通过在围护结构内侧设置包括依次连接的第一活络接头、第一伺服液压系统、钢支撑、第二伺服液压系统及第二活络接头的伺服钢支撑系统，在第一伺服液压系统的两端以及第二伺服液压系统的两端分别设置水平距离测量装置，在第一伺服液压系统或者第二伺服液压系统上安装一压力测量传感装置；通过实时监测伺服钢支撑系统内部第一活络接头、第一伺服液压系统、钢支撑、第二伺服液压系统及第二活络接头的长度变形与轴力，将内部第一活络接头、第一伺服液压系统、钢支撑、第二伺服液压系统及第二活络接头的变形与轴力实时联动，实现伺服钢支撑轴力的主动调控，有效解决钢支撑轴力损失难题。
一种基坑伺服支撑系统校核调控方法

[发明专利]伺服系统以及安全控制设备-CN200910261976.3有效
发明人：中山晃行;桥本实 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2009-12-23 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： H02P6/12 文献下载
摘要：提供一种伺服系统以及安全控制设备。无需将伺服系统整体更换为具有安全功能的伺服系统就能够确保伺服系统的安全。伺服系统具有伺服马达(2)和伺服放大器(4)，该伺服放大器(4)基于安装在该伺服马达(2)上的编码器(3)的输出信息，对伺服马达(2)的驱动进行控制，在伺服系统中设置有安全控制设备(6)，其基于编码器(3)的输出信息，监视是否发生了异常，当发生了异常时，切断向伺服马达(2)的驱动电力的供给，伺服系统能够将监视的内容设定为设定信息。
伺服系统以及安全控制设备

[发明专利]伺服系统寿命试验方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111170786.8在审
发明人：刘文威;郭广廓;董成举;潘广泽;樊依圣;林家领;王远航;陈勃琛;王春辉 -专利权人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室））
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种伺服系统寿命试验方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括：获取伺服系统参数和伺服系统寿命试验的预设载荷条件；预设载荷条件下的载荷大小大于额定工况下对应的载荷大小；预设载荷条件包括伺服电机的轴向力和径向力载荷条件，以及伺服驱动器的温度载荷条件；根据轴向力载荷条件、径向力载荷条件、温度载荷条件和伺服系统参数，计算伺服系统加速因子；根据伺服系统参数和伺服系统加速因子，确定加速寿命试验时间；输出寿命试验开始指令；寿命试验开始指令用于指示用户在加速寿命试验时间内，将预设载荷条件施加于待测伺服系统，进行伺服系统寿命试验。上述伺服系统寿命试验方法，可以降低伺服系统寿命试验的时间成本。
伺服系统寿命试验方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于LuGre模型的伺服控制系统的参数辨识方法-CN202111210429.X在审
发明人：朱敏;高思煜;高强;卢礼华;王荔;刘傲 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：基于LuGre模型的伺服控制系统的参数辨识方法，涉及系统控制领域。本发明是为了解决目前LuGre模型被应用到伺服系统中减小摩擦力还存在辨识准确率低从而导致无法在工程实践中运用的问题。本发明包括：获得只含摩擦负载的伺服系统的状态空间描述；定义伺服系统状态误差并将伺服系统状态误差随时间收敛到0；获得伺服系统的状态空间描述；确定伺服系统中的控制量；根据劳斯判据获得伺服系统稳定时参数的取值范围；根据伺服系统参数的取值范围对伺服系统中的动态参数进行辨识，获得动态参数辨识结果。本发明用于对伺服系统的动态参数进行辨识。
基于 lugre 模型伺服控制系统参数辨识方法

[实用新型]一种注塑机伺服控制系统故障检测装置-CN201920208987.4有效
发明人：谢海平 -专利权人：杭州雷盟机械有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B29C45/82 文献下载
摘要：本实用新型提供一种注塑机伺服控制系统故障检测装置包括伺服驱动器，伺服电机，液压系统，油箱，线缆，伺服驱动器检测系统，伺服电机检测系统，液压回路检测系统，油箱检测系统和控制盒，所述伺服驱动器检测系统安装在伺服驱动器上；所述伺服电机检测系统安装在伺服电机上；所述液压回路检测系统安装在液压系统上；所述油箱检测系统安装在油箱上；所述伺服驱动器检测系统、伺服电机检测系统、液压回路检测系统和油箱检测系统都与控制盒相连接，液压回路检测系统的设置
一种注塑伺服控制系统故障检测装置

[实用新型]一种电机伺服系统参数收集装置-CN201520654608.6有效
发明人：杨哲林;朱宏伟 -专利权人：湖州帕克森控制系统有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G08C19/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种电机伺服系统参数收集装置，包括伺服系统，厂商服务器，该伺服系统包含存储器，伺服系统通过网络连接到厂商服务器。且当伺服系统无法连接到厂商服务器时，伺服驱动器将其内部参数存储在存储器中；当伺服系统可以连接到厂商服务器时，伺服驱动器将存储器中所存储的与此时所得到的伺服系统的内部参数发送给厂商服务器。从而可以确保厂商服务器可以接收伺服系统的全部历史内部参数数据。
一种电机伺服系统参数收集装置

[实用新型]螺杆泵直驱伺服拖动系统-CN201120169737.8有效
发明人：武强;赵刚 -专利权人：哈尔滨晟普科技有限公司
申请日： 2011-05-25 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： F04C14/00 文献下载
摘要：一种螺杆泵直驱伺服拖动系统，由伺服控制系统控制，所述的伺服控制系统包括伺服电机(3)和伺服控制器(4)，伺服电机(3)为所述的螺杆泵直驱伺服拖动系统提供动力，伺服控制器(4)通过电缆(5)与伺服电机(3)相连，传输控制信号，螺杆泵(1)通过光杆(2)与伺服电机(3)直接相连。本实用新型采用伺服拖动系统直接驱动螺杆泵，省去传统的皮带传动、减速箱和防反转的机械止逆装置；由伺服系统检测电机扭矩进行实时智能控制，从而实现断杆保护；停机或故障时，伺服系统进入工作发电制动状态，缓释传动杆残余扭矩
螺杆泵直驱伺服拖动系统

[发明专利]一种提高大量程伺服油缸位移控制精度的装置及方法-CN201711009936.0在审
发明人：刘杰 -专利权人：北京富力通达科技有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： F15B15/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高大量程伺服油缸位移控制精度的装置及方法，装置包括实现大量程位移的液压伺服油缸、用于控制液压伺服油缸的伺服控制系统、作为执行元件的伺服作动器以及伺服油缸的位移传感器；位移传感器设置于液压伺服油缸内，与伺服控制系统连接，液压伺服油缸与伺服作动器连接。方法包括输出伺服控制系统的位移变量至液压伺服油缸；液压伺服油缸驱动伺服作动器完成动作；位移传感器将实际位移输出传送到接口；通过所述接口将数据反馈至伺服控制系统。该装置可以实现大量程液压伺服油缸精确的进行小位移的控制，提高伺服油缸位移控制系统的精度。
一种提高量程伺服位移控制精度装置方法

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