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[实用新型]一种用于机器人加工滚珠丝杠螺母精准对位设备-CN202222142058.2有效
发明人：赵丽;梁海清 -专利权人：深圳市金展传动科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人加工滚珠丝杠螺母精准对位设备，包括操作台，所述操作台的上侧设置有对丝杠轴进行转动的夹持机构，所述夹持机构的后方设置有对丝杠螺母进行对位的对位机构，本实用新型通过设置夹持机构，使用者可通过第一夹持轮、第二夹持轮、预紧弹簧和搭接轮对丝杠轴进行夹持和固定，并通过旋钮对蜗杆进行驱动，此时，蜗轮会带动丝杠轴进行自传，从而方便使用者对丝杠螺母进行安装，并通过设置对位机构，使用者不仅可通过归心筒和胶套对丝杠螺母进行固定，而且还能通过第一螺杆、第一伺服电机、第二螺杆、第二伺服电机和激光灯对归心筒进行精准对位，当归心筒向前移动时，顶头和挤压弹簧会持续对丝杠螺母内部的套筒进行按压。
一种用于机器人加工滚珠螺母精准对位设备

[发明专利]一种增加内层对位准确度孔环工艺-CN201711094321.2在审
发明人：石继龙;毛敏 -专利权人：建业科技电子（惠州）有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： H05K3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种增加内层对位准确度孔环工艺，包括如下步骤开设对位孔和检测孔开设对位孔和检测孔、一次对位、二次对位和检测对位精度；本发明通过开设有检测孔和对位检测，便于对内层的对位精度进行检测，同时通过一次对位和二次对位，便于提高内层的对位准确度，进而方便提高线路板的生产质量和生产效率，可以实现正反曝光图形的精准对位，精确度较高，适用性强，以及上孔盘和下孔盘的中心分别设有检测孔，通过检测检测孔的中心距离，能够知晓检测内层板的对位情况，知晓内层板之间的对位情况或对位的偏差大小，进一步增强内层板的准确对位，避免造成电路板的报废，再二次对位中体积小，成本低，而且对位精度高。
一种增加内层对位准确度工艺

[发明专利]全自动精准对位的管座管帽封装装置及对位封装方法-CN202011007429.5在审
发明人：郭婷婷;司志宁;董永谦;孙文涛;刘剑斌;李晓燕;庄园;王元仕;王瑞鹏;王鹏程;康文慧;闫晓壮 -专利权人：西北电子装备技术研究所（中国电子科技集团公司第二研究所）
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动精准对位的管座管帽封装装置及对位封装方法，解决了无源光开关的管座与管帽如何实现自动化精准对位和封装的问题。
全自动精准对位管座管帽封装装置方法

[实用新型]高精度对位医疗产品用线路板-CN201820915108.7有效
发明人：许静奎;唐平勇;陈显正;张来鑫;曾镜雄 -专利权人：珠海市宏广科技有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及高精度对位医疗产品用线路板，包括元件单元区、单元间实铜和靠中密排对位点，所述元件单元区朝向中间靠近分布，所述单元间实铜为元件单元区之间的区域的实铜连线，所述靠中密排对位点为中间密排两端分散的产品对位点本实用新型的高精度对位医疗产品用线路板，通过靠中密排8对位点及单元间实铜设计，对位作业快速，对位精准，生产效率高，元件单元统一朝中间靠近分布，解决现有技术的距离远出现涨缩不良，提升良率，成本低。
元件单元对位点密排高精度对位医疗产品单元间线路板本实用新型对位精准生产效率对位连线良率统一

[实用新型]一种x射线仪激光对位装置-CN202120364131.3有效
发明人：梁立军;李鑫 -专利权人：绍兴微宇科技有限公司;杭州电子科技大学上虞科学与工程研究院有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种x射线仪激光对位装置，包括水平对位机构、摆动对位机构以及激光头，所述水平对位机构、摆动对位机构以及激光头设置在箱体内，所述箱体内还设置有发射座，所述发射座内设置有发射头，所述激光头设置在发射头内部中间，所述水平对位机构用于带动发射座进行水平方向上的定位，所述摆动对位机构设置在发射座内部并与发射头相连接，所述摆动对位机构用于带动发射头进行上下角度的定位。本实用新型能够进行快速的检测位置的定位，以解决现有的x射线仪定位不够便捷精准的问题。
一种射线激光对位装置

[实用新型]曝光机的电路板对位装置-CN01218815.8无效
发明人：张鸿明 -专利权人：川宝科技股份有限公司
申请日： 2001-04-03 - 公布日： 2002-01-30 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：一种曝光机的电路板对位装置,其包括两组并设于曝光框底框外端的微调机构,在一移动的平板上纵横设置微型精密伺服滑台,并择一滑台设置一具伸缩弹性的对位销,且底框的玻璃面对应对位销设有穿孔;将上、下底片及电路板设相互对位用的标靶,电路板相对对位销设对位孔;一CCD影像拾取系设置于曝光框下方预定处,并藉其所摄取的标靶叠合影像,控制微调机构纵横设置的微型精密伺服滑台动作。具有对位极为精准而符合精密曝光制程的对位精度要求的功效。
曝光电路板对位装置

[实用新型]一种自动校准对位机械手-CN201521081676.4有效
发明人：程刚;邹小强;刘晨 -专利权人：黄石山立包装设备有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动校准对位机械手，包括转动轴，校准对位转臂，与所述校准对位转臂连接的减速电机以及校准对位连杆，所述转动轴穿设在所述校准对位转臂的前端，所述校准对位连杆的一端与转动轴的上端枢接，另一端与机架铰接实现了包装袋与待插袋输料管的快速精准对位，有助于提高插袋效率，节省了人工操作成本。本实用新型结构简单，便于推广应用。
一种自动校准对位机械手

[实用新型]一种机器人视觉对位装置-CN201921861430.7有效
发明人：李永珍 -专利权人：深圳市灏瑞科技有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人视觉对位装置，包括安装设备和视觉对位机构，滑轨固定安装与底板的上端，使视觉对位机构可通过移动装置在滑轨内槽内腔平行移动，增加灵活性的同时，增加工作效率，第一对位筒和第二对位筒的安装，使装置的对位精准性得到提升，提高了装置的工作效率，顶对位装置的安装，稳固了装置信号接收的稳定性，安装数据接收横杆，增加了装置的稳定性的同时提高了数据接收的稳定性。
一种机器人视觉对位装置

[发明专利]一种活页式线路板Pin钉对位工艺-CN201610218490.1在审
发明人：高永忠 -专利权人：梅州市中联精密电子有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明涉及印刷电路板加工工艺技术领域，尤其涉及一种活页式线路板Pin钉对位工艺，包括以下步骤：S1、制作活页式线路板Pin钉对位夹具；S2、将制作好的活页式线路板Pin钉对位夹具固定在曝光机玻璃台面上；S3、将待对位的印刷线路套活页式线路板Pin钉对位夹具里面，实现曝光作业。与现有技术相比，本发明的活页式线路板Pin钉对位工艺，不需要另配置对位人员，直接由曝光人员完成，使对位工种更简单易学，达到降低对熟练工人的依赖度、大大提高对位精准度和生产效率的目的。
一种活页线路板 pin 对位工艺

[实用新型]测试系统的对位装置-CN201620931513.9有效
发明人：邓玉斌;肖双江;林树胜;许尚农;熊代琳 -专利权人：长沙市轨道交通营运有限公司;珠海伊托科技有限公司;长沙勤凯机电科技有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测试系统的对位装置，旨在提供一种结构简单、对位方便和对位精准的测试系统的对位装置。本实用新型包括卧轨、两个支撑架和对位机构，两个所述支撑架分别位于所述卧轨一端两侧的上方，所述对位机构安装于所述支撑架上且位于所述卧轨上方，所述对位机构上设置有调节丝杆和螺纹摇柄，所述调节丝杆的一端与所述螺纹摇柄相连接，所述调节丝杆的另一端与所述对位机构相连接。本实用新型应用于断路器检测系统的对位装置的技术领域。
测试系统对位装置

[实用新型]一种带有对位标记的圆刀机刀模-CN202020059700.9有效
发明人：田荣江 -专利权人：南京冠佳科技有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B26F1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带有对位标记的圆刀机刀模，包括A刀模和B刀模，A刀模和B刀模分别设置在圆刀机上不同的两个工位上，A刀模的形状与产品形状相匹配，留有±0.003mm的公差；在A刀模上设置A刀模对位标记，A刀模对位标记位于产品之外；B刀模上设置有与A刀模对位标记对位拼装的B刀模对位标记，A刀模对位标记和B刀模对位标记组合后构成完整的图形。优点：本带有对位标记的圆刀机刀模，产品尺寸公差精准度的提高，减少客户的投诉率，不良率下降后原材的节省。
一种带有对位标记圆刀机刀模

[发明专利]一种基于全捷联下视相机的无人机精准着陆控制方法-CN202111362978.9在审
发明人：张达;李康伟;潘芷纯;刘青;黄晓龙;许铠通;裴家涛;李钟谷 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于全捷联下视相机的高空旋翼无人机精准着陆控制方法。采用与机体下部完全刚性固联的低成本相机，将拍摄的目标图像根据共线原理和视觉光流等技术估算出无人机与目标的相对位置和相对速度信息，导引无人机到目标上方悬停，然后控制无人机下降精准着陆到目标点。本发明设计的方法在精准着陆过程中不依赖卫星导航系统定位数据，只通过机载相机测量的无人机与目标的相对位置信息和无人机自身的速度与姿态进行控制精准着陆，使得卫星导航定位偏差不进入控制回路，提高了系统的抗干扰鲁棒性
一种基于全捷联下视相机无人机精准着陆控制方法

[发明专利]一种对位精准方便的管焊接装置-CN201610914301.4在审
发明人：郭健辉 -专利权人：成都久欣时代科技有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明公开了一种对位精准方便的钢管焊接装置，包括底板、定位块、支撑板和油缸，所述的底板上表面的左右两端均设置有光轴组，光轴组中穿有支撑板，支撑板上固定有定位块，定位块上表面开有V型槽，两个定位块上V型槽相对应本发明的有益效果是对位方便快速、便于微调、对位精准，从而提高了工作效率，增强了连接质量。
一种对位精准方便焊接装置

[发明专利]一种背光源膜片精准对位装置-CN201811631044.9在审
发明人：蔡钊培 -专利权人：漳州市龙文区杰成电子产品制造有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种背光源膜片精准对位装置，包括主体，还包括清洁装置和调节装置，所述主体包括固定板和连接板，所述清洁装置包括按压板和收纳槽，所述按压板位于连接板的上方，所述按压板的底面固定连接有导向柱，所述导向柱的外侧连接有弹簧二所述导向柱的两侧均连接有连接柱，所述收纳槽位于连接板的内侧，所述收纳槽的内侧连接有弹簧一；通过设计安装了清洁棉等装置，便于在使用装置时，将背光源膜片表面的灰尘清理，防止背光源与膜片之间残留有灰尘，解决了现有的背光源膜片精准对位装置，由于没有设置清洁棉等装置，在将背光源膜片对位的同时，不能将背光源膜片表面的灰尘清理，导致背光源与膜片残留有灰尘的问题。
一种背光源膜片精准对位装置

[发明专利]一种辅助精准对位的自动焊接装置-CN202211387456.9在审
发明人：刘永杰 -专利权人：南通东顺杰运动科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23K15/00 文献下载
摘要：本发明涉及电子束焊接技术领域，具体是涉及一种辅助精准对位的自动焊接装置，包括焊接装置和安装在该焊接装置上的支架、第一支撑平台、第二支撑平台和旋转驱动器，第二支撑平台上还从上至下贯通开设有一个供转子主体穿过的穿插口，还包括用以保证转子主体与滚针轴承之间同轴线以及调节两者之间位置的辅助对位装置，辅助对位装置包括第一中心对位机构和第二中心对位机构以及位置相对调节机构，第二支撑平台上还设有输出端朝下的光电传感器，第一支撑平台上对应光电传感器的位置还设有一个接收器，本申请通过第一中心对位机构、第二中心对位机构以及位置相对调节机构的作用，辅助了对转子主体和滚针轴承之间的焊接，提高了两者焊接精度，以及提高了焊接效果。
一种辅助精准对位自动焊接装置