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[实用新型]一种用于焊缝追踪装置调试的模拟追踪装置-CN202122765683.8有效
发明人：高向东;王静静;张艳喜 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于焊缝追踪装置调试的模拟追踪装置，包括安装架，固定于安装架上且用于焊接工件的焊枪，一端固定于安装架上、另一端连接外部焊接设备末端且用于调整焊接位置的纠偏机构，连接纠偏机构且用于控制焊枪进行焊缝追踪的控制器本实用新型能满足现有焊缝追踪装置生产前用于精准调节其摄像头各项参数的调试需求，能够通过实验不断调试摄像头安装角度、滤光效果以及识别的精准度，确定最优的摄像参数，保证依此参数生产焊缝追踪装置具有精准的追踪应用性能
一种用于焊缝追踪装置调试模拟

[实用新型]一种喷涂线自动上下料设备-CN202121909254.7有效
发明人：谭俊波 -专利权人：东莞市鸿晟自动化设备有限公司
申请日： 2021-08-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷涂自动化生产设备技术领域，特指一种喷涂线自动上下料设备，包括机架、上下料运输机构、抓取转运机构、追踪取放机构，通过上下料运输机构、抓取转运机构、追踪取放机构的功能组合在输送机构上增加定位机构，工件装进工件载具经过输送机构,先逐一对工件载具进行统一定位,确保抓取转运机械手抓取不同输送批次工件的准确率,并精准高效的送入追踪取放机构，再通过追踪取放机构进行多工件在线追踪定位取放，不仅大大提升了工作效率，且保证了同步取放工件的精准度，实现高精准、高效率的工件输送转载,减少人工使用,降低劳动成本。
一种喷涂自动上下设备

[发明专利]一种无人机追踪反制方法及装置-CN202010667969.X有效
发明人：张恩宇 -专利权人：张恩宇
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明属于无人机控制领域，尤其是一种无人机追踪反制方法及装置，针对现有反制方法不完善，容易造成错误判断，反制精准度较差，且反制设备的追踪定位范围固定，不便于调节追踪定位的范围的问题，现提出如下方案，其一种无人机追踪反制方法，包括以下步骤：S1：准备五个监测追踪设备分别安装在不同的监测点上，将五个监测追踪设备连接到同一个网络控制器上，能够实现相互通信和数据传输，五个监测追踪设备分别接收无人机的下行数据。本发明结构合理，操作方便，该反制方法较为完善，不会造成错误判断，反制精准度较好，且反制设备的追踪定位范围灵活，便于调节追踪定位的范围。
一种无人机追踪反制方法装置

[发明专利]眼动追踪精准度测试方法及系统-CN202210546358.9有效
发明人：杜博;舒显豪;汪阅东;孙其民 -专利权人：南昌虚拟现实研究院股份有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种眼动追踪精准度测试方法及系统，该方法通过人工眼对眼动追踪精确度进行测量，能够排除外界环境的影响，通过控制人工眼以中心点为起始测量点、以预设角度梯度值沿预设测量方向进行连续旋转，可避免人为因素的影响，可重复性更高，本发明通过采集到的各追踪角度的眼动追踪测试数据，计算各追踪角度对应的准确度、精确度，并通过所有追踪角度对应的准确度的标准差以及所有追踪角度对应的精确度的标准差，对准确度和精确度进行筛选，能够确保得到的精确度和精确度的稳定性，从而有效降低眼动追踪精准度的测量误差。
追踪精准测试方法系统

[发明专利]一种追踪数据的存储方法、装置、设备以及存储介质-CN202210402976.6在审
发明人：代震 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本公开提供了一种追踪数据的存储方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在接收第一追踪数据后，将第一追踪数据与预设规则进行匹配，其中，预设规则为基于异常追踪数据的特征确定，如果确定第一追踪数据与预设规则匹配成功，则将第一追踪数据存储到持久化存储模块。可见，本公开实施例能够基于追踪数据的特征，更细粒度的确定存在异常的追踪数据，提高了追踪数据采样的精准度。
一种追踪数据存储方法装置设备以及介质

[发明专利]采用眼球追踪技术的精准广告投放系统-CN201710769185.6在审
发明人：龚平 -专利权人：绵阳鑫阳知识产权运营有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了采用眼球追踪技术的精准广告投放系统，包括处理器和处理器上连接的眼球追踪系统，所述处理器上还连接有数据库、一个主屏幕和至少一个辅助屏幕，所述眼球追踪系统与主屏幕和辅助屏幕的显示区域匹配；本方案采用眼球追踪系统配合多个显示屏的方法，通过眼球追踪模块追踪乘客的眼球，判断乘客观看的是主屏幕还是哪一个辅助屏幕，当乘客的目光停留在主屏幕上时，主屏幕上的广告持续循环播放；当乘客的目光停留在某一个辅助屏幕上时，处理器将主屏幕上的广告与该辅助屏幕上的广告进行交换，实现根据乘客的兴趣进行广告的精准投放。
采用眼球追踪技术精准广告投放系统

[发明专利]基于激光追踪仪多站位测量系统的激光追踪仪站位方法-CN201910160827.1有效
发明人：陈洪芳;姜博;石照耀;汤亮;张爽;孙衍强 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：本发明公开了基于激光追踪仪多站位测量系统的激光追踪仪站位方法，该方法的实现过程如下，搭建激光追踪仪多站位测量系统；基于Levenberg‑Marquardt算法的激光追踪仪站位自标定；参数μ追踪仪站位坐标优化；利用Levenberg‑Marquardt算法及协方差矩阵的奇异值分解变换方法优化激光追踪仪站位坐标。本方法能够提高激光追踪仪站位坐标精度，更精准的修正多轴机床坐标误差，从而使修正结果达到更高的精度。
基于激光追踪站位测量系统方法

[发明专利]基于机器学习的货运列车速度追踪方法-CN202210611100.2在审
发明人：易灵芝;易余;姜鹏;张大可;兰永红;兰志勇 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习的货运列车速度追踪方法。通过判断任意时刻加速度是否为零把货运列车目标速度分为匀速行驶阶段和变速行驶阶段。在匀速行驶阶段建立货运列车线性动力学模型，使用传统的卡尔曼滤波算法实现随货运列车速度的快速追踪；在变速阶段建立货运列车非线性动力学模型，使用无迹卡尔曼滤波算法实现对货运列车的精准追踪。在分阶段对货运列车进行追踪后，在匀速行驶阶段和变速行驶阶段的切换处设计软切换控制方法，实现速度的平滑切换，减小因控制器切换带来的速度抖动。分别在KF算法和UKF算法中引入扰动观测器，扰动观测器形式采取基于机器学习的PID控制，补偿速度追踪过程中的速度误差，实现对货运列车目标行驶速度的精准追踪。
基于机器学习货运列车速度追踪方法

[发明专利]一种基于四维自适应数字跟踪适形调强聚焦医用电子加速器的精准放射治疗系统-CN202110081380.6在审
发明人：王全锋;黄香菊 -专利权人：王全锋
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于四维自适应数字跟踪适形调强聚焦医用电子加速器的精准放射治疗系统，包括放射治疗计划系统、放疗投照系统、数字跟踪系统、四维六轴协同治疗床、三维四轴双数字X射线透视系统、集成控制系统、辅助治疗系统，各个系统互相连接，三维四轴双数字X射线透视系统与跟踪器同时采集的数据建立追踪靶的数字跟踪模型，放疗投照系统在放射治疗计划系统、追踪靶的数字跟踪模型、跟踪器、四维六轴协同治疗床、集成控制系统、辅助治疗系统协同配合下，对靶进行四维自适应数字跟踪适形调强聚焦照射，该精准放射治疗系统放疗计划精准、放疗投照适形精准、放疗投照聚焦精准、放疗投照靶追踪精准、靶剂量精准、靶剂量分布均匀、靶边界外剂量断崖式下降，可一次对靶投照致死剂量并个性化保护靶外组织器官不受辐射伤害
一种基于自适应数字跟踪适形调强聚焦医用电子加速器精准放射治疗系统

[发明专利]一种自动视频追踪人员行动轨迹的系统及方法-CN202110831307.6在审
发明人：王琪;廖联鸿;杨浩波 -专利权人：高新兴讯美科技股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动视频追踪人员行动轨迹的系统及方法，涉及自动视频追踪技术领域。本发明通过各个设备的配合能够基于人员精准的定位信息，进行视频联动追踪，达到较好的自动追踪效果，摄像机分工明确，对多人场景下的视频追踪更精准，且能够有效的避免摄像机受场景光线和干扰物等环境因素影响，对监控摄像机要求较低
一种自动视频追踪人员行动轨迹系统方法

[发明专利]收音芯片测试方法及芯片测试系统-CN202211532408.4有效
发明人：曾先俊;尹轶 -专利权人：深圳市锦锐科技股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04B17/20 文献下载
摘要：其方法包括：步骤1：获取待测试收音芯片的芯片型号，并在预设芯片管理库中匹配与芯片型号相一致的待测试收音芯片的芯片参数；步骤2：基于芯片参数对待测试收音芯片进行测试段划分，并在划分后的测试段中设定测试因子与追踪因子；步骤3：基于测试因子对待测试收音芯片进行测试，同时，基于追踪因子对待测试收音芯片进行测试后的测试结果进行追踪记录；通过分段的方式对待测试收音芯片进行测试，从而使得对收音芯片测试更加精准与细致，通过追踪因子可以是使得测试结果有迹可循，留下宝贵的测试数据，从而实现对待测试收音芯片的测试结果的精准分析，提高了测试的精准性以及测试的全面性。
收音芯片测试方法系统

[发明专利]一种基于约束粒子流的高斯聚合滤波协同定位追踪方法-CN202210384424.7在审
发明人：叶郁宸;徐诚;吴航;段世红 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于约束粒子流的高斯聚合滤波协同定位追踪方法，属于定位追踪技术领域。所述方法包括：在单目标运动追踪场景下，采用基于误差椭圆粒子流的高斯聚合滤波算法，对单个目标节点的动态状态进行估计；在多目标协同运动追踪场景下，采用基于误差椭圆粒子流的高斯聚合滤波融合距离约束的协同优化算法，完成多目标协同运动追踪。采用本发明，能够精准估计目标节点动态状态信息。
一种基于约束粒子聚合滤波协同定位追踪方法

[发明专利]一种便于精准定位的续航时间长的GPS追踪器-CN201911218208.X在审
发明人：吴祖喜 -专利权人：吴祖喜
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种便于精准定位的续航时间长的GPS追踪器，包括主体，还包括充电机构和指示机构，所述充电机构包括重力板、两个支撑组件、两个齿条、两个发电机和两个齿轮，所述指示机构包括丝杆、滚珠丝杠轴承、辅助组件、安装轴承和两个声光组件，所述声光组件包括转动管、第二弹簧、接触开关、活塞块、哨子和指示灯，所述支撑组件包括滑杆、限位板、第一弹簧和支撑套管，所述辅助组件包括电机、转盘和连接线，该便于精准定位的续航时间长的GPS追踪器中，通过充电机构可以生产电能对追踪器进行充电，延长了追踪器的续航时间，提高了追踪器的实用性，通过指示机构发出的声音和光线可以对病人进行精确定位，提高了追踪器定位的精度。
一种便于精准定位续航时间长 gps 追踪

[发明专利]一种基于行人再识别的监控追踪系统及方法-CN202310289468.6在审
发明人：赵宇;舒巧媛;石熙;佘远俊;熊锐 -专利权人：重庆第二师范学院
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行人再识别的监控追踪系统及方法，包括追踪辅助平台，所述追踪辅助平台包括城市联网单元、盲区出入单元、时长分析单元和异常追踪单元，所述城市联网单元用于构建城市三维模型，并在三维模型中进行监控区域和盲区的标识，本发明涉及行人监控追踪技术领域。该基于行人再识别的监控追踪系统及方法，对监控盲区进行标记，在需要追踪的人员进入到监控盲区后，利用行人再识别技术对进入到该盲区的人员和离开该盲区的人员进行特征比对，降低比对难度的同时，实现对需要追踪人员的有效筛选，且考虑到伪装情况，以位置和时间信息对人员进行预处理，进而缩小追踪范围，为需要追踪人员的识别提供精准的追踪方向。
一种基于行人识别监控追踪系统方法

[发明专利]一种对错误代码进行定位的方法及相关装置-CN202211485889.8在审
发明人：修玉同 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例公开了一种对错误代码进行定位的方法及相关装置，该方法通过对能够支持并发执行的多个虚拟机对应的工作线程的执行过程进行追踪，并记录能够表示解释器运行状态的堆栈信息；在进程异常时，且判断该进程异常是由虚拟机的工作线程引发的情况下，基于回调信息中的线程标识查找对引发异常的工作线程进行追踪的追踪组件，进而获取该追踪组件记录的堆栈信息，并根据该堆栈信息中最新栈帧定位到错误代码，甚至还可以进行堆栈回溯，定位到错误代码的代码名称、代码行等代码详情可见，利用追踪记录的堆栈信息及时精准定位到错误代码，甚至错误代码行等代码详情，提升了定位问题的精准度。
一种错误代码进行定位方法相关装置

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